动力式自动伸缩喂料料架的制作方法

1.本实用新型涉及自动输送技术领域，具体地，涉及一种动力式自动伸缩喂料料架。


背景技术：

2.由于缺少将零件送至发动机装配辊道内的喂料设备，现有大部分发动机工厂均采用装配工人在装配辊道外侧的布局方式，物料摆放在装配工人的后方。这种方式主要存在以下问题：第一，零件放置在装配工人的身后，取件时需要转身、走动和弯腰等动作，影响作业效率；第二，发动机的中大型零件普遍较重，弯腰取件时容易造成职业病；第三，零件较多时，装配工人身后空间不足，不能摆下所有类型的零件；第四，装配工人站在物流通道一侧作业，存在较大安全隐患。如专利公开号cn212923268u所公开的一种环形送料架，该环形送料架两侧分别设有多组运输导柱，将运输带组成开口向上的v形，将物料聚集在运输带中间，无法实现对料盒的缓存，增大了装配工的工作量。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种动力式自动伸缩喂料料架，该动力式自动伸缩喂料料架能够将零件送至装配工的正前方，消除了取零件时不必要的走动，降低了劳动强度，提升了生产效率。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种动力式自动伸缩喂料料架，该动力式自动伸缩喂料料架包括：伸缩倾斜料斗、辊道和滑道；
5.一端为放料端，另一端为取料端，两端之间设有辊道和滑道；
6.伸缩倾斜料斗，包括料斗本体和伸缩倾斜装置，伸缩倾斜装置控制料斗本体的伸出、缩回或倾斜；
7.辊道，包括上层辊道、下层辊道和驱动装置，驱动装置分别与上层辊道、下层辊道连接，驱动上层辊道、下层辊道传送零件箱；上层辊道的出料端连接至料斗本体；装配完成后，料斗本体能在伸缩倾斜装置的带动下倾斜使其与下滑道对接；
8.滑道，包括设置在料斗本体下方的上滑道和与下层辊道相连的下滑道。
9.可选地，动力式自动伸缩喂料料架包括：自动分隔器，包括设置在上层辊道下端的上分隔器和设置在下层辊道下端的下分隔器，上分隔器用于控制从上层辊道流向料斗的零件箱的数量，下分隔器用于控制从下层辊道流出动力式自动伸缩喂料料架的零件箱的数量。
10.可选地，伸缩倾斜装置包括横向伸缩杆和连接在横向伸缩杆一端的斜向伸缩杆，横向伸缩杆包括横向气缸和与横向气缸相连的横向连接杆，用于实现料斗本体的伸出与缩回，斜向伸缩杆包括斜向气缸和与斜向气缸相连的斜向连接杆，用于实现料斗本体的倾斜。
11.可选地，上层辊道和下层辊道均由多个滚筒组成。
12.可选地，上层分隔器包括上层气缸和与上层气缸相连的上层挡板，上层挡板设置在上层辊道的下端，上层挡板靠近料斗的一端设置有阻挡件；下层分隔器包括下层气缸和
与下层气缸相连的下层挡板，下层挡板设置在下层辊道的下端，下层挡板在下层辊道的出口端设置有阻挡件。
13.可选地，滑道由流利条组成，上滑道能够在料斗本体的带动下一端向下倾斜与下滑道连通。
14.可选地，料斗本体的上端、下端和侧端均设置有开口，上端开口用于装配工取放零件箱，下端开口用于设置上滑道，侧端开口用于进出零件箱。
15.可选地，料斗本体在伸出时的高度为800mm。
16.可选地，料斗本体上设置有：换料按钮、急停按钮和返回按钮，分别与控制装置连接。换料按钮用于在料斗本体将空箱滑入下滑道后，料斗本体复位与上层辊道平齐，之后自动分隔器放行一箱零件至料斗本体，且待下台发动机进入工位后，控制料斗本体伸出；急停按钮用于控制动力式自动伸缩喂料料架紧急停运；返回按钮用于控制料斗本体缩回。
17.可选地，动力式自动伸缩喂料料架包括：信号模块，与控制装置连接；控制装置与伸缩倾斜装置、驱动装置和自动分隔器连接。
18.本实用新型提供一种动力式自动伸缩喂料料架，该动力式自动伸缩喂料料架包括伸缩倾斜料斗、滑道和辊道，伸缩倾斜料斗设置在动力式自动伸缩喂料料架靠近装配线的一端，便于装配工拿取存放于伸缩倾斜料斗的零件箱；辊道包括上层辊道、下层辊道和驱动装置，驱动装置分别与上层辊道、下层辊道连接，用于驱动上层辊道、下层辊道传送物料；上层辊道的出料端连接至料斗本体，用于将零件箱输送至料斗本体中；装配完成后，料斗本体能在伸缩倾斜装置的带动下倾斜使其与下滑道对接，下层辊道用于将装配完后的空零件箱送出动力式自动伸缩喂料料架；滑道包括设置在料斗本体下方的上滑道和与下层辊道相连的下滑道，位于伸缩倾斜料斗的零件箱在重力的作用下可以沿着滑道移动到下层辊道，伸缩倾斜装置与上滑道连接，从而可以控制上滑道在水平方向和竖直方向的运动，进而控制与上滑道相连的伸缩倾斜料斗的运动，实现将伸缩倾斜料斗中的零件自动输送到装配工面前，减少了取零件时不必要的走动，提高了生产效率。
19.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1展示了根据本实用新型的一种具体实施例的动力式自动伸缩喂料料架的结构示意图；
22.图2为动力式自动伸缩喂料料架在伸缩倾斜料斗缩回时的结构示意图；
23.图3为动力式自动伸缩喂料料架在伸缩倾斜料斗伸出时的结构示意图；
24.图4为动力式自动伸缩喂料料架在上滑道下倾时的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.100
‑
动力式自动伸缩喂料料架；2
‑
伸缩倾斜料斗；21
‑
料斗本体；22
‑
伸缩倾斜装置；
27.221
‑
横向伸缩杆；222
‑
斜向伸缩杆；3
‑
滑道；31
‑
上滑道；32
‑
下滑道；4
‑
辊道；41
‑
上层辊道；42
‑
下层辊道；43
‑
驱动装置；5
‑
自动分隔器；51
‑
上分隔器；511
‑
上层气缸；
28.512
‑
上层挡板；52
‑
下分隔器；521
‑
下层气缸；522
‑
下层挡板；6
‑
装配辊道；7
‑
发动机。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.本实用新型的具体实施例提供一种动力式自动伸缩喂料料架100，参见图1和图2，该动力式自动伸缩喂料料架100包括：伸缩倾斜料斗2、滑道3、辊道4，一端为放料端，另一端为取料端，两端之间设有辊道4和滑道3；动力式自动伸缩喂料料架100设置在装配辊道6 靠近物流通道的一侧，伸缩倾斜料斗2设置在动力式自动伸缩喂料料架100靠近装配辊道6 的一端，包括料斗本体21和伸缩倾斜装置22，伸缩倾斜装置22用于实现料斗本体21的伸出、缩回或倾斜；当料斗本体21处于完全缩回状态时，料斗本体21下端能与装配辊道6靠近物流通道的一侧边缘平齐；当料斗本体21处于完全伸出状态时，料斗本体21下端能与装配辊道6远离物流通道的一侧边缘平齐；从而使得装配工可以直接从伸缩倾斜料斗2中拿取零件箱。
31.参见图3，伸缩倾斜装置22与上滑道31连接，伸缩倾斜装置22控制上滑道31在水平方向和竖直方向的运动，从而间接控制料斗本体21在水平方向和在竖直方向的运动，当需要将零件箱送出方便装配工拿取时，伸缩倾斜装置22在水平方向上将料斗本体21推向靠近装配辊道6的一端后，然后在竖直方向上将远离装配辊道6一端抬起，从而方便了装配工的拿取；参见图4，当零件箱使用完需要更换时，伸缩倾斜装置22在水平方向上将料斗本体21 拉回远离装配辊道6的一端后，然后在竖直方向上将远离装配辊道6的一端降低，从而使得零件箱能够沿着滑道3滑向下层辊道42。
32.辊道4设置在动力式自动伸缩喂料料架100上，包括上层辊道41、下层辊道42和驱动装置43，驱动装置43分别与上层辊道41、下层辊道42连接，用于驱动上层辊道41、下层辊道42传送物料；上层辊道41出料端连接至料斗本体21，用于将零件箱输送至料斗本体21 中；装配完成后，料斗本体21能在伸缩倾斜装置22的带动下倾斜使其与下滑道32对接，下层辊道42将装配完后的空零件箱送出动力式自动伸缩喂料料架100。上层辊道41设置在动力式自动伸缩喂料料架100的上端，下层辊道42设置在动力式自动伸缩喂料料架100的下端，上层辊道41用于将零件箱输送至料斗本体21中，下层辊道42用于将空的零件箱送出动力式自动伸缩喂料料架100。料斗本体21中的零件箱使用完毕，使用完毕的零件箱送到下层辊道 42后，驱动装置43启动上层辊道41中运动，从而将靠近料斗本体21的一个零件箱送入料斗本体21中。
33.滑道3包括上滑道31和下滑道32，上滑道31设置于料斗本体21的下方，由于料斗本体21的下端为开口，所以零件箱放置于上滑道31上，当料斗本体21中的零件箱使用完毕需要换料时，上滑道31向下倾斜与下滑道32对接，从而使得位于上滑道31上的零件箱在重力的作用下沿着下滑道32滑向下层辊道42，该结构简单合理，易于制造。
34.本技术的实施例中，自动分隔器5包括上分隔器51和下分隔器52，上分隔器51设置在上层辊道41的下端，上分隔器51用于控制从上层辊道41流向料斗本体21的零件箱的数量，使得上层辊道41每次只往料斗本体21中输送一个零件箱，当一个零件箱进入到料斗本
体21 后，上分隔器51阻断上层辊道41与料斗本体21间的通道；下分隔器42设置在下层辊道42 的下端，下分隔器42用于控制从下层辊道42流出动力式自动伸缩喂料料架100的零件箱的数量。
35.本技术的实施例中，伸缩倾斜装置22包括横向伸缩杆221和连接在横向伸缩杆221一端的斜向伸缩杆222，横向伸缩杆221能够在水平方向上伸缩运动，斜向伸缩杆222能够在斜方向上伸缩运动，横向伸缩杆221包括横向气缸和与横向气缸相连的横向连接杆，横向气缸控制横向连接杆在水平方向的运动，斜向伸缩杆222包括斜向气缸和与斜向气缸相连的斜向连接杆，斜向气缸能够控制斜向连接杆在斜方向上的运动。
36.本技术的实施例中，上层辊道41和下层辊道42均由多个滚筒组成。该滚筒能够由驱动装置43带动，从而推动零件箱的移动。
37.本技术的实施例中，上分隔器51包括上层气缸511和与上层气缸511相连的上层挡板 512，上层挡板512设置在上层辊道41的下端，上层挡板512靠近料斗本体21的一端设置有阻挡件，在一个零件箱送入料斗本体21后，上层气缸511控制上层挡板512的阻挡件凸起，从而能够阻挡住上层辊道41与料斗本体21之间的通道，相应的，下层挡板522设置在下层辊道42的下端，下分隔器52包括下层气缸521和与下层气缸521相连的下层挡板522，下层挡板522在下层辊道42的出口端设置有阻挡件，在一个零件箱送出下层辊道42后，下层气缸521控制下层挡板522的阻挡件凸起，从而能够阻挡住下层辊道42末端的通道。
38.本技术的实施例中，滑道3由流利条组成，上滑道31能够在伸缩倾斜料斗2的带动下一端向下倾斜与下滑道32连通。上滑道31靠近装配辊道6的一端固定不动，远离装配辊道6 的一端在特定情况下可以向下倾斜，倾斜后的上滑道31与下滑道32连成一条直线，从而能够使得位于上滑道31上的零件箱在重力的作用下平缓地滑入下层辊道42。
39.本技术的实施例中，料斗本体21的上端、下端和侧端均设置有开口。料斗本体21的上端开口用于装配工取放零件箱，下端开口用于设置上滑道31，侧端开口用于进出零件箱。
40.优选地，料斗本体21在伸出时的高度为800mm。料斗本体21在伸出后正好在装配工的前方，该高度取料方便，减少走动、转身、弯腰等动作，进而提高了生产效率。当然，料斗本体21在伸出时的高度可以根据实际需求来设计，本技术不限于此。
41.本技术的实施例中，料斗本体21上设置有：换料按钮、急停按钮和返回按钮，分别与控制装置连接，这些按钮设置于料斗本体21上靠近装配辊道6的一端，换料按钮用于需要更换零件箱时，当装配工按下换料按钮后，料斗本体21将空箱滑入下滑道32，料斗本体21复位与上层辊道41平齐，自动分隔器5放行一箱零件至料斗本体21，待下台发动机7进入工位后伸出；急停按钮用于料架出现故障等特殊情况需要紧急停运时，返回按钮用于需要将料斗本体21缩回时。
42.可选地，动力式自动伸缩喂料料架100包括：信号模块，与控制装置连接，控制装置与伸缩倾斜装置22、驱动装置43和自动分隔器5连接，信号模块接收来自装配辊道6端的信号，再将信号传送给控制装置。伸缩倾斜料斗2能够根据装配辊道6上发动机7位置变化而自动收缩，当发动机7的托盘进入装配工位时，信号模块从装配辊道6端获得信息传送给控制装置，控制装置控制伸缩倾斜装置22、驱动装置43和自动分隔器5，随即将伸缩倾斜料斗 2伸出送至装配工身前，装配工在最舒适的位置取走所需零件。
43.该动力式自动伸缩喂料料架100的工作过程如下：工作人员将零件箱放置于上层
辊道41，零件箱在上层辊道41的传动下进入伸缩倾斜料斗2，伸缩倾斜料斗2在接收到信号模块的指令后伸出，将零件箱送到装配工正前方，装配工在拿取零件箱中的零件后，按下伸缩倾斜料斗2上的换料按钮，伸缩倾斜料斗2缩回并且向下倾斜，将零件箱送往下滑道32，零件箱在重力的作用下沿着下滑道32滑动进入下层辊道42，下层辊道42传动将零件箱送出动力式自动伸缩喂料料架100。
44.本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本实用新型的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本实用新型。
45.本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”，“在另一个实施例中”的出现和类似的语言可以但不一定都指相同的实施例。
46.除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
47.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。