一种双轨路径运输带的制作方法

1.本实用新型属于中型物流设备，尤其是一种双轨路径运输带。


背景技术：

2.随着科学的发展和需求的不断提高，医院都开始使用物流系统。最为常见的是气动物流、箱式物流、轨道物流和agv物流。其中，agv是(automated guided vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.由于agv小车一般依靠电力运行，因此对其电力的保证尤为重要。在现有充电方式采用将agv小车行驶至指定区域，与充电装置连接，实现充电过程。但是由于充电事件发生的区域和时间不可控性，需要人工控制对agv小车脱离预定导引路径，完成对agv小车调度过程。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种双轨路径运输带，以解决背景技术所涉及的问题。
5.本实用新型提供一种双轨路径运输带，包括：设置在两个站点之间的相互平行两组主导轨，位于所述主导轨上的多个避让导轨，分别设置在所述避让导轨上的充电接口，设置在所述站点内、分别与所述充电接口电连接的充电电源，以及安装在所述避让导轨上远离主导轨一侧、与所述充电接口电连接、用于agv物流小车充电的充电装置。
6.优选地或可选地，所述主导轨、避让导轨的两侧分别等距设置有连续的编码。
7.优选地或可选地，所述编码为二维码和/或rfid。
8.优选地或可选地，所述编码位于所述设置在所述主导轨或避让导轨上的凹坑处，且所述编码的上表面与主导轨或避让导轨上表面平齐。
9.优选地或可选地，所述避让导轨设置在所述主导轨上的侧向延伸区域。
10.优选地或可选地，所述避让导轨上设置有控制开关，用于控制所述充电电源与所述充电接口之间的电路开闭。
11.优选地或可选地，所述充电装置采用型号为psw4815
‑
agv的快速充电器。
12.优选地或可选地，所述充电装置的接口与agv物流小车的接头位于同一水平面。
13.优选地或可选地，所述充电装置的接口外置有锥形凹槽，在所述agv物流小车的接头上设置有与所述锥形凹槽相适应的充电插头。
14.本实用新型涉及一种双轨路径运输带，相较于现有技术，具有如下有益效果：
15.1、本实用新型采用双主导轨，并在主导轨上等距设置有多个编码，当agv小车向一侧发生偏移时，另一侧主导轨的编码信号丢失，因此可以通过主导轨上的编码信号，判断agv小车的偏移方向，方便控制单元及时agv小车的导航。
16.2、通过在主导轨上设置多个避让导轨，并在避让导轨上安装充电装置，方便agv小
车及时停靠、充电，减小人工调度成本，提高物流的自动化程度。
17.3、通过在充电装置的接线口出外置锥形凹槽，方便agv小车快速精准的插入，无需人工参与。
18.4、在所述避让导轨上设置有控制开关，检查到agv小车进入避让导轨时，自动接通所述充电电源与所述充电接口之间的电路。
19.5、本实用新型中的编码设置在凹坑里，保证agv小车运行路面的水平性，有利于agv小车的顺畅运行。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是本实用新型的结构示意图。
22.附图标记为：站点1、主导轨2、避让导轨3、充电装置4、编码5、锥形凹槽6、充电插头7。
具体实施方式
23.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
24.参阅附图1至2，一种双轨路径运输带，包括：站点1、主导轨2、避让导轨3、充电装置4、编码5、锥形凹槽6、充电插头7。其中，在两个站点1之间设置相互平行的两个主导轨2，在所述主导轨2的一侧设置有多个避让导轨3，在所述避让导轨3上设置有充电接口，在所述站点1内设置有充电电源，所述充电电源的正、负极分别与所述充电接口电连接，充电装置4安装在所述避让导轨3上远离主导轨一侧，并与所述充电接口通过设置在主导轨2和避让导轨3下方的电线电连接，用于agv物流小车充电的。
25.在进一步实施例中，所述主导轨2、避让导轨3的两侧分别等距设置有连续的编码5。当agv小车向一侧发生偏移时，另一侧主导轨2的编码5信号丢失，因此可以通过主导轨2上的编码5信号，判断agv小车的偏移方向，方便控制单元及时调整agv小车的导航。
26.在进一步实施例中，所述编码5为二维码和/或rfid。所述编码5可以是二维码，也可以是rfid，还可以是二者的结，对于本领域技术人员而言，可以根据需求进行选择。
27.在进一步实施例中，所述编码5位于所述设置在所述主导轨2或避让导轨3上的凹坑处，且所述编码5的上表面与主导轨2或避让导轨3上表面平齐。保证agv小车运行路面的水平性，有利于agv小车的顺畅运行。
28.在进一步实施例中，所述避让导轨3设置在所述主导轨2上的侧向延伸区域。所述避让导轨3至少可以容纳两个agv小车，其中，一半的区域用于放置正在充电的agv小车，另一半的区域用于避让相向行驶的agv小车。
29.在进一步实施例中，所述避让导轨3上设置有控制开关，用于控制所述充电电源与所述充电接口之间的电路开闭。当检查到agv小车进入避让导轨3时，自动接通所述充电电源与所述充电接口之间的电路。
30.在进一步实施例中，所述充电装置4采用型号为psw4815
‑
agv的快速充电器。需要说明的是，对于本领域技术人员而言，所述充电装置4还可采用其它型号的充电器，在此不做具体限制。
31.在进一步实施例中，所述充电装置4的接口与agv物流小车的接头位于同一水平面。所述充电装置4的接口外置有锥形凹槽6，在所述agv物流小车的接头上设置有与所述锥形凹槽6相适应的充电插头7。当agv小车行驶至充电器前方后，缓慢滑行，通过锥形凹槽6的导向作用，将充电插头7送入充电装置4的充电插座内，方便agv小车快速精准的插入，整个过程无需人工参与。另外，为了延长锥形凹槽6的使用寿命，可以在所述锥形凹槽6上设置弹性件，起到减震作用，吸收碰撞能量。
32.为了方便理解双轨路径运输带的技术方案，对其使用方法做出简要说明：当agv小车的电量不足，达到阈值后，控制单元自动规划路径，控制agv小车前往最近的避让导轨3处，当所述agv小车进入避让导轨3时，传感器检测到agv小车进入避让导轨3后，自动接通所述充电电源与所述充电接口之间的电路，当agv小车行驶至充电器前方后，缓慢滑行，通过锥形凹槽6的导向作用，将充电插头7送入充电装置4的充电插座内，方便agv小车快速精准的插入，整个过程无需人工参与。
33.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。