一种排序机的制作方法

1.本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种排序机。


背景技术：

2.现有包装机包装好的产品一般通过排序机进行排序，并通过自动化机构自动放入纸箱内部。但是，由于排序机的前段通常直接与包装机的下料口对接，因此无法对产品进行快速准确地排序，从而影响了后续的装箱工作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种排序机，其能够对包装机包装好的产品进行快速准确地排序。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种排序机，包括：支撑架，以及沿所述支撑架长度方向设置的传送轨道和沿所述支撑架宽度方向设置的排序辅助装置；所述排序辅助装置包括沿所述支撑架宽度方向间隔设置的多个导向件，所述多个导向件均位于所述传送轨道的上方；所述多个导向件均用于对接包装机的下料口，并引导所述下料口出来的产品进入所述传送轨道；相邻两个所述导向件之间的位置设置有用于引导所述产品进入所述传送轨道并对所述产品进行加速或减速的滚轮部。
5.在一个具体实施例中，所述传送轨道上设置有用于放置所述产品的多个槽体，所述槽体沿所述传送轨道的宽度方向布置，所述各槽体的宽度相同。
6.在一个具体实施例中，所述槽体用于放置一个所述产品。
7.在一个具体实施例中，所述槽体的横截面为u形。
8.在一个具体实施例中，靠近所述支撑架的第一端的所述第一个导向件上设置有用于检测所述槽体的第一传感器，所述第一传感器朝向所述支撑架的所述第一端，所述第一个导向件和/或与所述第一个导向件相邻的第二个导向件上设置有用于检测所述产品的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均通过控制部连接第一电机，所述第一电机连接所述传送轨道；其中，当所述第一传感器检测到所述槽体时，所述第一传感器通过所述控制部驱动所述第一电机工作，所述第一电机驱动该所述槽体移动至所述第一个导向件和所述第二个导向件之间正对所述下料口排出所述产品的位置，而后所述第一传感器停止工作；当所述第二传感器检测到该所述槽体内放置有所述产品时，所述第二传感器通过所述控制部驱动所述第一电机工作，所述第一电机驱动该所述槽体向所述支撑架的第二端方向移动一定距离，所述距离为一个所述槽体的宽度。
9.在一个具体实施例中，所述第二传感器设置在传感器支架内，所述传感器支架与所述第一个导向件和所述第二个导向件连接。
10.在一个具体实施例中，所述第二传感器的数目为多个。
11.在一个具体实施例中，所述第一电机的输出端连接减速机的输入端，所述减速机的输出端通过同步带或同步链连接传送轨道。
12.在一个具体实施例中，所述导向件靠近所述下料口的一端设置有引导部，且相邻两个所述导向件的所述引导部呈相对设置，并用于共同将所述产品引导至所述传送轨道。
13.在一个具体实施例中，所述导向件的两端分别通过支撑板与所述支撑架的两侧连接。
14.在一个具体实施例中，所述滚轮部与第二电机连接，所述第二电机通过电机支座与所述支撑板连接。
15.在一个具体实施例中，所述第二电机与设置在电控柜上的调速旋钮连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.1、本实用新型的排序机设置有排序辅助装置，排序辅助装置包括滚轮部和多个导向件，能够对包装机包装好的产品进行快速准确地排序。
18.2、本实用新型的排序机的传送轨道上设置有多个槽体，能够便于放置产品，并便于对产品进行排序。
19.3、本实用新型的排序机的槽体用于放置一个产品，能够进一步便于对产品进行排序，并便于后序机械手完成抓取的动作。
20.4、本实用新型的排序机设置有第一传感器和第二传感器，能够进一步提高产品进入槽体内的准确性。
21.5、本实用新型的排序机的第二传感器的数目为多个，能够提高产品检测的准确性和可靠性。
22.6、本实用新型的排序机的导向件设置有引导部，能够进一步提高产品进入传送轨道的速度和准确性。
23.7、本实用新型的排序机的第二电机与设置在电控柜上的调速旋钮连接，能够简捷高效地使产品落在槽体内合适的位置，便于后序的机械手完成抓取的动作。
附图说明
24.图1示出了本实用新型一实施例的排序机与包装机对接的结构示意图；
25.图2示出了本实用新型一实施例的排序机与包装机对接的局部结构示意图；
26.图3示出了本实用新型另一实施例的排序机与包装机对接的局部结构示意图。
27.其中，1-支撑架；11-所述支撑架的第一端；12-支撑架的第二端；2-传送轨道；3一排序辅助装置；31-导向件；311-引导部；32-滚轮部；33-第一传感器；34-第二传感器；35-传感器支架；36一支撑板；37-第二电机；38-电机支座；4-包装机；41-下料口；5-第一电机。
具体实施方式
28.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。
29.本实用新型所提到的方向用语例如“上方”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
30.如图1～3所示，本实用新型的排序机，包括：支撑架1，以及沿支撑架1长度方向设置的传送轨道2和沿支撑架1宽度方向设置的排序辅助装置3。排序辅助装置3包括沿支撑架1宽度方向间隔设置的多个导向件31，多个导向件31均位于传送轨道2的上方。多个导向件
31均用于对接包装机4的下料口41，并引导下料口41的产品进入传送轨道2，多个导向件31能够限制产品下料时左右方向的位移，确保产品准确落在传送轨道2上。相邻两个导向件31之间的位置设置有用于引导产品进入传送轨道2并对产品进行加速或减速的滚轮部32。通过滚轮部32的加速(速度比包装机产品排出皮带的速度快)，能够避免产品堆积在下料口41。因此，利用排序辅助装置3，该排序机能够对包装机包装好的产品进行快速准确地排序。
31.在一个具体的实施例中，如图1～3所示，传送轨道2上设置有用于放置产品的多个槽体21，能够便于放置产品，并便于对产品进行排序。槽体21沿传送轨道2的宽度方向布置。各槽体21的宽度相同，能够进一步便于对产品进行排序。
32.在一个具体的实施例中，如图1～3所示，槽体21用于放置一个产品，能够进一步便于对产品进行排序，并便于后序机械手完成抓取的动作。
33.在一个具体的实施例中，如图1～3所示，槽体21的横截面为u形。
34.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，靠近支撑架1的第一端11的第一个导向件31上设置有用于检测槽体21的第一传感器33，第一传感器33根据槽体21侧壁和底壁的差异，确认槽体21的存在。第一传感器33朝向支撑架1的第一端11，能够检测第一传感器33左侧的槽体21。第一个导向件31和/或与第一个导向件31相邻的第二个导向件31上设置有用于检测产品的第二传感器34，第二传感器34根据没有放置产品的槽体21和放置有产品的槽体21的差异，能够确认产品的存在。第一传感器33和第二传感器34均通过控制部连接第一电机5。第一电机5连接传送轨道2。
35.其中，当第一传感器33检测到槽体21时，第一传感器33通过控制部驱动第一电机5工作，第一电机5驱动该槽体21移动至第一个导向件31和第二个导向件31之间正对下料口41排出产品的位置，而后第一传感器33停止工作。具体的，排序机第一次开始工作时，第一传感器33检测到槽体21，并将触发信号传递至控制部，控制部驱动第一电机5工作，第一电机5驱动该槽体21移动至第一个导向件31和第二个导向件31之间正对下料口41排出产品的位置，而后第一传感器33停止工作，第一电机5停止工作。当第二传感器34检测到该槽体21内放置有产品时，第二传感器34通过控制部驱动第一电机5工作，第一电机5驱动该槽体21向支撑架1的第二端12方向移动一定距离，距离为一个槽体21的宽度，能够防止产品在槽体21内堆积，确保一个槽体21内仅有一支产品。具体的，当第二传感器34检测到该槽体21内放置有产品时，第二传感器34将触发信号发送至控制部，控制部驱动第一电机5工作，第一电机5驱动该槽体21向支撑架1的第二端12方向移动一定距离(一个槽体21的宽度)，后续在第二传感器34的作用下，排序机能够持续工作，利用第一传感器33和第二传感器34能够进一步提高产品进入槽体21内的准确性。排序机第二次开始工作时，再次利用第一传感器33进行触发，并利用第二传感器34确保排序机持续工作，依次循环。
36.在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第二传感器34设置在传感器支架35内，能够提高第二传感器34的稳定性和可靠性。传感器支架35与第一个导向件31和第二个导向件31连接。
37.在一个具体的实施例中，第二传感器34的数目为多个，能够提高产品检测的准确性和可靠性。由于产品的宽度小于槽体21的宽度，因此设置多个第二传感器34。而每一个第二传感器34检测到产品，就能够触发第一电机5工作。第二传感器34的数目可以根据实际需要进行设置。
38.在一个优选的实施例中，如图2、图3所示，第二传感器34的数目为两个。
39.在一个具体的实施例中，第一电机5的输出端连接减速机的输入端，减速机的输出端通过同步带或同步链连接传送轨道2，能够通过下料速度来匹配运动速度，确保每个槽体21中有且仅有一支产品。
40.在一个具体的实施例中，传送轨道2每分钟能够传送60～120支产品。
41.在一个具体的实施例中，控制部包括设置在电控柜内的可编程逻辑控制器(plc控制器)。
42.在一个具体的实施例中，如图1～3所示，导向件31靠近下料口41的一端设置有引导部311，且相邻两个导向件31的引导部311呈相对设置，并用于共同将产品引导至传送轨道2，能够进一步提高产品进入传送轨道2的速度和准确性。
43.在一个具体的实施例中，如图1～3所示，导向件31的两端分别通过支撑板36与支撑架1的两侧连接，稳定性好。
44.在一个具体的实施例中，如图1、图2所示，滚轮部32与驱动部连接。驱动部包括与滚轮部32连接的第二电机37，能够提高滚轮部32运行的稳定性和高效性。第二电机37通过电机支座38与支撑板36连接，稳定性好。
45.在一个具体的实施例中，第二电机37与设置在电控柜上的调速旋钮连接，通过调速旋钮对第二电机37进行调速，能够使产品落在槽体21内合适的位置(靠前或靠后可以调节)，便于后序的机械手完成抓取的动作。
46.在一个具体的实施例中，驱动部包括与滚轮部32连接的手柄，结构简单，使用方便。
47.本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。