多功能机器人综合应用工作站的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及多功能机器人综合应用工作站。


背景技术：

2.进入新世纪以来，我国的制造业得到了长足的发展，制造业也已日益成熟，在工厂的日常生产中，进行需要对货物进行搬运，随着技术的快速发展，通过机器人搬运以及逐渐取代其他搬运方法，目前市场上的搬运机器人，一般多采用机器人综合应用工作站对货物进行搬运，但是目前市场上的机器人综合应用工作站，在搬运方型货物时，无法快速固定，导致在运输过程中容易晃动，造成一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中在搬运方型货物时，无法快速固定，导致在运输过程中容易晃动等问题，而提出的多功能机器人综合应用工作站。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.多功能机器人综合应用工作站，包括车头和车架，还包括：
6.牙叉，通过提升机构与车架相连接；
7.底托，固定连接在牙叉上；
8.转动板，转动连接在底托上，且为对称设计的两组；
9.压板，固定连接在转动板上；
10.车架底部连接有对位机构，用以与设备对接并可靠定位；
11.其中，
12.车头上设有操作手柄。
13.为了提升牙叉，优选的，所述提升机构包括丝杠和电机，所述电机位于车头内，所述丝杠转动连接在车架上并与电机的输出端相连接，所述牙叉螺纹连接在丝杠上。
14.为了提高工作稳定性，优选的，所述对位机构包括对位板和导向板，所述对位板固定连接在车架底部，所述导向板滑动连接在对位板内，所述导向板与车架之间设有缓冲块，所述对位板上设有导向轮，所述导向轮与导向板相贴。
15.为了便于操作，优选的，所述车头上设有按钮和触摸屏。
16.在操作过程中，防止超重，进一步的，所述车头上还设有报警灯。
17.为了防护工作人员，优选的，所述车头上还设有脚踏板和护臂。
18.为了便于移动，优选的，所述车头底部还设有定向脚轮和万向脚轮。
19.为了使牙叉滑动更加平稳，优选的，所述车架上设有升降门架，所述牙叉在升降门架内滑动。
20.为了便于直观的观察物体高度，优选的，所述升降门架上设有刻度尺。
21.为了快速将货物取下，优选的，所述底托上设有凹槽。
22.与现有技术相比，本实用新型提供了多功能机器人综合应用工作站，具备以下有
益效果：
23.该多功能机器人综合应用工作站，通过将牙叉放置最低，将货物放置在底托上，通过压板，可快速将货物放置在指定区域内，在搬运过程中，通过转动板使物体保持稳固不动，通过对位板和缓冲块，可有效防止与其他物体相撞。
24.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型在使用过程中，在搬运货物时，通过压板，可以将货物准确定位在底托的具体位置上，通过对位机构提高了安全性，工作稳定性大大升高。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的多功能机器人综合应用工作站的结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的多功能机器人综合应用工作站的主视图；
27.图3为本实用新型提出的多功能机器人综合应用工作站的侧视图；
28.图4为本实用新型提出的多功能机器人综合应用工作站的俯视图；
29.图5为本实用新型提出的多功能机器人综合应用工作站转动板的侧视图。
30.图中：1、车头；101、脚踏板；102、护臂；103、操作手柄；2、按钮；201、触摸屏；202、报警灯；3、车架；301、定向脚轮；302、万向脚轮；4、牙叉；401、底托；5、丝杠；501、刻度尺；502、升降门架；6、对位板；601、缓冲块；7、导向板；701、导向轮；8、转动板；801、压板；9、凹槽。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例：
33.参照图1-5，多功能机器人综合应用工作站，包括车头1和车架 3，还包括：
34.牙叉4，通过提升机构与车架3相连接；
35.底托401，固定连接在牙叉4上；
36.转动板8，转动连接在底托401上，且为对称设计的两组；
37.压板801，固定连接在转动板8上；
38.车架3底部连接有对位机构，用以与设备对接并可靠定位；
39.其中，
40.车头1上设有操作手柄103。
41.提升机构包括丝杠5和电机，电机位于车头1内，丝杠5转动连接在车架3上并与电机的输出端相连接，牙叉4螺纹连接在丝杠5上；通过丝杠5转动实现提升功能。
42.提升机构可以设置成两组，两组提升机构上都分别连接有牙叉4，两组提升机构可
分别独立操作。
43.电机带动丝杠5转动，通过丝杠5实现牙叉4升降。
44.对位机构包括对位板6和导向板7，对位板6固定连接在车架3 底部，导向板7滑动连接在对位板6内，导向板7与车架3之间设有缓冲块601，对位板6上设有导向轮701，导向轮701与导向板7相贴。
45.通过对位板6和导向板7，插在货物底部的托盘中，可快速对准货物位置。
46.车头1上设有按钮2和触摸屏201。
47.按钮2和触摸屏201为市场上现有的，通过按钮2，可启动该设备，通过触摸屏201可实时了解该设备各种参数。
48.触摸屏201通过控制模块与电机信号连接。
49.车头1上还设有报警灯202。
50.车头1上还设有脚踏板101和护臂102。
51.可提高工作人员操作的稳定性。
52.车头1底部还设有定向脚轮301和万向脚轮302。
53.车架3上设有升降门架502，牙叉4在升降门架502内滑动。
54.通过升降门架502，提高牙叉4滑动的稳定性。
55.升降门架502上设有刻度尺501。
56.可快速判断出升降门架502上升的高度。
57.底托401上设有凹槽9。
58.在运输到目的地时，通过凹槽9可更加方便的将货物取下。
59.使用时，工作人员站在脚踏板101上，通过操作手柄103操纵该设备工作。
60.搬运货物时，将牙叉4放置最低，将货物放置在底托401上，通过压板801，可快速将货物放置在指定区域内，通过提升机构将货物提高，然后运走。
61.在搬运过程中，通过对位板6和缓冲块601，可有效防止与其他物体相撞，提高安全性。
62.当发生与货物相碰时，缓冲块601受到挤压，实现防止与其他物体相撞的目的，提高安全性。
63.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方便，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。