一种加热炉的RGV传送装置和生产线的制作方法

一种加热炉的rgv传送装置和生产线
技术领域
1.本实用新型主要涉及送料车领域，尤其涉及一种加热炉的rgv传送装置和生产线。


背景技术：

2.目前，随着工业自动化的发展，流水线生产得到了广泛的应用，但是在各个生产工位之间存在着一定的距离，需要采用送料车的形式来满足工件的传送要求，由于普通送料车通过操作人员推车或者开车来完成工作，势必增加人力资源成本，而且生产效率很低。
3.rgv，是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度的热处理炉，小车通道可设计任意长，可提高热处理效率，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高热处理的效率。并且如果利用叉车进行人工进入时，必然无法在轨道两侧都布置热处理炉，进而导致空间利用效率低。
4.比如中国专利(申请号：cn201920430556.2，申请日2019年4月1日)“全自动rgv机器人冷压生产线”，公开了一种全自动rgv机器人冷压生产线包括若干台冷压机、rgv输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；冷压机设置在输送轨道的两侧边，rgv输送小车可沿着输送轨道前后移动；所述rgv输送小车采用的是双向伸缩货叉，rgv输送小车将输入动力升降架上货物输送至冷压机工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架上。该专利中的伸缩货叉需要承载货物，因此需要较大的伸缩货叉，同时也无法承载较重的货物。
5.加热炉需要使用料车推入物料，加热炉对物料进行加热，由于料车及物料重量很大，因此现有的rgv机器人无法实现推拉和定位。


技术实现要素：

6.1.实用新型要解决的技术问题
7.本实用新型的目的在于克服现有技术中加热炉料车需要人工送入、效率低及加热炉占地面积大的问题，本实用新型提供了一种加热炉的rgv传送装置，包括rgv小车，rgv小车设置于rgv轨道上，rgv小车包括小车本体，小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于rgv轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。
8.2.技术方案
9.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
10.本实用新型的一种加热炉的rgv传送装置，其特征在于：包括rgv小车，rgv小车设置于rgv轨道上，rgv轨道为两条平行的轨道组成，rgv小车能够承载料车；
11.rgv小车包括小车本体，在小车本体的下部的两侧都开设有槽体，在槽体内设置有车轮，车轮与rgv轨道配合，rgv小车可沿着rgv轨道前后移动；
12.小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于rgv轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。
13.作为本实用新型更进一步的改进，挡板的底部具有平面固定座。进一步提高挡板的稳定性。
14.作为本实用新型更进一步的改进，伸缩叉包括第一伸缩叉和第二伸缩叉，第一伸缩叉由两个并列设置的伸缩叉单元组成，第二伸缩叉也由两个并列设置的伸缩叉单元组成。该结构有利于推动时的稳定。
15.作为本实用新型更进一步的改进，第一伸缩叉包括第一叉体、第二叉体和第三叉体，第一叉体固定在小车本体上表面，第二叉体与第一叉体滑动连接，第三叉体与第二叉体滑动连接，第一叉体与第二叉体之间通过第一传动机构连接，第二叉体与第三叉体之间通过第二传动机构连接；
16.第二伸缩叉结构与第一伸缩叉相同。
17.作为本实用新型更进一步的改进，第一伸缩叉和第二伸缩叉的下部都设有升降机构。根据工况第一伸缩叉和第二伸缩叉可以升降。
18.作为本实用新型更进一步的改进，在rgv小车上设有与料车的料车轮对应的第一轨道。料车放置于第一轨道上。
19.作为本实用新型更进一步的改进，第一轨道包括2条。对应的，料车设置有4个料车轮。
20.本实用新型的一种加热炉的rgv传送生产线，包括加热炉的rgv传送装置，还包括加热炉，加热炉设置在rgv轨道的两侧，加热炉包括炉体和控制器，炉体设置有一个供料车出入的炉门，炉体内设置有第二轨道。第二轨道与第一轨道对应设置，便于料车从第一轨道进入第二轨道。
21.作为本实用新型更进一步的改进，第二轨道为2条。
22.作为本实用新型更进一步的改进，在rgv轨道的入口端设置有送入装置，送入装置将上一工序的料车放入rgv小车上；和/或，在rgv轨道的出口端设置有送出装置，送出装置将料车从rgv小车上推出进入下一工序。
23.3.有益效果
24.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
25.(1)本实用新型的一种加热炉的rgv传送装置，包括rgv小车，rgv小车设置于rgv轨道上，rgv小车包括小车本体，小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于rgv轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。本实用新型结构简单，既节省空间，又不需要对料车做任何改动，制造成本低。
26.(2)本实用新型的一种加热炉的rgv传送生产线，包括加热炉的rgv传送装置，还包括加热炉，加热炉设置在rgv轨道的两侧，加热炉包括炉体和控制器，炉体设置有一个供料车出入的炉门，炉体内设置有第二轨道。第二轨道与第一轨道对应设置，便于料车从第一轨
道进入第二轨道。该系统能够集中设置加热炉，节约空间，提升工作效率。
附图说明
27.图1为本实用新型的立体示意图；
28.图2为本实用新型的立体示意图；
29.图3为本实用新型的底面示意图；
30.图4为本实用新型的立体示意图。
31.示意图中的标号说明：
32.100、rgv轨道；200、rgv小车；210、第一伸缩叉；214、第一挡板；220、第二伸缩叉；221、第一叉体；222、第二叉体；223、第三叉体；224、第二挡板；230、第一轨道；240、小车本体；241、槽体；300、料车；310、承重梁；311、第一承重梁；312、第二承重梁；320、料车轮；400、加热炉；410、控制器；420、炉门；430、第二轨道。
具体实施方式
33.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
34.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
36.实施例1
37.请参考图1和图4，本实用新型的一种加热炉的rgv传送装置，包括rgv小车200，rgv小车200设置于rgv轨道100上，rgv轨道100为两条平行的轨道组成，在rgv轨道100两侧设置有加热炉400，rgv小车200能够承载料车300，并将料车300推入或者拉出加热炉400。rgv小车200包括小车本体240，在小车本体240的下部的两侧都开设有槽体241，在槽体241内设置有车轮，车轮与rgv轨道100配合，rgv小车200可沿着rgv轨道100前后移动。小车本体240上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉包括第一伸缩叉210和第二伸缩叉220，第一伸缩叉210由两个并列设置的伸缩叉单元组成，第二伸缩叉220也由两个并列设置的伸缩叉单元组成。第一伸缩叉210和第二伸缩叉220都可以伸缩，即带动料车300进入或离开加热炉400。
38.请参考图2，第二伸缩叉220包括第一叉体221、第二叉体222和第三叉体223，第一叉体221固定在小车本体240上表面，第二叉体222与第一叉体221滑动连接，第三叉体223与第二叉体222滑动连接，第一叉体221与第二叉体222之间通过第一传动机构连接，第二叉体222与第三叉体223之间通过第二传动机构连接。第一传动机构与第二传动机构控制第二叉体222以及第三叉体223的伸缩状态。在第三叉体223的上端部设置有第二挡板224，第二挡板224底部具有平面固定座，上部为竖直的板状体。平面固定座使得第二挡板224的固定更为稳定。
39.值得说明的是，第一伸缩叉210的结构与第二伸缩叉220的结构相同，第一伸缩叉210的端部设置有第一挡板214，第一挡板214底部具有平面固定座，上部为竖直的板状体。
40.请参考图3，料车300的下部设有承重梁310，承重梁310能够提升料车300的承载力，同时承重梁310包括第一承重梁311和第二承重梁312，第一承重梁311和第二承重梁312平行设置且均平行于rgv轨道100，竖直的板状体平行于第一承重梁311和第二承重梁312设置。
41.第一伸缩叉210和第二伸缩叉220的第一挡板214或第二挡板224均伸入第一承重梁311和第二承重梁312内，将料车300送入加热炉400的指定位置后，设置在加热炉400的提升机构将料车300向上提升，料车300脱离第一伸缩叉210或第二伸缩叉220，此后第一伸缩叉210或第二伸缩叉220缩回。值得说明的是，料车300的底部设置料车轮320，优选为4个料车轮320，在rgv小车200上设有与料车轮320对应的第一轨道230，第一轨道230优选为2条，每条第一轨道230上配合2个料车轮320。料车300在第一轨道230上运动。
42.优选的，第一伸缩叉210和第二伸缩叉220的下部都设有升降机构，升降机构能够带动第一伸缩叉210或第二伸缩叉220上升或下降，第一伸缩叉210或第二伸缩叉220上升，此时的第一挡板214或第二挡板224伸入料车300的第一承重梁311和第二承重梁312内，将料车300送入加热炉400的指定位置后，第一伸缩叉210或第二伸缩叉220下降，第一挡板214或第二挡板224从料车300的下部脱离，第一伸缩叉210或第二伸缩叉220缩回。
43.整个过程自行完成工件，无需人工辅助操作，自动化程度高，实现了生产线的智能化生产，非常省力。
44.实施例2
45.请参考图4，本实用新型的一种加热炉的rgv传送生产线，包括实施例1中的加热炉的rgv传送装置，还包括加热炉400、送入装置和送出装置，加热炉400设置在rgv轨道100的两侧，加热炉400包括炉体和控制器410，炉体包括一个供料车300出入的炉门，炉体内设置有第二轨道430。
46.第二轨道430设置为2条，每条第二轨道430上配合2个料车轮320，料车300可以在第二轨道430上运动。当rgv小车200停在对应的加热炉400的位置时，第一轨道230和第二轨道430对正，料车300在伸缩叉的推动下从第一轨道230运动到第二轨道430上，从而完成进入加热炉400的动作。在料车300完全进入加热炉400后，加热炉400内的提升机构将料车300提升，伸缩叉缩回原位置。
47.优选的，在rgv轨道100的入口端设置有送入装置，送入装置负责将上一工序的料车300放入rgv小车200上。优选的，送入装置上也可以设置有送入轨道，rgv小车200运动到送入位置，送入轨道与第一轨道230对正，可以方便地将料车300通过送入轨道送到第一轨道230上完成料车300进入rgv小车200的动作。优选的，以上送入过程完全可以借助伸缩叉完成。
48.优选的，在rgv轨道100的出口端设置有送出装置，送出装置负责将料车300从rgv小车200上推出进入下一工序。优选的，送出装置上也可以设置有送出轨道，rgv小车200运动到送出位置，送出轨道与第一轨道230对正，可以方便地将料车300通过第一轨道230送到送出轨道上完成料车300驶离rgv小车200的动作。优选的，以上送出过程完全可以借助伸缩叉完成。
49.优选的，送入装置和送出装置也可以采用升降式的结构。
50.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。