一种楼房电梯转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及楼房养殖技术领域，特别是涉及一种楼房电梯转运系统。


背景技术：

2.随着肉类需求的扩大，采用楼房进行养殖的数量越来越多，在传统的平铺猪舍的设计中，猪群转运采取传统的人工赶猪、车辆转运的方式，但是不能满足楼房的转运需求，如动物的引种、转运以及防病毒等。
3.现有设备中，最接近的为堆垛机，天地轨结构设计，采取中立式轿厢设计，成本较高、背包式的机构在急停时晃动量较大，可能对动物造成损伤。
4.因此，在新型楼房猪舍结构设计完成后，楼房猪舍猪群流转模式确定，要实现楼房猪群的引种、场内转运、销售、病死猪装卸功能，需要一种新的转运设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供了一种楼房电梯转运系统，实现高效率、高可靠性的转运要求。
6.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种楼房电梯转运系统，包括设置在楼房主体外壁的天轨、竖轨、轿厢、链条，所述轿厢为背包式轿厢，所述轿厢的后壁与所述竖轨连接，所述竖轨贴合所述楼房主体的侧面，所述轿厢的顶部与所述天轨通过所述链条连接，还包括主控制器、主电机，所述主控制器控制所述主电机通过所述链条驱动所述轿厢移动，通过控制所述轿厢沿着所述天轨进行水平移动、沿着所述竖轨竖直移动，所述轿厢的门为前下翻式翻转门。
7.其中，还包括设置在所述轿厢侧面的强化结构，所述强化结构的两端连接所述轿厢侧面的底边与侧边和/或连接所述轿厢的侧面的顶边和底边。
8.其中，还包括设置在所述竖轨用于对所述轿厢进行限位的限位装置，所述限位装置包括减速限位部件、停止限位部件和断电保护限位部件。
9.其中，还包括设置在所述竖轨用于对所述轿厢位置监测的槽型光电传感器和设置在所述轿厢同于行程监测的光电开关触发器。
10.其中，所述主控制器包括设置在中控室进行总控制的主plc控制器和设置在所述轿厢的对所述轿厢进行控制的分plc控制器,。
11.其中，所述主plc控制器为s7
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1500plc，所述分plc控制器为s7
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1200plc。
12.其中，还包括设置在所述轿厢的自动驱赶结构，所述自动驱赶结构包括赶猪机构包括推进电机、变频器、齿轮链条、推板、皮鞭，所述变频器用于接收所述主控制器的控制指令通过改变频率改变所述推进电机的工作状态，通过所述主控制器控制所述推进电机通过齿轮链条驱动所述推板沿着导轨前进将所述轿厢内的动物驱赶出所述轿厢或在完成动物驱赶后控制所述推板后撤复位，所述皮鞭设置在所述推板用于在动物驱赶过程中受到所述主控制器控制进行前后摆动实现对所述轿厢内的动物驱赶。
13.其中，还包括设置在所述竖轨道与所述轿厢、所述主控制器连接的翻转机构，用于通过接收所述主控制器的控制指令对所述轿厢实现指定方向的翻转，所述翻转机构包括翻转电机、翻转链条以及翻转角度传感器，所述主控制器件控制所述翻转电机通过所述翻转链条驱动所述轿厢进行翻转，所述翻转角度传感器用于检测所述轿厢的翻转角度信息并将所述翻转角度信息反馈到所述主控制器。
14.其中，包括育肥销售电梯、场内转运电梯、病死猪电梯。
15.其中，所述育肥销售电梯、场内转运电梯、病死猪电梯组成一个电梯组，所述楼房主体设置有至少两个所述电梯组。
16.本实用新型实施例所提供的楼房电梯转运系统，与现有技术相比，具有以下优点：
17.本实用新型实施例提供的楼房电梯转运系统，通过采用天轨竖轨的整体结构，通过背包式的轿厢设计，实现上下左右的移动，采用主控制器控制主电机通过链条实现轿厢的移动控制，能够精确控制器位置，可以避免现有钢丝的延展性造成的欢动，提高了转运中动物的安全性和可靠性，实现满足楼房的动物流转功能需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的楼房电梯转运系统的轿厢的一种具体实施方式的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的楼房电梯转运系统的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参考图1
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2，图1为本实用新型实施例提供的楼房电梯转运系统的轿厢的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的楼房电梯转运系统的一种具体实施方式的结构示意图。
23.引种：场区内投产初期，外部猪群转运到场区内部的转运流程。
24.场内转运：场内猪群在不同生长阶段要由一种猪舍转运到另一种猪舍的转运流程。
25.背包式：轿厢后壁与结构竖轨连接，竖轨贴合楼栋侧面，类似于人背的书包结构。
26.plc控制系统：plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、
使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
27.在一种具体实施方式中，所述楼房电梯转运系统，包括设置在楼房主体外壁的天轨30、竖轨40、轿厢10、链条，所述轿厢10为背包式轿厢10，所述轿厢10的后壁与所述竖轨40连接，所述竖轨40贴合所述楼房主体的侧面，所述轿厢10的顶部与所述天轨30通过所述链条连接，还包括主控制器、主电机，所述主控制器控制所述主电机通过所述链条驱动所述轿厢10移动，通过控制所述轿厢10沿着所述天轨30进行水平移动、沿着所述竖轨40竖直移动，所述轿厢10的门为前下翻式翻转门11。
28.通过采用天轨30竖轨40的整体结构，通过背包式的轿厢10设计，实现上下左右的移动，采用主控制器控制主电机通过链条实现轿厢10的移动控制，能够精确控制器位置，可以避免现有钢丝的延展性造成的欢动，提高了转运中动物的安全性和可靠性，实现满足楼房的动物流转功能需求。
29.由于在本技术中进行转运的主要是动物而不是人，人在乘坐电梯时可以保持几乎静止的姿势，而在动物乘坐电梯时由于空间等的影响，可能会出现乱撞的情况，可能会造成电梯损坏等情况，而且转运过程中一般会将电梯填满，这样会提高转运效率，因而需要提高电梯的结构强度，在一个实施例中，所述楼房电梯转运系统还包括设置在所述轿厢10侧面的强化结构20，所述强化结构20的两端连接所述轿厢10侧面的底边与侧边和/或连接所述轿厢10的侧面的顶边和底边。
30.通过强化结构20，连接底边与侧边以及顶边，可以较大的提高整个轿厢10的结构强度，提高其使用寿命以及转运可靠性。本技术对于强化结构20的连接方式、材质等不做限定，一般采用焊接的方式，采用角钢即可，如在一个侧面中采用三条角钢，从顶边的重点引出，分别连接顶边的两端和中点，形成多个三角形，利用三角形的稳定性这一特点，实现对整个轿厢10结构的加强。
31.由于在实际的电梯运行可能会出现各种意外，如驱动的主电机发生故障、断电等，会造成电梯损坏甚至造成事故，造成转运动物的损失，为了保证运行的可靠性，在一个实施例中，所述楼房电梯转运系统还包括设置在所述竖轨40用于对所述轿厢10进行限位的限位装置，所述限位装置包括减速限位部件、停止限位部件和断电保护限位部件。
32.通过减速限位部件实现在减速过程中的加速度不要过大，停止限位部件实现平稳停止，断电保护限位部件实现断电后电梯不会因为断电而失控，保证了整个电梯的运行可靠性。
33.本技术对于减速限位部件、停止限位部件和断电保护限位部件的结构不做限定。
34.为了进一步提高对电梯的运行的高效率监控，在一个实施例中，所述楼房电梯转运系统还包括设置在所述竖轨40用于对所述轿厢10位置监测的槽型光电传感器和设置在所述轿厢10同于行程监测的光电开关触发器。
35.通过槽型光电传感器和设置在所述轿厢10同于行程监测的光电开关触发器可以精确对轿厢10的位置实现监控，从而实现对轿厢10的位置通过主控制器精准控制，提高整个电梯的运行效率。
36.本技术中对于主控制器的结构以及控制方式、设置位置不做限定，由于现有的plc控制器具有极高的控制精确度和稳定性，一般采用plc控制器进行控制，在一个实施例中，所述主控制器包括设置在中控室进行总控制的主plc控制器和设置在所述轿厢10的对所述
轿厢10进行控制的分plc控制器,。
37.本技术对于plc控制器的型号以及结构不做限定，一个实施例中，所述主plc控制器为s7
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1500plc，所述分plc控制器为s7
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1200plc。
38.一个实施例中，主控制器采用西门子plc控制，主控s7
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1500plc，分控s7
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1200，利用编码器位置定位，形成坐标系。
39.大致原理为：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。即编码器是一个把当前位置转换为电信号的装置，每个电梯的提升与平移编码器将自身的当前位置转换为电信号传输给对应的s7
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1200plc，1200plc与主控1500的plc通过profinet协议进行通讯，做数据交互，可得到来自1500的位移指令，同时通过1200反馈自身的运行状态到1500，最终体现在触摸屏上。实现单部电梯的平面坐标系移动，原点定位与侧面楼栋中间，使用槽型光电传感器，槽型光电开关作用：行走零点刷新、行走位置校正，坐标系x轴零点位于伸缩缝处，零点光电开关安装在电梯行走架上，在伸缩缝顶部存在一个光电开关触发器，用来触发零点；同时在零点左右方向上，每间隔5米安装一个光电开关触发器，光电开关随电梯行走，每过5米就会比对编码器传输的当前值，通过触发器校正编码器的行走误差。利用电机搭配链条架构，实现上下移动，左右移动使用行走箱设计，置于天轨30上方实现整体的左右上下移动。
40.本技术的一个实施例中，plc之间使用profinet
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io主从通讯，采用无线ap模块组成局域网，避免了有线传输对轿厢10运动产生影响，同时为每个plc分配ip地址，在局域网内部进行plc之间的数据交换，达到主从控制的目的。
41.安全性方面在竖轨40上下位置设置有减速限位、停止限位和断电保护限位，如使用欧姆龙机械限位，具体型号为：wlca
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2，同时在plc程序中设置坐标限位，做到多重保护，防止轿厢10冲顶或者落底。
42.综合整体结构与系统设计，与传统电梯主要区别：
43.使用plc控制系统实现了上下左右平面坐标系内的移动，可以通过程序的修改，改变电梯的运行流程和操作方式，中控平台设置自动和手动模式，可以选择手动；
44.操作电梯，也可以点击启动，让电梯运行自动流程。
45.由于在本技术中主要是用于动物的转运，而动物在转运中，不会上人一样主动上下电梯，为了提高转运效率，在一个实施例中，所述楼房电梯转运系统还包括设置在所述轿厢10的自动驱赶结构，所述自动驱赶结构包括赶猪机构包括推进电机、变频器、齿轮链条、推板、皮鞭，所述变频器用于接收所述主控制器的控制指令通过改变频率改变所述推进电机的工作状态，通过所述主控制器控制所述推进电机通过齿轮链条驱动所述推板沿着导轨前进将所述轿厢10内的动物驱赶出所述轿厢10或在完成动物驱赶后控制所述推板后撤复位，所述皮鞭设置在所述推板用于在动物驱赶过程中受到所述主控制器控制进行前后摆动实现对所述轿厢10内的动物驱赶。
46.通过自动驱赶结构，可以在需要进行动物驱赶时，通过推板以及皮鞭实现对动物的自动驱赶，提高动物的转运效率。
47.需要指出的是，本技术中包括但是不局限于上述的结构，还可以增加声音驱赶的
部件，利用动物在停到特定声音后会自动行走的特点提高转运效率。
48.更进一步，为了进一步提高转运效率，或者提高电梯的清洗效率，在一个实施例中，所述楼房电梯转运系统还包括设置在所述竖轨40道与所述轿厢10、所述主控制器连接的翻转机构，用于通过接收所述主控制器的控制指令对所述轿厢10实现指定方向的翻转，所述翻转机构包括翻转电机、翻转链条以及翻转角度传感器，所述主控制器件控制所述翻转电机通过所述翻转链条驱动所述轿厢10进行翻转，所述翻转角度传感器用于检测所述轿厢10的翻转角度信息并将所述翻转角度信息反馈到所述主控制器。
49.通过翻转机构将轿厢10翻转一定角度，如进行轻微的翻转可以使得动物由于重力的原因自动往前走动，转运动物尸体时候可以实现自动卸载，在清洗时脏水和脏物自动流出等，提高了转运效率以及清洗效率。
50.由于在本技术中是对楼房养殖的动物进行管理，如引种、转运以及病死尸体的转运等，对于防病毒等的转运要求不同，本技术对于所述轿厢10的类型不做限定，所述轿厢10为育肥销售电梯轿厢10、场内转运电梯轿厢10、病死猪电梯轿厢10中的任意一种，或者其它功能轿厢10。
51.本技术中对于轿厢10的数量以及各种类型电梯的数量不做限定。
52.为了保证不会由于转运不同的货物造成交叉感染或者清洗、维护的不方便性，如转运病死猪与转运引种猪很明显不适合用同一个电梯，前者可能会存在病毒扩散的可能性，对于防病防疫的要求很高，而后者的引种猪的抵抗力交叉容易发生病毒感染，同样的进行转运猪进行售卖，更不能与病死猪有交叉，这样容易造成病毒感染，直接危害消费者的健康，因此在一个实施例中，所述育肥销售电梯、场内转运电梯、病死猪电梯组成一个电梯组，所述楼房主体设置有至少两个所述电梯组。
53.通过同时设置育肥销售电梯、场内转运电梯、病死猪电梯并组成一个电梯组，保证动物流通顺畅和安全，而能够设置至少两个电梯组，实现备份，能够避免出现故障时无法正常使用的情况，提高了整个楼房电梯转运系统的运行可靠性和安全性。
54.以下是一个实施例中的引种流程：
55.1、天井内操作原通过主控室操作台(物联网平台)下发指令；
56.2、电梯到达上猪位，灯与风机同步打开，翻转门打开；
57.3、赶猪完毕，按下轿厢上的关门按钮；
58.4、关门完毕，等待10秒，上行到斜猪位置；
59.5、到达位置之后，饲养员按下开门按钮，放下连接板，门开启到位后赶猪机构自动进行赶猪；
60.6、卸载猪完毕，按下关门按钮；
61.7、推拉门关闭，等待5秒，反馈信息至平板；
62.8、操作员判断引种进度，下发指令；
63.9、完成引种，电梯返回停靠位置。
64.同样的转运猪也可以采用类似的步骤，而且不管什么操作类型，都可以通过在轿厢设置摄像机进行监控，而且在完成每次操作之后都可以进行消毒处理(当然一个批次不需要)，而对于病死猪就可以采用轿厢的翻转功能，实现自动卸载。
65.综上所述，本实用新型实施例提供的楼房电梯转运系统，通过采用天轨竖轨的整
体结构，通过背包式的轿厢设计，实现上下左右的移动，采用主控制器控制主电机通过链条实现轿厢的移动控制，能够精确控制器位置，可以避免现有钢丝的延展性造成的欢动，提高了转运中动物的安全性和可靠性，实现满足楼房的动物流转功能需求。
66.以上对本实用新型所提供的楼房电梯转运系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。