一种翻转升降式布卷码垛小车的制作方法

1.本实用新型涉及无纺布卷的码垛输送技术领域，具体涉及一种翻转升降式布卷码垛小车。


背景技术：

2.无纺布在卷绕成型后，在分切机上分割成小布卷，成盘的布卷成水平桶状，由带翻转卸货功能的转运rgv小车输送到码垛小车旁边。若采用平面无动力v型架结构的接料rgv小车接货，然后轮子带动接料rgv小车输送到机器人抓手旁码垛，那么码一卷布卷后，接料rgv小车就需要轮子带动接料rgv小车向前送料，此时布卷的状态存在与v型架不垂直情况，特别小幅宽大卷径布卷，状态变化更严重。胀紧结构的抓手会碰破布卷的纸管卷芯，在后续布卷使用时，特别有些再生纸管，形成颜色污染。
3.无纺布卷，卷径一般为φ600
‑
1200mm，整卷幅宽2800
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3400mm，重量500
‑
650kg，单片码垛布卷幅宽80
‑
1200mm，重量10
‑
230kg。由于接料rgv小车一般3
‑
4m，其每个布卷到达码垛机械手的位置，由于与码垛机械手成一定夹角，误差累积放大，最后几卷码垛会经常出问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种翻转升降式布卷码垛小车，可实现全自动的翻转接料与升降输送，保证货物能准确的停在码垛位进行送料动作，与码垛机械手的码垛动作配合，实现设备的全自动的接料、送料、码垛操作，提高生产效率。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
6.提供一种翻转升降式布卷码垛小车，包括车架和与车架转动连接的翻转架，车架与翻转架的一侧之间安装有用于控制翻转架转动的第一驱动装置，翻转架的工作面上通过链轮转动安装有网带链，网带链在拼接处通过安转板连接有推料挡板，翻转架上通过链轮转动安装有环形链条，推料挡板的底部与环形链条固定并与翻转架滑动连接，车架上通过传动结构连接有驱动环形链条转动的第二驱动装置。
7.本方案通过设置翻转架，可利用第一驱动装置控制翻转架翻转便于上料，在上料结束后控制翻转架回正，配合第二驱动装置驱动环形链条带动挡板及与挡板连接并设置在翻转架上的网带链发生转动，进而可实现对网带链上布卷的上料和进料。
8.进一步的，翻转架的一端安装有感应气缸，感应气缸的活塞杆正对推料挡板并在端部安装有定位法兰，感应气缸的缸壁上安装有磁门开关，磁门开关与第二驱动装置的控制器电连接。
9.感应气缸安装在感应气缸座上，在感应气缸的前端固定有定位法兰，输送过来的布卷会冲击定位法兰，带动感应气缸的活塞杆往回运动，在气缸壁上安装有磁门开关，此时气缸作为弹簧使用，磁门开关有信号转变为无信号时，说明货物已经到位，停止第二驱动装置的工作，作为码垛机械手的起始点。
10.作为优选，车架在翻转架的另一侧竖向安装有可在翻转架回正后对其支撑的缓冲架，缓冲架上安装有缓冲器。
11.缓冲器通过螺栓结构固定在缓冲架上，缓冲架螺栓方式固定在车架上，用于实现翻转架回正后的限位作用。缓冲器与翻转架弹性作用，保证翻转架的夹角中心面与水平面垂直，在网带链输送时，保证翻转架不左右晃动。
12.进一步的，翻转架上的工作面上固定有沿垂直于环形链条移动方向均匀设置有中间横撑，并在中间横撑上固定有与中间横撑垂直的支撑架。
13.翻转架通过中间横撑配合支撑架实现对布卷的支撑作用，使得整体的结构强度提升，保证运输布卷的稳定性。
14.作为优选，支撑架上沿长度方向固定有与网带链底面刚性接触的支撑尼龙板。
15.支撑尼龙板与网带链刚性接触，便于网带链在上面滑动，而减少网带链直接与下方的支撑架或中间横撑直接接触磨损，支撑尼龙板提供支撑作用，尼龙材质提供耐摩擦和润滑作用。
16.进一步的，翻转架上在网带链长度方向的两侧分别安装有限位尼龙板。
17.限位尼龙板便于支撑翻转架的网链带不上下滑动，保证形网带链在呈一定倾角时仍然保持姿态稳定，而位置不发生偏移。
18.作为优选，翻转架上分别设置有用于对环形链条上半部分支撑的upe导轨，以及用于对环形链条下半部分支撑的链条支撑架，链条支撑架上设置有支撑尼龙板。
19.upe导轨螺栓固定在翻转架上，链条在 upe导轨上滚动，用于支撑上半部分的链条；链条支撑架螺栓结构固定在翻转架上，支撑尼龙板固定在链条支撑架上，支撑尼龙板用于以支撑链条的下部分，防止链条下垂。翻转架配置 3
‑
4对链条支撑架和支撑尼龙板，用于支撑下半部分的链条。
20.作为优选，翻转架上还设置有对环形链条进行张紧调节的张紧链轮组件，张紧链轮组件包括张紧轮轴和张紧链轮，张紧链轮中心通过一对张紧轴承与张紧轮轴转动配合，张紧链轮的一端设有挡圈槽，并通过弹性挡圈与张紧链轮间隙配合，张紧轮轴上在张紧链轮的两侧分别套设安装有张紧挡套。
21.张紧链轮组件用于对链条进行张紧，使其能够稳定运行，保证挡板可带动布卷沿翻转架的工作面进行稳定送料，张紧轮轴上开设调节螺栓孔用于与张紧挡套配合，方便调整张紧链轮的在张紧轮轴上的位置，适应不同的使用需求。
22.更进一步的，还包括固定安装在地面上的车架底座，车架底座与车架的同侧一端通过翻转轴转动连接，车架底座与车架的同侧另一端之间安装有用于可通过充放气调节两者间夹角的空气弹簧。
23.橡胶空气弹簧充气时，车架可以绕着翻转轴与车架底座成一定角度，便于小幅宽大卷径的货物，形成爬坡输送，防止货物与翻转架不垂直，影响码垛机械手码垛。
24.作为优选，车架底面在靠近空气弹簧的一端安装有缓冲垫，车架底座正对应缓冲垫处设置有限位座。
25.在车架的前段分别安装有限位座和缓冲垫，可用于在橡胶空气弹簧排气后，对翻转架进行支撑，使其可保持水平位置，便于输送布卷。
26.本实用新型的有益效果：
27.一、提高一种通过翻转式接料，动力网链带结构的输送配合升降式送料，感应气缸方式的检测码垛位置，实现布卷的自动接料和码垛送料的机器，提高码垛的布卷接送料效率、兼容输送多种规格的布卷至码垛位，提高了生产的自动化。
28.二、第二驱动装置提供网链带动力的输送，网链带布置在翻转架上，可以在第一驱动装置的带动下进行接料和回正，回正后网链带可以带动货物向前输送。此时码垛小车的位置是相对固定的，可以把布卷不断的往码垛位输出，保证布卷的位置相对固定，提升了码垛效率。
29.三、可根据产品品种进行调节，在更换品种时，卷芯位置发生变化的，以接料时为小幅宽大卷径无纺布卷为例，橡胶空气弹簧会充气带动车架和翻转架绕着翻转轴升降，与车架底座成一定角度，形成爬坡输送，输送到机械手码垛位时，橡胶空气弹簧排气，车架和翻转架再次与车架底座平行，在网链带的前端布置有感应气缸，布卷在接触到定位法兰后，对感应气缸的导杆一个微动冲击，感应气缸的磁门开关检测后气缸活塞杆和定位法兰收回，保证货物每次都能停在固定的位置，码垛小车接料与送料时的布卷状态没有大的变化，便于码垛机械手进行码垛。
30.四、布卷码垛小车全自动的翻转接料与升降输送，保证货物能准确的停在码垛位进行送料动作，与码垛机械手的码垛动作配合，实现设备的全自动的接料、送料、码垛操作，提高生产效率。
附图说明
31.图1为包含本实用新型的主视图；
32.图2为本实用新型顶起送料过程的主视图；
33.图3为本实用新型的俯视图；
34.图4为本实用新型的左视图；
35.图5为本实用新型翻转接料过程的左视图；
36.图6为图1中感应气缸的局部视图；
37.图7为本实用新型中张紧链轮组件的主视图；
38.图8为本实用新型中导向链轮组件的主视图。
39.图中所示：
40.（1）车架、（2）翻转轴、（3）上下翻转带座轴承、（4）左右翻转带座轴承、（5）驱动电机、（6）驱动齿轮、（7）转动轴、（8）导向链轮组件、（9）导轨、（10）upe导轨、（11）网带链张紧块、（12）张紧轴承、（13）孔用弹性挡圈、（14）张紧轴、（15）挡套、（16）网带链轮、（17）网带链、（18）非张紧轴、（19）端面带座轴承、（20）安装板、（21）中间横撑、（22）支撑架、（23）支撑尼龙板、（24）上尼龙垫板、（25）接近安装板a、（26）感应板、（27）下尼龙垫板、（28）接近安装板b、（29）链条支撑架、（32）环形链条、（33）推料挡板、（35）链轮护罩a、（36）链轮护罩b、（37）翻转架、（38）张紧链轮组件、（39）车架底座、（40）调整地脚、（41）固定螺母、（42）轴套、（43）限位座、（44）缓冲垫、（45）缓冲器、（46）缓冲架、（47）感应气缸座、（48）定位法兰、（49）感应气缸、（50）空气弹簧、（51）翻转气缸、（52）鱼眼接头、（53）气缸顶出支座、（54）支座连接轴、（55）锁紧螺母、（56）气缸安装座、（57）限位架（58）布卷；
41.（801）导向链轮轴、（802）导向链轮、（803）导向轴承、（804）导向孔用弹性挡圈、
（805）导向轮座板a、（806）导向轮座板b、（807）导向挡套；
42.（3801）胀紧链轮轴、（3802）胀紧链轮、（3803）胀紧轴承、（3804）胀紧孔用弹性挡圈、（3805）胀紧挡套。
具体实施方式
43.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
44.一种翻转升降式布卷码垛小车，包括车架1和与车架1转动连接的翻转架37，具体的，车架1与翻转架37之间通过转动轴7转动连接，左右翻转带座轴承4螺栓固定在车架上，左右翻转带座轴承4另外一端与翻转架37的转动轴7过渡配合，实现翻转架37与车架1的翻转接货功能。
45.车架1与翻转架37的一侧之间安装有用于控制翻转架37转动的第一驱动装置，在本实施例中，第一驱动装置为翻转气缸51，翻转气缸51通过气缸顶出支座53螺栓结构固定在翻转架37上，翻转气缸51与鱼眼接头52螺栓连接，鱼眼接头52与气缸顶出支座53通过支座连接轴54刚性连接。鱼眼接头52与支座连接轴54过渡配合，气缸顶出支座53与支座连接轴54过渡配合，在支座连接轴54的末端，采用锁紧螺母锁紧，防止支座连接轴窜动。
46.翻转气缸51另外一端与气缸安装座56螺栓连接，气缸安装座56螺栓结构固定在车架1上。实现翻转气缸51收回，翻转接接料；翻转气缸51伸出，翻转架37接料回正。为翻转架37与车架1的翻转，提供动力。翻转架37一般配置2
‑
3个翻转气缸51，便于把布卷58和翻转架37进行接料和回正。车架1在翻转架37的另一侧竖向安装有可在翻转架37回正后对其支撑的缓冲架46，缓冲架46上安装有缓冲器45。用于实现翻转架37回正后的限位作用。缓冲器45与翻转架37弹性作用，保证翻转架37的夹角中心面与水平面垂直，在网带链17输送时，保证翻转37架不左右晃动。
47.本实施例中，翻转架37选择截面呈v形的翻转架，其两个v形边分别为工作面，两个工作面呈v形布置，翻转架37上的工作面上固定有沿垂直于环形链条32移动方向均匀设置有中间横撑21，并在中间横撑21上固定有与中间横撑21垂直的支撑架22。支撑架22上沿长度方向固定有与网带链17底面刚性接触的支撑尼龙板23。翻转架37上在网带链17长度方向的两侧分别安装有限位尼龙板。在本实施例中，限位尼龙板包括上尼龙垫板24和下尼龙垫板27，上尼龙垫板24安装在 v形翻转架37上，上尼龙垫板24配置一对。下尼龙垫板27安装在 v形翻转架37上，下尼龙垫板27配置一对，便于支撑 v形翻转架37的网链，17不上下滑动，保证形成 v型。
48.网带链17安装在网带链轮16上，中间横撑21螺栓结构安装在v形翻转架37上，其间距400
‑
450mm，3.6
‑
3.8m的长度小车单面布置8
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10个中间横撑。支撑架22螺栓结构固定在中间横撑21上。支撑架22与中间横撑垂直布置，一般2
‑
3个。支撑尼龙板23与支撑架22螺栓固定，支撑尼龙板23支撑网带链17在上面运动。支撑尼龙板23与网带链17刚性接触，便于网带链17在上面滑动，支撑尼龙板23提供支撑作用，尼龙材质提供耐摩擦和润滑作用。
49.翻转架37在每个工作面上均通过链轮转动安装有网带链17，两个网带链17在拼接处分别通过安转板20共同连接有一推料挡板33，推料挡板33可以防止最后一卷布卷货物的倾倒。推料挡板33的左右两端通过安装板20的横面与网链带销轴结构连接固定形成整体。安装板20的横面与网带链17拼接处的连接板螺栓结构连接，网带链17的连接板与网链带销
轴结构连接。网带链17的上表面为平滑的柔性网带，网带链17在柔性网带下表面为链网结构，链网之间形成的间隙可与网带链轮16上的链齿配合，使得网带链17可在网带链轮16上转动。
50.翻转架37的v形底部中心处通过链轮转动安装有环形链条32，车架1上通过传动结构连接有驱动环形链条32转动的第二驱动装置。本实施例中，第二驱动装置为驱动电机5。翻转架37上分别设置有用于对环形链条32上半部分支撑的upe导轨10，以及用于对环形链条32下半部分支撑的链条支撑架29，链条支撑架29上设置有支撑尼龙板23。
51.传动结构为导向链轮组件，其包括有导向轮座板 a和导向轮座板 b，分别与翻转架37相连。导向链轮轴801安装在导向轮座板 a和导向轮座板 b上。驱动电机的电机轴上安装驱动链轮6，用于为导向链组件提供动力，导向链轮802与一对导向轴承803过渡配合，导向链轮802的一端设有孔用弹性挡圈槽，导向孔用弹性挡圈804与导向链轮802间隙配合，限定导向轴承803的左右运动，使导向链轮802和导向轴承803形成一体。导向挡套807成对配置，限定导向链轮802上导向轴承803的左右运动，实现导向链轮802在导向轴承803上，绕着导向链轮轴801过渡转动。
52.推料挡板33的底部与环形链条32固定并与翻转架37滑动连接，具体的，推料挡板33的底部分别设置有两个滑块，翻转架37上沿环形链条32方向设置有与滑块配合的滑轨9，推料挡板33通过滑块滑动设置在滑轨9上，而滑块均与环形链条32连接，通过环形链条32的转动可带动推料挡板33及与推料挡板33通过安装板20连接的网带链17发生转动，进而实现推料送料的功能。翻转架37上还设置有对环形链条32进行张紧调节的张紧链轮组件，张紧链轮组件包括张紧轮轴和张紧链轮，张紧链轮中心通过一对张紧轴承与张紧轮轴转动配合，张紧链轮的一端设有挡圈槽，并通过弹性挡圈与张紧链轮间隙配合，张紧轮轴上在张紧链轮的两侧分别套设安装有张紧挡套。
53.其中：安装网带链17的网带链轮16在翻转架37的两端分别通过张紧轴和非张紧轴进行安装，并且为了保护内部结构，通过在网带链轮16外侧分别安装链轮护罩，分别两端的链轮护罩a35和链轮护罩b36。端面带座轴承螺栓结构安装在翻转架37上，非张紧轴18与端面带座轴承19过渡配合。网带链轮17键传动安装在非张紧轴18上，在网带链轮16两端配置1对挡套15，挡套15与非张紧轴18间隙配合。在挡套15上开有螺纹孔，便于安装螺栓限定网带链轮16的前后移动。其中张紧轴14与非张紧轴18的网带链轮16安装结构一致。一般张紧轴14和非张紧轴18会配置3
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4个网带链轮，便于其上网带链17的运行稳定。张紧轴14端部与张紧轴承12过渡配合，每个张紧轴14配置一对张紧轴承12。张紧轴承12过渡配合安装在网带链17的张紧块11上，孔用弹性挡圈13限定张紧轴承12的外圈位置，张紧轴14凸台限定张紧轴承12的内圈位置，同时限定张紧轴14前后的一个方向。一对网带链张紧块11和张紧轴承12，可以限定张紧轴14的前后位置。网带链张紧块11开有上下沟槽，与之配合的v型翻转架37，上下开有线性凸块，可以卡住网带链张紧块11的前后方向自由度，形成间隙配合。可以在网带链张紧块11的左面开有螺纹，安装调整螺栓，调整网带链张紧块的左右位置，对网链带17调整。
54.网带链17及推料挡板33沿导轨9方向做直线往复运动，在推料送料结束后，会沿反方向回至初始位置继续等待上料。
55.翻转架37的一端安装有感应气缸49，感应气缸49的活塞杆正对推料挡板33并在端
部安装有定位法兰48，感应气缸49的缸壁上安装有磁门开关，磁门开关与第二驱动装置的控制器电连接。感应气缸49螺栓结构安装在感应气缸座47上，在感应气缸49的前端螺栓结构固定有定位法兰48。当输送过来的布卷冲击到定位法兰48后，会带动感应气缸49的活塞杆往回运动，此时气缸作为弹簧使用，磁门开关有信号转变为无信号时，表面货物已经到位，第二驱动装置的控制器控制其停止工作，将此处位置作为码垛机械手的起始点。
56.为了能够方便控制推料挡板33在翻转架37上的前后运动的极限位置，在推料挡板33上通过螺栓结构安装感应板26，一对接近安装板 b 28安装在v形翻转架37上，分布在v形翻转架37两端。
57.为了用以检测车架 1的升降高度信号，便于对接其他工序的运行，保证码垛小车的运行安全。在车架底座 39上安装接近安装板 a 25，在接近安装板 a 25上安装有两个接近开关。
58.为了适应不同品种布卷的码垛需求，本实施例中的码垛小车还包括固定安装在地面上的车架底座39，车架底座39与车架1的同侧一端通过翻转轴2转动连接，车架底座39与车架1的同侧另一端之间安装有用于可通过充放气调节两者间夹角的空气弹簧50。一对上下翻转带座轴承3通过螺栓方式固定在车架底座39上，一对上下翻转带座轴承3通过螺栓结构固定在车架1上，两两上下翻转带座轴承3之间与翻转轴2间隙安装有轴套42，防止车架1与车架底座39的左右摆动。
59.其中：车架底座39通过固定螺母螺丝方式与调整地脚40相连，调整地脚 40安装在地面上，增加码垛小测的牢固度。调整地脚 40与车架底座 39固定螺母41相连。调节调整地脚40，可以调整车架底座 39与地面之间的位置，保证码垛小车的水平位置。
60.橡胶空气弹簧50充气时，车架1可以绕着翻转轴2与车架底座39成一定角度，一般成2
‑3°
，便于小幅宽大卷径的货物，形成爬坡输送，防止货物与v形翻转架37不垂直，影响码垛机械手码垛。为了限定车架1的升高角度，在车架底座39上通过螺栓连接限位架57，即在车架1与车架底座39之间设置硬限位。
61.车架1底面在靠近空气弹簧50的一端安装有缓冲垫44，车架底座39正对应缓冲垫44处设置有限位座43，可用于在橡胶空气弹簧50排气后，对翻转架37进行支撑，使其可保持水平位置，便于输送布卷。
62.为了使本发明实现自动化，可采用plc控制电路分别与驱动电机、翻转气缸、感应气缸、感应板、接近开关、磁门开关、空气弹簧等用电设备电连接，可通过编程实现各部件之间的协同配合，达到自动化运行的目的。上述采用plc控制电路的自动化操作属于现有技术，因此对于各部件之间的具体连接方式此处就不再赘述，依据现有技术，本领域技术人员可以明确得知的。
63.本发明的工作过程：
64.输送电机5提供网链带17动力的输送，网链带17布置在v 形翻转架37上，可以在翻转气缸51的带动下进行接料和回正，v 形翻转架37的结构形式可以保证接货后货物能快速的稳定而不大幅度回弹，回正后网链带17可以带动货物向前输送。在网链带17的前端布置有带感应气缸49和定位法兰48的码垛位，货物在接触到定位法兰48后，对感应气缸51的活塞杆一个微动冲击，感应气缸51的磁门开关检测后气缸活塞杆和定位法兰48收回，保证货物每次都能停在固定的位置，便于码垛机械手进行码垛。当货物幅宽为80
‑
200mm 的小幅宽
大卷径无纺布卷时，橡胶空气弹簧50会充气带动车架1和v 形翻转架37绕着翻转轴2升降，与车架底座39成一定角度。便于无纺布布卷先形成爬坡，分离或异位状态的小幅宽大卷径无纺布卷，能稳定向前输送。输送到机械手码垛位时，橡胶空气弹簧50排气，车架1和v 形翻转架37，与车架底座39平行。环形链条32转动使得网链带17带动布卷58向前输送。布卷58在接触到定位法兰48后，感应气缸51的磁门开关检测后，气缸活塞杆和定位法兰48收回，保证货物在码垛机械手每次抓取无纺布卷后，都能准确的输送在固定的位置，便于码垛机械手码垛。布卷码垛小车全自动的翻转接料与升降输送，保证货物能准确的停在码垛位进行送料动作，与码垛机械手的码垛动作配合，实现设备的全自动的接料、送料、码垛操作，提高生产效率。
65.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。