一种用于起重机安全防护控制的集控系统的制作方法

1.本实用新型涉及电控设备技术领域，尤其是涉及一种用于起重机安全防护控制的集控系统。


背景技术：

2.目前，依据国标《gb3811
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2008 起重机设计规范》中的规定，各类起重机均须设置相应的安全防护装置，通过线缆连接到对应的运行机构的电气控制电路中，实现限制运行机构的行程、位置和相关的联锁保护。当现场需要临时实现某种要求或当某一安全防护装置或其线路出现故障，而生产过程会因为处理故障导致中断时，会暂时取消该安全防护装置的功能并需要监控使用，现有的实现方案需要在电气线路上进行改动，不便捷且没有警示功能，线路故障处理时间长。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种用于起重机安全防护控制的集控系统，该集控系统的改进给操作人员和维护人员提供了极大的便利。
4.本实用新型的具体方案是：一种用于起重机安全防护控制的集控系统，包括有主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护装置、小车安全防护装置、门限位装置的输入电路、应急旁路开关、各安全防护装置工作状态的指示灯以及经过内置plc控制器处理后输出到天车各个机构相应电路中的输出电路，还设有集中控制器，所述集中控制器的输入端子分别与主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护装置、小车安全防护装置和门限位装置电性连接，集中控制器上对应于主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护装置、小车安全防护装置、门限位装置的输出端子分别与天车各机构电路相连接，所述集中控制器具有控制箱体，控制箱体中设有外接电源模块，外接电源模块的电输出端分别接到主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护装置、小车安全防护装置和门限位装置上，外接电源模块的电输出端还连接有一直流电源器；控制箱体中还设有主钩集控模块、副钩集控模块、大车集控模块、小车集控模块和门集控模块，上述各个集控模块均与直流电源器电连接，对应于每一个集控模块在集控箱体上还设有对应的模块指示灯和应急屏蔽选择开关，所述主钩集控模块、副钩集控模块、大车集控模块、小车集控模块和门集控模块均同时与一司机室报警灯和大车梁信号灯电连接，所述主钩集控模块、副钩集控模块、大车集控模块、小车集控模块和门集控模块各自对应的控制信号与所述plc控制器的对应端子连接。
5.进一步的，本实用新型中装置包括有主钩重锤行程开关、主钩上预限位行程开关、主钩上极限位行程开关、主钩下预限位行程开关、主钩下极限位行程开关和主钩超速开关，上述各个开关与主钩集控模块对应端口连接；所述副钩安全防护装置包括有副重锤行程开关、副钩上预限位行程开关、副钩上极限位行程开关、副钩下预限位行程开关、副钩下极限位行程开关和副钩超速开关，上述各个开关与副钩集控模块对应端口连接；所述大车安全
防护装置包括有大车左停止机械限位开关、大车右停止机械限位开关、大车激光防撞左减速开关、大车激光防撞左停止开关、大车激光防撞右减速开关和大车激光防撞右停止开关，上述各个开关与大车集控模块对应端口连接；所述门限位装置包括有第一门限位开关、第二门限位开关和第三门限位开关，上述开关与门集控模块对应端口相连接；所述小车安全防护装置包括有小车前限位行程开关、小车前减速行程开关、小车后限位行程开关和小车后减速行程开关，上述各个开关与小车集控模块的对应端口连接。
6.进一步的，本实用新型中所述直流电源器输出的直流电源为24v/6a的直流电，该直流电并联接入对应的主钩集控模块、副钩集控模块、大车集控模块、小车集控模块和门集控模块中。
7.进一步的，本实用新型中还设置有与主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护装置、小车安全防护装置和门限位装置功能一一对应的旁路开关及状态指示灯。
8.本实用新型不论是屏蔽某一安全防护装置的功能，还是处理安全防护装置及其现场线路故障，维护人员均可非常方便地通过选择开关进行应急处置和对线路进行快速排查，无需临时改变线路，特别是在对安全装置做临时屏蔽时可通过声光装置给操作人员及维修人员以提示。
附图说明
9.图1是本实用新型的总体结构示意图；
10.图2是本实用新型的电源电路结构示意图；
11.图3是本实用新型中限位开关现场输入信号的第一段电源电路结构示意图；
12.图4是本实用新型中限位开关现场输入信号的第二段电源电路结构示意图；
13.图5是本实用新型中的plc接线原理电路图a；
14.图6是本实用新型中的plc接线原理电路图b；
15.图7是本实用新型中的plc接线原理电路图c；
16.图8是本实用新型中的plc接线原理电路图d；
17.图9是本实用新型中的plc接线原理电路图e；
18.图10是本实用新型中的plc接线原理电路图f；
19.图11是本实用新型中的plc接线原理电路图g；
20.图12是本实用新型中的plc接线原理电路图h；
21.图13是本实用新型中集控模块输出电路结构图a；
22.图14是本实用新型中集控模块输出电路结构图b。
23.图中：1—安全防护装置的现场输入信号，2—集中控制器，3—模块指示灯，4—应急屏蔽选择开关，5—司机室报警灯，6—大车梁信号灯，7—直流电源器，8—plc控制器。
具体实施方式
24.参见图1
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图14，本实用新型是一种用于起重机安全防护控制的集控系统，包括有主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护装置、小车安全防护装置、门限位装置以及plc控制器8，还设有集中控制器2，所述plc控制器包含在集中控制器中设在其内部，所述集中控制器的输入端子分别与主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护
装置、小车安全防护装置和门限位装置电性连接，集中控制器上对应于主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护装置、小车安全防护装置、门限位装置的输出端子分别与天车各机构电路相连接，所述集中控制器具有控制箱体，控制箱体中设有外接电源模块，外接电源模块的电输出端分别接到主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护装置、小车安全防护装置和门限位装置上，外接电源模块的电输出端还连接有一直流电源器7；控制箱体中还设有主钩集控模块、副钩集控模块、大车集控模块、小车集控模块和门集控模块，上述各个集控模块均与直流电源器电连接，对应于每一个集控模块在集控箱体上还设有对应的模块指示灯3和应急屏蔽选择开关4，所述主钩集控模块、副钩集控模块、大车集控模块、小车集控模块和门集控模块均同时与一司机室报警灯5和大车梁信号灯6电连接，所述主钩集控模块、副钩集控模块、大车集控模块、小车集控模块和门集控模块各自对应的控制信号与所述plc控制器的对应端子连接。
25.进一步的，本实施例中装置包括有主钩重锤行程开关、主钩上预限位行程开关、主钩上极限位行程开关、主钩下预限位行程开关、主钩下极限位行程开关和主钩超速开关，上述各个开关与主钩集控模块对应端口连接；所述副钩安全防护装置包括有副重锤行程开关、副钩上预限位行程开关、副钩上极限位行程开关、副钩下预限位行程开关、副钩下极限位行程开关和副钩超速开关，上述各个开关与副钩集控模块对应端口连接；所述大车安全防护装置包括有大车左停止机械限位开关、大车右停止机械限位开关、大车激光防撞左减速开关、大车激光防撞左停止开关、大车激光防撞右减速开关和大车激光防撞右停止开关，上述各个开关与大车集控模块对应端口连接；所述门限位装置包括有第一门限位开关、第二门限位开关和第三门限位开关，上述开关与门集控模块对应端口相连接；所述小车安全防护装置包括有小车前限位行程开关、小车前减速行程开关、小车后限位行程开关和小车后减速行程开关，上述各个开关与小车集控模块的对应端口连接。
26.进一步的，本实施例中所述直流电源器输出的直流电源为24v/6a的直流电，该直流电并联接入对应的主钩集控模块、副钩集控模块、大车集控模块、小车集控模块和门集控模块中。
27.进一步的，本实施例中还设置有与主钩安全防护装置、副钩安全防护装置、大车安全防护装置、小车安全防护装置和门限位装置功能一一对应的旁路开关及状态指示灯。
28.在成品控制箱体内安装输入侧端子排、输出侧端子排及与之相联的继电器逻辑控制电路及plc控制器，在控制箱体输入侧端子上，为每一个相同位置处的安全防护装置的电源进线安装一只带熔断指示的熔断器或断路器，该安全防护装置的现场输入信号1回线接到内部的继电器逻辑控制电路及plc控制器的对应的输入点上，当安全防护装置状态正常，控制箱体面板上的相应的模块指示灯点亮，通过逻辑转换，输出一路与该安全防护装置逻辑功能对应的一路无源触点的输出信号到原运行机构的电气控制电路中；安全防护装置上的旁路开关可以方便地屏蔽相对应的信号，同时集控系统输出到司机室内司机室报警灯及起重机醒目处的大车梁信号灯，提示操作及维修人员。
29.本实用新型不论是屏蔽某一安全防护装置的功能，还是处理安全防护装置及其现场线路故障，维护人员均可非常方便地通过选择开关进行应急处置和对线路进行快速排查，无需临时改变线路，特别是在对安全装置做临时屏蔽时可通过声光装置给操作人员及维修人员以提示。