布料收卷辊上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种布料收卷辊上料装置。


背景技术：

2.布料在生产过程中，为了便于对生产生的布料进行存储，通常采用收卷辊将生产好的布料进行收卷。需要使用收卷辊上的布料时，将收卷辊的两端放置于放料架上，通过牵引机构将布料的头部施加牵引作用力，使收卷辊转动，从而将收卷辊上的布料释放出来。
3.现有技术中的放料架包括支架、支座、手柄，支座固定在支架上，支座上设有供收卷辊端部放置的收纳槽，手柄螺纹连接于支座上，将收卷辊的端部放入到支座上的收纳槽中后，旋转手柄，手柄的端部将收卷辊的端部限制在收纳槽中，避免收卷辊从收纳槽中滑出。
4.上述放料架的结构，在放置收卷辊时，需要叉车或行车将将收卷辊提高，而后由人工将收卷辊的端部与收纳槽对应，才能将收卷辊放放到收纳槽中，这种结构的放料架需要将收卷辊提升得很高，才能放置收卷辊，需要花费较长的时间，因此，具有效率低的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种布料收卷辊上料装置，本实用新型有助于提高布料收卷辊的上料效率。
6.解决上述技术方案的技术手段如下：
7.布料收卷辊上料装置，包括底座、料架、收纳座，料架设置在底座上，收纳座设置在料架上，收纳座上设有接收布料收卷辊的第一收纳槽和锁定部件，还包括：
8.摆臂机构，摆臂机构的一端与料架铰接，摆臂机构的另一端设有收纳布料收卷辊的第二收纳槽；
9.限制布料收卷辊从第二收纳槽中滑出的限位机构，限位机构活动设置在摆臂机构上，限位机构的一端位于第二容纳槽槽口的一侧；
10.驱动摆臂机构摆动的第一直线驱动器，第一直线驱动器与摆臂机构铰接。
11.进一步，还包括供布料穿过且对布料边界进行检测的检测器；
12.滑动机构，滑动机构包括滑块、支撑机构，滑块与支撑机构滑动配合，滑块与料架固定，支撑机构与底座固定；
13.第二直线驱动器，第二直线驱动器与滑块或者料架固定连接；
14.控制器，控制器与检测器电连接，控制器还与第二直线驱动器电连接。
15.进一步，还包括与收布料收卷辊配合的制动机构，该制动机构包括：
16.与收卷辊配合的传动机构，该传动机构与料架枢轴连接；
17.磁粉制动器，磁粉制动器与传动机构连接。
18.进一步，第一直线驱动器位于料架外侧，第一直线驱动器与料架铰接。
19.进一步，所述限位机构包括：
20.限位滑块，限位滑块上设有装配槽；
21.导向柱，导向柱与摆臂机构连接，限位滑块上的装配槽与导向柱间隙配合；
22.拉簧，拉簧的一端与限位滑块连接，拉簧的另一端与导向柱连接。
23.上料时，通过第一直线驱动器驱动摆臂机构摆动，使摆臂机构处于平放的状态，使限位机构从第二收纳槽的口部移开，将布料收卷辊放在摆臂机构的第二收纳槽中，限位机构复位以限制布料收卷辊从第二收纳槽中滑出。通过第一直线驱动器驱动摆臂机构接近竖直状态，使限位机构从第二收纳槽的口部移开，将布料收卷辊从第二收纳槽中推出，并滑动到收纳座上的第一收纳槽中，通过锁定部件将布料收卷辊锁在第一收纳槽中。本实用新型通过上述结构可以调整摆臂机构的位置，从而可以根据需要放置布料收卷辊，有利于提高上料的效率。
附图说明
24.图1为布料收卷辊上料装置上料时的示意图；
25.图2为图1中的p部放大图；
26.图3为在图1的基础上隐藏了一部分零件后的示意图；
27.图4为摆臂机构与第一直线驱动器连接的示意图；
28.附图中的标记：
29.底座1，料架2，收纳座3，第一收纳槽3a，锁定部件3b，摆臂机构4，第二收纳槽4a，第一直线驱动器5，检测器6，滑块7，支撑机构8，第二直线驱动器9，传动机构10，磁粉制动器11，限位滑块12，装配槽12a，导向柱13，布料收卷辊20。
具体实施方式
30.如图1至图4，本实用新型的布料收卷辊上料装置，包括底座1、料架2、收纳座3、摆臂机构4、限位机构、第一直线驱动器5，下面对各部分以及它们之间的关系进行详细说明：
31.料架2设置在底座1上，优选地，料架2相对底座1可以平移，即料架2活动地设置在底座1上，使料架2相对底座1可以发生平移的目的在于，当从布料收卷辊20上释放的布料跑偏后，通过平移料架2，可以对跑偏的布料进行纠正。
32.对此，本实施例的上料装置还包括检测器6、滑动机构、第二直线驱动器9、控制器(图中未示出)，检测器6供布料穿过且对布料的边界进行检测，检测器6设置成u型的结构，检测器6优选采用光电开关，布料从检测器6穿过，如果布料将光电开关发出的光线完全遮挡，或者布料对光电开关发出的光线或者完全不遮挡时，则说明布料的行径路线已跑偏，
33.滑动机构包括滑块7、支撑机构8，滑块7与支撑机构8滑动配合，滑块7与料架2固定，支撑机构8与底座1固定；支撑机构8由导杆和支座组成，导杆的两端支座组固定，滑块7套在导杆上并与导杆滑动配合。
34.第二直线驱动器9与滑块7或者料架2固定连接，第二直线驱动器9驱动滑块7或料架2，从而使料架2相对底座1平移；第二直线驱动器9由电机以及丝杆机构组成，电机的输出端与丝杆中的丝杆连接，丝杆机构中的螺母与滑块7或料架2固定，电机工作时驱动丝杆转动，丝杆驱动螺母直线运动，从而使滑块7或料架2直线运动。
35.控制器(在图中未示出)与检测器6电连接，控制器还与第二直线驱动器9电连接。
第二直线驱动器9由气缸和电磁阀组成，控制器与电磁阀电连接，以控制气缸的活塞杆伸出或缩回。控制器接收检测器6提供的检测信号，控制器根据检测信号判断出布料是否跑偏，如果跑偏，则输出控制信号使第二直线驱动器9工作，通过第二直线驱动器9驱动滑块7或料架2在光电开关发出的光线柱的直径范围进行往返运动。
36.收纳座3设置在料架2上，收纳座3上设有接收布料收卷辊20的第一收纳槽3a和锁定部件3b，锁定部件3a与收纳座3螺纹连接，当布料收卷辊20进入到第一收纳槽3a中后，通过旋转锁定部件3b，使锁定部件3b的进给到第一收纳槽3a内，从而锁定部件3b将布料收卷辊20锁在第一收纳槽3a内，以避免布料收卷辊20从第一收纳槽3a内滑出。
37.摆臂机构4的一端与料架2铰接，摆臂机构4的另一端设有收纳布料收卷辊20的第二收纳槽4a，本实施例中，第二收纳槽4a优先采用弧形槽，以便于将布料收卷辊20推入到第二容纳槽4a内，或者从第二容纳槽4a中推出。摆臂机构4由摆臂、铰接轴组成，在与料架2上固定资有铰接座，铰接轴与铰接座铰接，摆臂与铰接轴连接。这样，摆臂机构4相对料架2可以发生摆动或转动。
38.限位机构限制布料收卷辊20从第二收纳槽4a中滑出，限位机构活动设置在摆臂机构4上，限位机构的一端位于第二容纳槽4a槽口的一侧。所述限位机构包括限位滑块12、导向柱13、拉簧(图中未示出)，限位滑块12上设有装配槽12a，导向柱13与摆臂机构4连接，限位滑块12上的装配槽12a与导向柱13间隙配合；拉簧的一端与限位滑块12连接，拉簧的另一端与导向柱13连接。在限位滑块12拉簧的作用下，限位滑块12的一端位于第二容纳槽4a槽口的一侧，当需要使限位滑块12移动时，对限位滑块12施加推力或拉力，克服拉簧的作用力即可，使限位滑块12的端部从第二容纳槽4a槽口移开，从而便于将布料收卷辊20推入到第二容纳槽4a内，或者从第二容纳槽4a中推出。
39.第一直线驱动器5驱动摆臂机构4摆动，第一直线驱动器5与摆臂机构4铰接。本实施例中，第一直线驱动器5位于料架2外侧，第一直线驱动器5与料架2铰接。第一直线驱动器5可以是气缸、液压缸或者连接有丝杆机构的电机等，本实施例中，第一直线驱动器5优先采用气缸。
40.本实施例还包括与收布料收卷辊20配合的制动机构，该制动机构包括传动机构10、磁粉制动器11，传动机构10与布料收卷辊20配合，传动机构10与料架2枢轴连接，磁粉制动器与传动机构10连接。传动机构10为齿轮传动机构，该齿轮传动机构中的主动齿轮与料架2枢轴连接，齿轮传动机构中的被动齿轮固定在布料收卷辊20，齿轮传动机构中的主动齿轮与磁粉制动器11通过皮带连接，磁粉制动器11为单轴的磁粉制动器。在放料过程中，由于布料收卷辊20随着释放布料，其外径也随之减小，因此，通过磁粉制动器11产生的制动作用力，可以使布料收卷辊20在释放布料过程中，达到恒速释放布料的目的。