一种五包入装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种五包入装箱机。


背景技术：

2.目前方便面的入箱包装工作大多由人工完成，采用人工的方式进行装箱包装作业需要完成以下动作：纸箱开箱、制箱、封下箱底的胶带、装箱、封上盖的胶带、打箱体外包装的腰带，这些动作十分的繁琐，人工劳动强度大，效率低，不适合进行大批量生产；在这样的情况下市面上出现了一些自动化的装箱设备，这些自动化的设备将纸箱开箱、折箱、封下箱底的胶带、封上盖的胶带、打箱体外包装的腰带这些功能集中到智能化的设备上，使得装箱作业实现了半自动化，大大提升了装箱的效率，降低了工人的劳动强度；但是这些设备往往制造成本高、结构复杂，占地大，后期维护量大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种结构简单、制造成本低、占地面积小的五包入装箱机。
4.本发明的技术方案：一种五包入装箱机，其特征在于：包含机架、料架、下箱机构、预折机构、封箱机构、输送机构、侧调整机构、喷胶装置、导出机构；所述输送机构安装在所述机架上；所述导出机构安装在所述机架上连接所述输送机构的输出端；所述料架安装在所述机架上，位于所述输送机构的上方；所述下箱机构安装在所述机架上，位于所述料架的下方；所述侧调整机构安装在所述机架上，位于所述输送机构两侧；所述预折机构、封箱机构依次安装在所述机架上，位于所述输送机构的上方；所述喷胶装置包含喷胶机和喷胶机构；所述喷胶机安装在所述机架上，位于所述装箱机的尾部；所述喷胶机构安装在所述封箱机构的下方，使用管道与所述喷胶机连接。
5.进一步，所述料架包含框架ⅰ、幅宽调节装置ⅰ、托条；所述托条设有两个，分别安装在所述框架ⅰ上，用于放置所述纸板；所述幅宽调节装置ⅰ包含转轴ⅰ、转轴ⅱ、传动同步带ⅰ、同步带轮ⅰ、调整板ⅰ、调整板ⅱ、手轮ⅰ；所述转轴ⅰ、转轴ⅱ分别安装在所述框架ⅰ上，转轴ⅰ、转轴ⅱ之间通过使用同步带ⅰ、同步带轮ⅰ传动；所述转轴ⅰ上分别攻制正向、反向两段螺纹；所述转轴ⅱ上也分别攻制正向、反向两段螺纹；所述调整板ⅰ上安装两个正向螺母，分别与所述转轴ⅰ、转轴ⅱ连接；所述调整板ⅱ上安装两个方向螺母，分别与所述转轴ⅰ、转轴ⅱ连接；所述调整板ⅰ、调整板ⅱ上分别安装若干挡板ⅰ；所述手轮ⅰ安装在所述转轴ⅰ的末端。
6.进一步，所述下箱机构包含预下纸装置、下纸装置、转轴ⅲ；所述转轴ⅲ使用轴承座安装在所述机架上；所述预下纸装置包含气缸ⅰ、连杆ⅰ、预下纸吸盘、预下纸吸盘座；所述气缸ⅰ固定安装在所述机架上；所述连杆ⅰ一端与所述气缸ⅰ的活塞杆铰接，另一端与所述转轴ⅲ连接；所述预下纸吸盘安装在所述预下纸吸盘座上；所述预下纸吸盘座与所述转轴ⅲ连接，在所述气缸ⅰ的作用下随同转轴ⅲ旋转；所述下纸装置包含安装板ⅰ、伺服电机ⅰ、圆形转盘ⅰ、连杆ⅱ、连杆ⅲ、下纸吸盘；所述伺服电机ⅰ安装在所述安装板ⅰ上，通过齿轮传动带
动所述圆形转盘ⅰ转动；所述连杆ⅱ一端与所述圆形转盘ⅰ偏心铰接，另一端与所述连杆ⅲ连接；所述连杆ⅲ一端安装轴承，套装在所述转轴ⅲ的中部，在所述伺服电机ⅰ的驱动下绕转轴ⅲ转动；所述下纸吸盘设有若干，安装在所述连杆ⅲ上。
7.进一步，所述预折机构包含基板ⅰ、基板ⅱ、预折杆、导折杆、顶盖预压板、气缸ⅱ、气缸ⅲ、高度调节装置ⅰ、转轴ⅳ、支杆ⅰ；所述基板ⅰ安装在所述机架上；所述高度调节装置ⅰ安装在所述基板ⅰ上，包含调节手轮ⅱ、丝杆ⅰ、导向杆ⅰ、滑块ⅰ、安装板ⅱ；所述安装板ⅱ安装在所述基板ⅰ上；所述丝杆ⅰ、导向杆ⅰ平行的安装在所述安装板ⅱ上；所述调节手轮ⅱ安装在所述丝杆ⅰ上端；所述滑块ⅰ内置螺母安装在所述丝杆ⅰ上；所述导向杆ⅰ贯穿所述滑块ⅰ；所述基板ⅱ安装在所述滑块ⅰ上；所述转轴ⅳ使用轴承座安装在所述基板ⅱ上；所述气缸ⅱ安装在所述基板ⅱ上，使用连杆ⅳ与所述转轴ⅳ连接，并驱动转轴ⅳ转动；所述支杆ⅰ一端与所述转轴ⅳ连接，随同转轴ⅳ转动，另一端上安装所述预折杆；所述预折杆下端设置滚轮ⅰ；所述导折杆安装在所述基板ⅱ上；所述顶盖预压板一端与所述基板ⅱ铰接，顶盖预压板中部与所述气缸ⅲ连接，由气缸ⅲ驱动绕铰接点转动。
8.进一步，所述封箱机构包含基板ⅲ、高度调节装置ⅱ、气缸ⅳ、压板ⅰ、折边板ⅰ、定型杆ⅰ、整形气缸；所述基板ⅲ安装在所述机架上；所述高度调节装置ⅱ安装在所述基板ⅲ上，包含调节手轮ⅲ、丝杆ⅱ、导向杆ⅱ、滑块ⅱ、安装板ⅲ；所述安装板ⅲ安装在所述基板ⅲ上；所述丝杆ⅱ、导向杆ⅱ平行的安装在所述安装板ⅲ上；所述调节手轮ⅲ安装在所述丝杆ⅱ上端；所述滑块ⅱ内置螺母安装在所述丝杆ⅱ上；所述导向杆ⅱ贯穿所述滑块ⅱ；所述气缸ⅳ安装在所述滑块ⅱ上；所述压板ⅰ与所述气缸ⅳ连接，由气缸ⅳ驱动做上下运动；所述折边板ⅰ设有两个，分别安装在所述压板ⅰ底面的两边；所述整形气缸设有三个，分别使用支架ⅰ安装在所述压板ⅰ上；所述定型杆ⅰ使用支架ⅱ安装在所述气缸ⅳ上。
9.进一步，所述输送机构为步进式输送机构，包含伺服电机ⅱ、传动链轮组ⅰ、传动链轮组ⅱ、主链条、副链条；所述传动链轮组ⅰ与传动链轮组ⅱ结构一样；所述传动链轮组ⅰ上安装一条主链条和一条副链条，由所述伺服电机ⅱ驱动；所述传动链轮组ⅱ上安装一条主链条和一条副链条，由所述伺服电机ⅱ驱动；所述主链条和副链条上分别等节距的安装箱挡。
10.进一步，所述侧调整机构包含支架ⅲ、压边机构、折立页机构、填充检测传感器、封箱侧压机构、二次侧压机构、幅宽调节装置ⅱ；所述压边机构、折立页机构、填充检测传感器、封箱侧压机构、二次侧压机构、幅宽调节装置ⅱ分别安装在所述支架ⅲ上；所述压边机构设有两个，分别安装在所述支架ⅲ的两端，包含气缸
ⅴ
、转轴
ⅴ
、压边板ⅱ；所述转轴
ⅴ
使用轴承座安装在所述支架ⅲ上；所述气缸
ⅴ
安装在所述支架ⅲ上，使用连杆
ⅴ
与所述转轴
ⅴ
连接，并驱动转轴
ⅴ
转动；所述压边板ⅱ与所述转轴
ⅴ
连接，随同转轴
ⅴ
转动；所述折立页机构设有两个，分别安装在所述支架ⅲ的两端，呈前后排布，包含气缸ⅵ、转轴ⅵ、折页板；所述转轴ⅵ使用轴承座安装在所述支架ⅲ上；所述气缸ⅵ安装在所述支架ⅲ上，使用连杆ⅵ与所述转轴ⅵ连接，驱动转轴ⅵ转动；所述折页板安装在所述转轴ⅵ上，随同转轴ⅵ转动；所述填充检测传感器安装在两个折立页机构之间；所述封箱侧压机构设有两个，分别安装在所述支架ⅲ的两端，包含气缸ⅶ、压板ⅶ；所述气缸ⅶ安装在所述支架ⅲ上；所述压板ⅶ与所述气缸ⅶ连接，由气缸ⅶ驱动做往复运动；所述二次侧压机构设有两个，分别安装在所述支架ⅲ的两端，包含气缸
ⅷ
、压板
ⅷ
；所述气缸
ⅷ
安装在所述支架ⅲ上；所述压板
ⅷ
与
所述气缸
ⅷ
连接，由气缸
ⅷ
驱动做往复运动。
11.进一步，所述幅宽调节装置ⅱ包含转轴ⅶ、转轴
ⅷ
、调节边板ⅰ、调节边板ⅱ、调节手轮ⅳ、推板ⅰ、推板ⅱ；所述转轴ⅶ、转轴
ⅷ
分别安装在所述支架ⅲ，转轴ⅶ、转轴
ⅷ
之间使用链轮链条传动；所述转轴ⅶ的末端安装调节手轮ⅳ，转动调节手轮ⅳ驱动转轴ⅶ、转轴
ⅷ
转动；所述推板ⅰ、推板ⅱ分别使用传动螺母安装在转轴
ⅷ
两端，沿转轴
ⅷ
轴向做直线往复运动；所述调节边板ⅰ安装在所述推板ⅰ上；所述调节边板ⅱ安装在所述推板ⅱ上。
12.进一步，所述导出机构包含支架ⅳ、挡边、导出板、导轮；所述导出板安装在所述支架ⅳ上；所述导轮设置若干，分别安装在所述导出板上；所述挡边安装在所述导出板上。
13.进一步，所述入箱机设置plc控制器以及人机交互面板。
14.本实用新型的有益效果：（1）本实用新型采用单张纸板进行裹包装箱，减少制箱、开箱环节，节约了制箱、开箱设备的成本，同时也见减小了设备所占用的面积；（2）本实用新型通过在料架上设置幅宽调节装置ⅰ以及在侧调整机构上设置幅宽调节装置ⅱ，使得本设备适用于不同宽度纸板的使用，适用范围广；（3）本实用新型设置喷胶装置，采用热熔胶进行封箱，封箱效果好；（4）本实用新型采用plc控制，同时设置人机交互界面，操作简单；（5）本实用新型采用步进式输送机构，在折立页机构的工位处设置装箱位，可使用人工进行装箱，亦可配套使用自动化设备进行装箱，适用性强，同时配置填充检测传感器检测箱体的装箱情况，使用可靠性强；（6）本实用新型输送机构设置主链条、副链条，主链条和副链条上分别等节距的安装箱挡，通过调整副链条或者主链条，即可调整相邻两个箱挡之间的长度，以适用于不同长度箱体的传送，调节十分的方便。
附图说明
15.图1为本实用新型立体图；图2为本实用新型另一角度立体图；图3为本实用新型料架立体图；图4为本实用新型下箱机构立体图；图5为本实用新型预折机构立体图；图6为本实用新型预折机构平面图；图7为本实用新型封箱机构立体图；图8为本实用新型封箱机构平面图；图9为本实用新型侧调整机构立体图；图10为本实用新型侧调整机构平面图；图11为本实用新型导出机构立体图；图12为本实用新型输送机构立体图；图13为本实用新型输送机构平面图。
具体实施方式
16.如图所示：一种五包入装箱机，其特征在于：包含机架1、料架2、下箱机构3、预折机构4、封箱机构5、输送机构6、侧调整机构7、喷胶装置8、导出机构9；所述输送机构6安装在所述机架1上；所述导出机构9安装在所述机架1上连接所述输送机构6的输出端；所述料架2安装在所述机架1上，位于所述输送机构6的上方；所述下箱机构3安装在所述机架1上，位于所述料架2的下方；所述侧调整机构7安装在所述机架1上，位于所述输送机构6两侧；所述预折机构4、封箱机构5依次安装在所述机架1上，位于所述输送机构6的上方；所述喷胶装置8包含喷胶机81和喷胶机构82；所述喷胶机81安装在所述机架1上，位于所述装箱机的尾部；所述喷胶机构82安装在所述封箱机构5的下方，使用管道与所述喷胶机81连接。
17.所述料架2包含框架ⅰ21、幅宽调节装置ⅰ22、托条23；所述托条23设有两个，分别安装在所述框架ⅰ21上，用于放置所述纸板；所述幅宽调节装置ⅰ22包含转轴ⅰ221、转轴ⅱ222、
传动同步带ⅰ223、同步带轮ⅰ224、调整板ⅰ225、调整板ⅱ226、手轮ⅰ227；所述转轴ⅰ221、转轴ⅱ222分别安装在所述框架ⅰ21上，转轴ⅰ221、转轴ⅱ222之间通过使用同步带ⅰ223、同步带轮ⅰ224传动；所述转轴ⅰ221上分别攻制正向、反向两段螺纹；所述转轴ⅱ222上也分别攻制正向、反向两段螺纹；所述调整板ⅰ225上安装两个正向螺母，分别与所述转轴ⅰ221、转轴ⅱ222连接；所述调整板ⅱ226上安装两个方向螺母，分别与所述转轴ⅰ221、转轴ⅱ222连接；所述调整板ⅰ225、调整板ⅱ226上分别安装若干挡板ⅰ24；所述手轮ⅰ227安装在所述转轴ⅰ221的末端。
18.所述下箱机构3包含预下纸装置31、下纸装置32、转轴ⅲ33；所述转轴ⅲ33使用轴承座安装在所述机架1上；所述预下纸装置31包含气缸ⅰ311、连杆ⅰ312、预下纸吸盘313、预下纸吸盘座314；所述气缸ⅰ311固定安装在所述机架1上；所述连杆ⅰ312一端与所述气缸ⅰ311的活塞杆铰接，另一端与所述转轴ⅲ33连接；所述预下纸吸盘31安装在所述预下纸吸盘座314上；所述预下纸吸盘座314与所述转轴ⅲ33连接，在所述气缸ⅰ31的作用下随同转轴ⅲ33旋转；所述下纸装置32包含安装板ⅰ321、伺服电机ⅰ322、圆形转盘ⅰ323、连杆ⅱ324、连杆ⅲ325、下纸吸盘326；所述伺服电机ⅰ322安装在所述安装板ⅰ321上，通过齿轮传动带动所述圆形转盘ⅰ323转动；所述连杆ⅱ324一端与所述圆形转盘ⅰ323偏心铰接，另一端与所述连杆ⅲ325连接；所述连杆ⅲ325一端安装轴承，套装在所述转轴ⅲ33的中部，在所述伺服电机ⅰ322的驱动下绕转轴ⅲ33转动；所述下纸吸盘326设有若干，安装在所述连杆ⅲ325上。
19.所述预折机构4包含基板ⅰ41、基板ⅱ42、预折杆43、导折杆44、顶盖预压板45、气缸ⅱ46、气缸ⅲ47、高度调节装置ⅰ48、转轴ⅳ49、支杆ⅰ40；所述基板ⅰ41安装在所述机架上1；所述高度调节装置ⅰ48安装在所述基板ⅰ41上，包含调节手轮ⅱ481、丝杆ⅰ482、导向杆ⅰ483、滑块ⅰ484、安装板ⅱ485；所述安装板ⅱ485安装在所述基板ⅰ41上；所述丝杆ⅰ482、导向杆ⅰ483平行的安装在所述安装板ⅱ485上；所述调节手轮ⅱ481安装在所述丝杆ⅰ482上端；所述滑块ⅰ484内置螺母安装在所述丝杆ⅰ482上；所述导向杆ⅰ483贯穿所述滑块ⅰ484；所述基板ⅱ42安装在所述滑块ⅰ484上；所述转轴ⅳ49使用轴承座安装在所述基板ⅱ42上；所述气缸ⅱ46安装在所述基板ⅱ42上，使用连杆ⅳ461与所述转轴ⅳ49连接，并驱动转轴ⅳ49转动；所述支杆ⅰ40一端与所述转轴ⅳ49连接，随同转轴ⅳ49转动，另一端上安装所述预折杆43；所述预折杆43下端设置滚轮ⅰ431；所述导折杆44安装在所述基板ⅱ42上；所述顶盖预压板45一端与所述基板ⅱ42铰接，顶盖预压板45中部与所述气缸ⅲ47连接，由气缸ⅲ47驱动绕铰接点转动。
20.所述封箱机构5包含基板ⅲ51、高度调节装置ⅱ52、气缸ⅳ53、压板ⅰ54、折边板ⅰ55、定型杆ⅰ56、整形气缸57；所述基板ⅲ51安装在所述机架1上；所述高度调节装置ⅱ52安装在所述基板ⅲ51上，包含调节手轮ⅲ521、丝杆ⅱ522、导向杆ⅱ523、滑块ⅱ524、安装板ⅲ525；所述安装板ⅲ525安装在所述基板ⅲ51上；所述丝杆ⅱ522、导向杆ⅱ523平行的安装在所述安装板ⅲ525上；所述调节手轮ⅲ521安装在所述丝杆ⅱ522上端；所述滑块ⅱ523内置螺母安装在所述丝杆ⅱ522上；所述导向杆ⅱ523贯穿所述滑块ⅱ523；所述气缸ⅳ53安装在所述滑块ⅱ523上；所述压板ⅰ54与所述气缸ⅳ53连接，由气缸ⅳ53驱动做上下运动；所述折边板ⅰ55设有两个，分别安装在所述压板ⅰ54底面的两边；所述整形气缸57设有三个，分别使用支架ⅰ58安装在所述压板ⅰ54上；所述定型杆ⅰ56使用支架ⅱ59安装在所述气缸ⅳ53上。
21.所述输送机构6为步进式输送机构，包含伺服电机ⅱ61、传动链轮组ⅰ62、传动链轮
组ⅱ63、主链条64、副链条65；所述传动链轮组ⅰ62与传动链轮组ⅱ63结构一样；所述传动链轮组ⅰ62上安装一条主链条64和一条副链条65，由所述伺服电机ⅱ61驱动；所述传动链轮组ⅱ63上安装一条主链条64和一条副链条65，由所述伺服电机ⅱ61驱动；所述主链条64和副链条65上分别等节距的安装箱挡66。
22.所述侧调整机构7包含支架ⅲ71、压边机构72、折立页机构73、填充检测传感器74、封箱侧压机构75、二次侧压机构76、幅宽调节装置ⅱ77；所述压边机构72、折立页机构73、填充检测传感器74、封箱侧压机构75、二次侧压机构76、幅宽调节装置ⅱ77分别安装在所述支架ⅲ71上；所述压边机构72设有两个，分别安装在所述支架ⅲ71的两端，包含气缸
ⅴ
721、转轴
ⅴ
722、压边板ⅱ723；所述转轴
ⅴ
722使用轴承座安装在所述支架ⅲ71上；所述气缸
ⅴ
721安装在所述支架ⅲ71上，使用连杆
ⅴ
78与所述转轴
ⅴ
722连接，并驱动转轴
ⅴ
722转动；所述压边板ⅱ723与所述转轴
ⅴ
722连接，随同转轴
ⅴ
722转动；所述折立页机构73设有两个，分别安装在所述支架ⅲ71的两端，呈前后排布，包含气缸ⅵ731、转轴ⅵ732、折页板733；所述转轴ⅵ732使用轴承座安装在所述支架ⅲ71上；所述气缸ⅵ731安装在所述支架ⅲ71上，使用连杆ⅵ79与所述转轴ⅵ732连接，驱动转轴ⅵ732转动；所述折页板733安装在所述转轴ⅵ732上，随同转轴ⅵ732转动；所述填充检测传感器74安装在两个折立页机构73之间；所述封箱侧压机构75设有两个，分别安装在所述支架ⅲ71的两端，包含气缸ⅶ751、压板ⅶ752；所述气缸ⅶ751安装在所述支架ⅲ71上；所述压板ⅶ752与所述气缸ⅶ751连接，由气缸ⅶ751驱动做往复运动；所述二次侧压机构76设有两个，分别安装在所述支架ⅲ71的两端，包含气缸
ⅷ
761、压板
ⅷ
762；所述气缸
ⅷ
761安装在所述支架ⅲ71上；所述压板
ⅷ
762与所述气缸
ⅷ
761连接，由气缸
ⅷ
761驱动做往复运动。
23.所述幅宽调节装置ⅱ77包含转轴ⅶ771、转轴
ⅷ
772、调节边板ⅰ773、调节边板ⅱ774、调节手轮ⅳ775、推板ⅰ776、推板ⅱ777；所述转轴ⅶ771、转轴
ⅷ
772分别安装在所述支架ⅲ71，转轴ⅶ771、转轴
ⅷ
772之间使用链轮链条传动；所述转轴ⅶ771的末端安装调节手轮ⅳ775，转动调节手轮ⅳ775驱动转轴ⅶ771、转轴
ⅷ
772转动；所述推板ⅰ776、推板ⅱ777分别使用传动螺母安装在转轴
ⅷ
772两端，沿转轴
ⅷ
772轴向做直线往复运动；所述调节边板ⅰ773安装在所述推板ⅰ776上；所述调节边板ⅱ774安装在所述推板ⅱ777上。
24.所述导出机构9包含支架ⅳ91、挡边92、导出板93、导轮94；所述导出板93安装在所述支架ⅳ91上；所述导轮93设置若干，分别安装在所述导出板93上；所述挡边92安装在所述导出板93上。
25.所述装箱机设置plc控制器以及人机交互面板10。
26.本实用新型的动作流程：将纸板放置于料架上，启动机器，下箱机构的预下纸装置动作，将料架上的一个纸板向下拉动，然后下纸装置动作，将预下纸装置拉下来的纸板吸住继续向下拉至纸箱成型工位，压边机构动作，将纸板两侧顶起一定的角度，输送机构动作，将成型工位的纸板向前输送一个工位，到达装箱工位，在这个工位，折立页机构动作将两边呈一定角度的纸板的前后两个立页进行折叠，使纸板成为无盖的箱子状，然后采用人工或者机器的方式将物料装入箱体内，充填检测传感器对箱体内进行检测，待检测到装箱完成后，输送机构继续动作，将箱子向前运送至预折工位，预折机构动作对箱子的顶面的长边进行预折，完成后，输送机构继续动作，将箱子向前运送至封箱工位，封箱侧压机构动作，对箱子两侧的折边进行压合，完成后，喷胶机动作，通过管道将热熔胶输送给喷胶机构对箱子的
顶面和侧面进行封胶作业，完成后，输送机构继续将箱子往前输送，经过封箱侧压工位和二次侧压工位，分别由封箱侧压机构和二次侧压机构对箱子进行双次压合，压合后的箱子由输送机构传送进入导出机构，由导出机构导出，完成一个纸箱的装箱封箱作业。
27.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。