一种上下料装置及口罩生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及口罩生产设备领域，特别涉及一种上下料装置及口罩生产系统。


背景技术：

2.口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的防护作用。在口罩的生产过程中，需要将口罩主体的布料两侧进行缝合，同时缝合挂耳绳。传统技术中，依靠人工将挂耳绳的端部放置在口罩主体两侧边缘，接着进行车缝，将挂耳绳固定。然而，人工操作费时费力，人力成本高，生产效率较低。
3.为了提高生产效率人们发明了可以自动焊耳绳的设备，口罩面料经叠合、折面、四周焊接封口后，流转至最后一道耳绳焊接工序，位于口罩面料输送道两边的耳绳定长切断传送装置将耳绳剪切成合适长度节段，递至口罩面料两端，采用超声波焊接装置进行点焊形成口罩成品。但是，目前焊耳绳还是需要经过人工上下料，然后才能完成焊耳绳的工序，浪费人力和物力。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种用可以节省人力的上下料装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上下料装置，包括支架和旋转平台，所述旋转平台固定在所述支架上，所述旋转平台包括电机、变速器、壳体、转盘和口罩限位件，所述电机设置于所述壳体内，所述电机的动力输出轴与所述变速器的动力输入轴相连接，所述变速器的动力输出轴与所述转盘固定连接，所述电机通过所述变速器带动所述转盘转动；所述口罩限位件设置有多个，多个口罩限位件均匀的固定在所述转盘上，且所述口罩限位件与所述转盘可拆卸连接。
6.作为对上述实施例的进一步改进，所述转盘呈圆形设置，所述转盘包括第一焊接工位和第二焊接工位，当所述口罩限位件转动至所述转动至第一焊接工位和第二焊接工位时，所述转盘停顿预设时间。第一焊接工位设置有第一焊接设备，第一焊接设备用于焊接口罩第一端的耳绳，第二焊接工位设置有第二焊接设备，第二焊接设备用于焊接口罩第二端的耳绳，在连续的作业过程中，可以实现第一焊接设备和第二焊接设备同时进行焊接，提高工作效率。
7.作为对上述实施例的进一步改进，所述口罩限位件包括第一口罩限位件、第二口罩限位件、第三口罩限位件和第四口罩限位件，所述第一口罩限位件、第二口罩限位件、第三口罩限位件和第四口罩限位件均匀地分布在所述转盘上，且所述第一口罩限位件、第二口罩限位件、第三口罩限位件和第四口罩限位件的中轴线皆朝向所述转盘的圆心。
8.作为对上述实施例的进一步改进，该上下料装置还包括滑台，所述位于所述第二焊接工位的下游。
9.作为对上述实施例的进一步改进，该上下料装置还包括控制器和上下料机器人，所述上下料机器人和所述电机皆与所述控制器电性连接，所述上下料机器人靠近所述旋转平台的第一侧设置。
10.作为对上述实施例的进一步改进，所述上下料机器人包括底座、升降气缸、旋转气缸、转动臂和抓取部，所述升降气缸固定在所述底座上，所述旋转气缸与所述升降气缸的升降轴连接，所述转动臂与所述旋转气缸的旋转轴固定连接，所述抓取部固定在所述转动臂的自由端。
11.作为对上述实施例的进一步改进，所述抓取部包括夹爪和夹取气缸，所述夹取气缸带动所述夹爪夹紧或者松开；或者，
12.所述抓取部包括吸盘和抽气装置，所述吸盘与所述抽气装置相连通，所述吸盘用于吸取和松开所述口罩。
13.作为对上述实施例的进一步改进，所述口罩限位件上设置有口罩容置槽，所述口罩容置槽的第一端朝向所述转盘的中心轴，所述口罩容置槽的第二端贯通所述口罩限位件。
14.作为对上述实施例的进一步改进，所述口罩限位件包括用于套设n95口罩的凸起，所述凸起上设置有两个焊接支撑面，两个所述焊接支撑面分别与所述第一焊接工位和第二焊接工位的焊接设备相配合。
15.本实用新型还提供一种口罩生产系统，其特征在于，包括系统本体及上述任一项所述的上下料装置。
16.本实用新型的上下料装置不用操作者持续不断的上下料，可以节省劳动力。
附图说明
17.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
18.图1为本实用新型优选实施例的上下料装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型优选实施例的旋转平台的整体结构图；
20.图3为本实用新型优选实施例的上下料机器人的整体结构图；
21.图4为本实用新型另一优选实施例的上下料机器人的整体结构图；
22.图5为本实用新型优选实施例的上下料装置与焊接装置配合的示意图。
23.图中：1、支架；2、旋转平台；20、滑台；21、壳体；22、转盘；23、口罩限位件；230、口罩容置槽；231、第一口罩限位件；232、第二口罩限位件； 233、第三口罩限位件；234、第四口罩限位件；3、上下料机器人；31、底座； 32、升降气缸；33、旋转气缸；34、转动臂；35、抓取部；351、夹爪；352、夹取气缸；353、抽气装置；354、吸盘；4、第一焊接设备；5、第二焊接设备。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
25.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一
端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.参考图1-4，本实用新型提供一种上下料装置，包括支架1和旋转平台2，旋转平台2固定在支架1上，旋转平台2包括电机、变速器、壳体21、转盘22 和口罩限位件23。电机设置于壳体21内，电机的动力输出轴与变速器的动力输入轴相连接，变速器的动力输出轴与转盘22固定连接，电机通过变速器带动转盘22转动，使转盘22的转动速度适应需求，且可以通过调整变速器或者电机转速从而调整转盘22的转动速度。口罩限位件23设置有多个，多个口罩限位件23均匀的固定在转盘22上，多个口罩限位件23分别用于上料、焊接和下料。口罩限位件23与转盘22可拆卸连接，由于口罩的型号不同，使该上下料装置可以使用更多型号的口罩。
28.参考图5，作为对上述实施例的进一步改进，转盘22呈圆形设置，转盘22 包括第一焊接工位和第二焊接工位，使用时，第一焊接工位设置第一焊接设备4，第二焊接工位设置第二焊接设备5。第一焊接工位和第二焊接工位分别焊接口罩两端的耳绳。当口罩限位件23转动至第一焊接工位和第二焊接工位时，转盘22 停顿预设时间，转盘22一次停顿，可以同时对两个耳绳进行焊接，效率更高。当然，也可以使用一个焊接设备，分两次进行焊接，不过需要将该上下料设备的转盘22调至分别在第一焊接工位和第二焊接工位都进行停顿的模式。
29.作为对上述实施例的进一步改进，口罩限位件23包括第一口罩限位件231、第二口罩限位件232、第三口罩限位件233和第四口罩限位件234，第一口罩限位件231、第二口罩限位件232、第三口罩限位件233和第四口罩限位件234均匀地分布在转盘22上，且第一口罩限位件231、第二口罩限位件232、第三口罩限位件233和第四口罩限位件234的中轴线皆朝向转盘22的圆心，转动转盘 22，改变每个口罩限位件23的位置，从而使口罩限位件23与和其对应的工具能够很好的配合。使用时，可以在口罩限位件23上放置一叠口罩，焊接好一个就可以将焊接好的口罩取下，然后，可以继续对下一个口罩进行焊接，不用持续向口罩限位件23上放口罩。
30.作为对上述实施例的进一步改进，该上下料装置还包括滑台20，位于第二焊接工位的下游，使该上下料装置也可以手工下料。
31.作为对上述实施例的进一步改进，该上下料装置还包括控制器和上下料机器人3，上下料机器人3和电机皆与控制器电性连接，上下料机器人3靠近旋转平台2的第一侧设置，即可手动上下料，也可以自动上下料。进一步地，上下料机器人3包括底座31、升降气缸32、旋转气缸33、转动臂34和抓取部35，升降气缸固定在底座31上，旋转气缸33与升降气缸32的升降轴连接，转动臂 34与旋转气缸33的旋转轴固定连接，抓取部35固定在转动臂34的自由端。
32.参考图3，作为对上述实施例的进一步改进，抓取部35包括夹爪351和夹取气缸352，夹取气缸352带动夹爪351夹紧或者松开，抓取口罩，并将口罩从转盘22上取下。参考图4，在另一优选实施例中，抓取部35包括吸盘354和抽气装置353，吸盘354与抽气装置353相
连通，吸盘354354用于吸取和松开口罩，吸取口罩，并将口罩从口罩限位件23上取下或者向口罩限位件23上放口罩。
33.作为对上述实施例的进一步改进，口罩限位件23上设置有口罩容置槽230，口罩容置槽230的第一端朝向转盘22的中心轴，口罩容置槽230的第二端贯通口罩限位件23，方便上下料。口罩的第一端可以是贯通的，也可以设置有侧壁，设置侧壁可以对口罩进行限位。
34.作为对上述实施例的进一步改进，口罩限位件23包括用于套设n95口罩的凸起，凸起上设置有两个焊接支撑面，两个焊接支撑面分别与第一焊接工位和第二焊接工位的焊接设备相配合。使该上下料装置也可以适用于n95口罩。
35.本实用新型还提供一种口罩生产系统，其特征在于，包括系统本体及上述任一项的上下料装置。
36.本实用新型的上下料装置不用操作者持续不断的上下料，可以节省劳动力。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。