1.本实用新型涉及制袋领域，具体涉及自动制袋装置。
背景技术：
2.包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。按照材质划分，包装袋包括塑料包装袋、纸塑复合包装袋和纸质包装袋等，其中塑料包装袋占大多数。
3.为了生产各式的包装袋，市面上出现了各式各样的制袋装置。如公开号cn110091545a的专利文献公开了“一种菌棒制袋装置，包括机架，机架中部横向设置有出料筒，出料筒前后两侧至少一侧设置有制袋部，机架上设置有控制制袋部有序运行的控制装置，制袋部包括依次从左至右设置在机架内的放料装置、压紧装置、封底装置、定位装置、切口装置、压紧吸气装置、拉夹装置，放料导向装置上设置有料袋，料袋横向穿过压紧装置、封底装置、定位装置；料袋为塑料筒料；封底装置上设置有左右调节机构”。该装置虽然能够全自动对半成品塑料筒料进行导向、压紧、封底、切口实现成品菌袋的制作，但是仍然存在结构复杂，占用空间较大，不容易集成到小型设备的缺陷。
4.当然，除了上述制袋装置，其他装置也存在其他的缺陷，如需要采用专用成形器进行成形的缺陷。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种自动制袋装置，以解决现有技术中制袋装置需要专用成形器、占用空间较大和结构复杂的缺陷。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
7.一种自动制袋装置，所述自动制袋装置包括由下至上依次设置的内成形器、外成形器、切断横封制袋机构、药袋固定机构；对折膜能够竖直包覆于所述内成形器的外部，所述内成形器的侧部设置有竖封机构，所述竖封机构能够对所述对折膜的两个侧边进行封口以形成筒状膜；所述外成形器的侧边设置有拉膜机构，所述拉膜机构能够夹持所述筒状膜的侧封边并驱动所述筒状膜在竖直方向往复运动；所述药袋固定机构能够固定所述筒状膜的顶部；所述切断横封制袋机构能够对所述药袋固定机构、外成形器之间的所述筒状膜进行横封、切断，以使得所述药袋固定机构中的所述筒状膜形成包装袋。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述竖封机构包括竖封电机和第一加热组件，所述第一加热组件安装于所述竖封电机上，所述竖封电机能够沿着竖直方向往复运动；所述第一加热组件能够对所述对折膜的两个侧边进行热封。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一加热组件为电加热组件。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述外成形器上设置有膜边槽，所述筒状膜的侧封边能够通过所述膜边槽。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述拉膜机构包括两组拉膜轮和拉膜电机，所
述两组拉膜轮能够对经过所述膜边槽的侧封边进行夹持，所述拉膜电机能够驱动所述拉膜轮转动。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述两组拉膜轮分别为主动轮和从动轮，所述主动轮通过皮带与所述拉膜电机相连接。
13.作为本实用新型的一种优选方案，切断横封制袋机构包括支撑架、侧向移动电机和切断封口组件；所述切断封口组件设置于所述支撑架上，所述侧向移动电机能够驱动所述切断封口组件在水平方向往复运动；所述切断封口组件能够对所述筒状膜进行横封和切断。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述切断封口组件包括底板、封口电机、锯齿刀和第二加热组件，所述底板设置于所述支撑架上，所述锯齿刀和第二加热组件设置于所述底板的顶部；所述封口电机能够驱动所述锯齿刀靠近和远离所述第二加热组件，以能够横封、切断所述锯齿刀和第二加热组件之间的所述筒状膜。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述底板上还设置有两个收口导向块，所述两个收口导向块呈外八字形，位于所述锯齿刀和第二加热组件的入口处。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述自动制袋装置还包括固定板，所述内成形器、外成形器、切断横封制袋机构、所述竖封机构和拉膜机构均固定于所述固定板上，所述固定板的外部连接有升降机构。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二加热组件为为电加热组件。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述对折膜由对折膜卷提供，所述对折膜卷、所述内成形器之间设置有导向轮，所述对折膜绕于所述导向轮的外部。
19.作为本实用新型的一种优选方案，所述导向轮、内成形器之间设置有定位器，所述对折膜穿过所述定位器。
20.在本实用新型中，自动制袋装置的工作过程如下：首先，对折膜经过所述内成形器进行初步的形状的固定；接着，竖封机构对内成形器上的对折膜的两个侧边进行封口以形成筒状膜；然后经过外成形器和拉膜机构的配合作用使得筒状膜向上运动，从而为下方的对折膜的运动提供了动力；经过牵引，将筒状膜进入包装袋固定机构上进行固定；最后，通过切断横封制袋机构将包装袋固定机构、外成形器之间的所述筒状膜进行横封、切断，从而使得半成型的包装袋固定于包装袋固定机构；此外，在包装袋固定机构中可以直接向包装袋中进行灌料，最后进行顶部封口，从而完成物品的包装工序。
21.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
22.1、内成形器、外成形器的形状无需进行特定的设计，使得该自动制袋装置的适用范围得以扩展，同时也降低了装置的成本。
23.2、各功能部件集成在同一装置中，极大地减小了装置的体积，降低了占用空间。
24.3、该装置能够配合灌料装置进行工作，能够完成制袋、包装一条龙作业，极大地提高了生产效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附
图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
26.图1为本实用新型提供的自动制袋装置的一种优选实施方式的结构示意图；
27.图2是图1的左视图；
28.图3是图1中的内成形器和竖封机构的一种优选实施方式的结构示意图；
29.图4是图3的另一视角的结构示意图；
30.图5是图1中的内成形器、外成形器和拉膜机构的一种优选实施方式的结构示意图；
31.图6是图5的左视图；
32.图7是图1中的包装袋固定机构和切断横封制袋机构的一种优选实施方式的结构示意图；
33.图8是图1中的切断横封制袋机构的一种优选实施方式的结构示意图。
34.图中的标号分别表示如下：
35.1、对折膜卷
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2、内成形器
36.3、竖封机构
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4、拉膜机构
37.5、切断横封制袋机构
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6、固定机构
38.7、外成形器
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8、升降机构
39.9、包装袋
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10、导向轮
40.11、定位器
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12、竖封电机
41.13、第一加热组件
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14、筒状膜
42.15、拉膜轮
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16、拉膜电机
43.17、膜边槽
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18、切断封口组件
44.19、侧向移动电机
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20、封口电机
45.21、收口导向块
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22、锯齿刀
46.23、第二加热组件
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24、底板
47.25、对折膜
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.本实用新型提供了一种自动制袋装置，如图1
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2所示，所述自动制袋装置包括由下至上依次设置的内成形器2、外成形器7、切断横封制袋机构5、包装袋固定机构6；对折膜25能够竖直包覆于所述内成形器2的外部，所述内成形器2的侧部设置有竖封机构3，所述竖封机构3能够对所述对折膜25的两个侧边进行封口以形成筒状膜14；所述外成形器7的侧边设置有拉膜机构4，所述拉膜机构4能够夹持所述筒状膜14的侧封边并驱动所述筒状膜14在竖直方向往复运动；所述包装袋固定机构6能够固定所述筒状膜14的顶部；所述切断横封制袋机构5能够对所述包装袋固定机构6、外成形器7之间的所述筒状膜14进行横封、切断，以使
得所述包装袋固定机构6中的所述筒状膜14形成包装袋9。
50.在本实用新型中，所述竖封机构3的具体结构可以在宽的范围内选择，只要能够对经过内成形器2的对折膜25的侧边能够封边即可，但是为了提高封边效率和效果，优选地，如图3
‑
4所示，所述竖封机构3包括竖封电机12和第一加热组件13，所述第一加热组件13安装于所述竖封电机12上，所述竖封电机12能够沿着竖直方向往复运动；所述第一加热组件13能够对所述对折膜25的两个侧边进行热封。竖封电机12的往复运动，一方面能够提高封边效率，另一方面往复运动也能够提高封边效果，能够防止局部漏封。
51.在上述实施方式中，所述第一加热组件13的加热方式也可以在宽的范围内选择，但是为了提高加热效率，优选地，所述第一加热组件13为电加热组件。
52.此外，在本实用新型中，所述外成形器7的具体结构可以在宽的范围内选择，为了进一步保证筒状膜14的形状的固定，优选地，所述外成形器7上设置有膜边槽17，所述筒状膜14的侧封边能够通过所述膜边槽17。
53.在本实用新型中，所述拉膜机构4的具体形状也无需进行具体的限定，只要能够对筒状膜14提供向上驱动的动力即可，但是便于操作，同时也避免对筒状膜14造成损伤，优选地，如图5
‑
6所示，所述拉膜机构4包括两组拉膜轮15和拉膜电机16，所述两组拉膜轮15能够对经过所述膜边槽17的侧封边进行夹持，所述拉膜电机16能够驱动所述拉膜轮15转动。由此，两组拉膜轮15的夹持、滚动的工作方式一方面能够实现筒状膜14的稳定地向上运动，同时拉膜轮15的滚轮结构也能够最大程度低降低对筒状膜14的损害。
54.在上述实施方式中，所述两组拉膜轮15的动力来源也可以在宽的范围内选择，但是为了降低能耗，优选地，所述两组拉膜轮15分别为主动轮和从动轮，所述主动轮通过皮带与所述拉膜电机16相连接。
55.在本实用新型中，切断横封制袋机构5的具体结构也无需作具体的限定，只要能够完成对所述筒状膜14进行横封和切断的操作便可，但是为了进一步地提高操作的便捷性，优选地，如图7
‑
8所示，切断横封制袋机构5包括支撑架25、侧向移动电机19和切断封口组件18；所述切断封口组件18设置于所述支撑架25上，所述侧向移动电机19能够驱动所述切断封口组件18在水平方向往复运动；所述切断封口组件18能够对所述筒状膜14进行横封和切断。由此，只要通过侧向移动电机19在水平方向的驱动，便可借助切断封口组件18对筒状膜14进行高效地横封和切断。
56.在上述实施方式中，所述切断封口组件18的结构也无需进行具体地限定，但是为了进一步提高所述切断封口组件18的工作效率，优选地，如图8所示，所述切断封口组件18包括底板24、封口电机20、锯齿刀22和第二加热组件23，所述底板24设置于所述支撑架25上，所述锯齿刀22和第二加热组件23设置于所述底板24的顶部；所述封口电机20能够驱动所述锯齿刀22靠近和远离所述第二加热组件23，以能够横封、切断所述锯齿刀22和第二加热组件23之间的所述筒状膜14。由此，只要切断封口组件18运动到预设的位置，此时筒状膜14位于锯齿刀22和第二加热组件23之间，此时只要借助封口电机20能够驱动所述锯齿刀22靠近直至接触第二加热组件23，便可快捷地完成筒状膜14的横封和切断。
57.在上述实施方式基础上，为了进一步地便于筒状膜14进入锯齿刀22和第二加热组件23之间，优选地，所述底板24上还设置有两个收口导向块21，所述两个收口导向块21呈外八字形，位于所述锯齿刀22和第二加热组件23的入口处。八字形结构能够最大程度地发挥
导向作用，从而提高横封和切断的准确率。
58.在上述实施方式中，所述第二加热组件23的加热方式也可以在宽的范围内选择，但是为了提高加热效率，优选地，所述第二加热组件23为电加热组件。
59.在本实用新型中，为了使得该自动制袋装置能够适用各种操作空间，优选地，所述自动制袋装置还包括固定板，所述内成形器2、外成形器7、切断横封制袋机构5、所述竖封机构3和拉膜机构4均固定于所述固定板上，所述固定板的外部连接有升降机构8。
60.在本实用新型中，所述对折膜25的提供方式也可以在宽的范围内选择，但是为了实现稳定、连续地提供原料，优选地，所述对折膜25由对折膜卷1提供，所述对折膜卷1、所述内成形器2之间设置有导向轮10，所述对折膜25绕于所述导向轮10的外部。
61.在本实用新型中，为了进一步提高所述对折膜25的运输过程中的稳定性，所述导向轮10、内成形器2之间设置有定位器11，所述对折膜25穿过所述定位器11。
62.在本实用新型中，对内成形器2的结构并不作具体的限定，只要为柱状结构便可，如圆柱状，当然也可以采用其他的结构，为了便于所述对折膜25的封边，所述内成形器2的结构的横截面为椭圆形。
63.包装袋固定机构6的固定方式也可以在宽的范围内选择，但是为了便于固定操作，优选地，包装袋固定机构6采用夹持的方式进行固定。
64.在本实用新型，所述包装袋9的具体用途并不作具体限定，但是从自动制袋装置的实用角度出发，所述包装袋9优选为药品或者食品包装袋。
65.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。