一种码垛机抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种码垛机抓取机构，应用于码垛设备技术领域。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。在码垛机上设有用于将箱体抓取的抓取机构，现有技术中抓取机构多是采用顶部设置吸盘或侧面设置夹持机构的形式，这两种方式均存在一定的缺陷，在顶部设置吸盘可能存在箱体掉落的情况，设置夹持机构的方式可能由于夹持力过大而造成箱体的破坏，针对上述缺陷，本技术提出一种码垛机抓取机构，可提高其稳定性且可有效保护箱体。


技术实现要素：

3.为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种码垛机抓取机构，本技术稳定性好，并对抓取的箱体进行保护。
4.本实用新型公开了一种码垛机抓取机构，包括：升降板、固定块、横杆、滑块、双向丝杆、正反转电机、l型板、真空箱、真空泵、真空吸盘、夹持板、伸缩杆、缓冲弹簧和限位杆，所述升降板与码垛机的升降结构连接，所述升降板下端面左右两侧分别固接一个固定块，两个固定块之间平行固接有两根横杆，分别设置在固定块内外两侧，所述滑块为两个，对称滑动装配在横杆左右两侧，所述滑块内外两侧开有与横杆匹配的滑孔，在两根横杆之间设置一根双向丝杆，所述双向丝杆左右两端分别通过轴承与左右两侧的固定块转接，所述双向丝杆穿过滑块并与滑块螺纹连接，右侧固定块右端面上装配一个驱动双向丝杆转动的正反转电机，所述滑块下端面远离升降板中心的一端固接一个l型板，所述l型板的下侧向升降板中心一侧90
°
弯折形成一个水平部，且两块l型板的水平部末端均加工成斜面，且该斜面朝向升降板一侧，左侧l型板的竖直部右端面上固接一个真空箱，所述真空箱内部设有真空腔，所述真空泵安装在左侧l型板竖直部的左端面上，所述真空泵通过管道与真空腔连通，所述真空箱右端面上均匀固接有呈矩形阵列分布的真空吸盘，所述真空吸盘与真空腔连通，所述夹持板的纵截面为矩形结构，且夹持板右端面四个顶角一侧分别固接一根伸缩杆，所述伸缩杆另一端与右侧l型板的左端面固接，每根伸缩杆外侧均套装一个弹簧，所述夹持板左端面上粘接一层橡胶缓冲垫，所述夹持板右端面中心处水平固接一根限位杆，所述限位杆向右穿过右侧l型板竖直部并与其滑动配合。
5.所述滑块的中心处开有与双向丝杆匹配的螺纹孔。
6.所述l型板上水平部端部的斜面与l型板底部之间的夹角为10~20
°
。
7.所述真空箱下端面与夹持板下端面处于同一水平面上。
8.所述限位杆的长度大于伸缩杆完全伸展时的长度。
9.采用本技术方案，具有以下优点：
10.1、抓取稳定性好；
11.2、抓取过程中对箱体进行有效保护，防止箱体出现损坏。
附图说明
12.图1是本实用新型一种码垛机抓取机构的结构示意图；
13.图2是本实用新型中真空箱处的右视结构示意图；
14.图3是本实用新型中真空箱的内部结构示意图。
15.其中：1
‑
升降板；2
‑
固定块；3
‑
横杆；4
‑
滑块；5
‑
双向丝杆；6
‑
正反转电机；7
‑
l型板；8
‑
真空箱；9
‑
真空泵；10
‑
真空吸盘；11
‑
夹持板；12
‑
伸缩杆；13
‑
缓冲弹簧；14
‑
限位杆；71
‑
斜面；81
‑
真空腔；111
‑
橡胶缓冲垫。
具体实施方式
16.如图1~3所示，本实用新型公开了一种码垛机抓取机构，包括：升降板1、固定块2、横杆3、滑块4、双向丝杆5、正反转电机6、l型板7、真空箱8、真空泵9、真空吸盘10、夹持板11、伸缩杆12、缓冲弹簧13和限位杆14，所述升降板1与码垛机的升降结构连接，所述升降板1下端面左右两侧分别固接一个固定块2，两个固定块2之间平行固接有两根横杆3，分别设置在固定块2内外两侧，所述滑块4为两个，对称滑动装配在横杆3左右两侧，所述滑块4内外两侧开有与横杆3匹配的滑孔，在两根横杆3之间设置一根双向丝杆5，所述双向丝杆5左右两端分别通过轴承与左右两侧的固定块2转接，所述双向丝杆5穿过滑块4并与滑块4螺纹连接，右侧固定块2右端面上装配一个驱动双向丝杆5转动的正反转电机6，所述滑块4下端面远离升降板1中心的一端固接一个l型板7，所述l型板7的下侧向升降板1中心一侧90
°
弯折形成一个水平部，且两块l型板7的水平部末端均加工成斜面71，且该斜面41朝向升降板1一侧，左侧l型板7的竖直部右端面上固接一个真空箱8，所述真空箱8内部设有真空腔81，所述真空泵9安装在左侧l型板7竖直部的左端面上，所述真空泵9通过管道与真空腔81连通，所述真空箱8右端面上均匀固接有呈矩形阵列分布的真空吸盘10，所述真空吸盘10与真空腔81连通，所述夹持板11的纵截面为矩形结构，且夹持板11右端面四个顶角一侧分别固接一根伸缩杆12，所述伸缩杆12另一端与右侧l型板7的左端面固接，每根伸缩杆12外侧均套装一个弹簧13，所述夹持板11左端面上粘接一层橡胶缓冲垫111，所述夹持板11右端面中心处水平固接一根限位杆14，所述限位杆14向右穿过右侧l型板7竖直部并与其滑动配合。
17.所述滑块4的中心处开有与双向丝杆5匹配的螺纹孔。
18.所述l型板7上水平部端部的斜面71与l型板7底部之间的夹角为10~20
°
。
19.所述真空箱8下端面与夹持板11下端面处于同一水平面上。
20.所述限位杆14的长度大于伸缩杆12完全伸展时的长度。
21.本实用新型是这样实施的：本技术通过正反转电机6可带动双向丝杆5转动，由于双向丝杆5左右两侧的螺纹方向相反，左右两个滑块4对称分布在双向丝杆5左右两侧，且滑块4与双向丝杆5螺纹连接，因此随双向丝杆5转动，可带动左右两个滑块4相向或相背移动，视正反转电机6的转向而定，在对箱体进行抓取时，首先通过正反转电机6将两个滑块4分开，使两个滑块4之间的间距变大，将箱体置于两块l型板7之间，再通过正反转电机6带动两个滑块4相向移动，这样滑块4带动两块l型板7相向移动，l型板7水平部末端的斜面可将箱体底部铲起，然后通过真空箱8以及夹持板11将箱体夹持，本技术中设置有弹簧13以及橡胶
缓冲垫111，可对箱体进行保护，夹持住后，启动真空泵9，将真空箱8抽真空，这样通过真空吸盘10可将箱体侧面吸住，提高抓取过程中箱体的稳定性，防止箱体从抓取机构上脱落。
22.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。