一种腹部垫收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动缝加工技术领域，尤其涉及一种腹部垫收料装置。


背景技术：

2.在手术中一般使用医用脱脂纱布垫来吸液、沾血、止血和包扎，由于这种纱布在沾血过程中很容易将纱布上的短绒粘附于病人的器官上或沾血纱布不慎留滞于病人体内，而因该纱布无明显特征，不易被仪器、设备检测确定，医用腹部垫是一种由100％纯棉纱布加入硫酸钡追踪线(片)，经特殊工艺处理而成，在医院体内手术中普遍采用，在腹部垫的生产加工当中，需要对生产好的腹部垫进行收料和堆叠操作。
3.中国专利公告号：cn213010775u公开了《医用腹部垫自动码放平台》，包括平台，所述的平台的底部设有支架，平台上设有分料运输线，分料运输线的进料端设有导料槽，导料槽上设有接料滑道，接料滑道通过固定板与平台连接，分料运输线的输出端设有接料装置。
4.现有的收料装置缺少对腹部垫自动堆料的功能，并且在腹部垫收料后需要人工整理堆叠，浪费人力物力，效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供采用自动化的收料方式，对腹部垫自动收料堆叠操作，与自动缝纫机配套的一种腹部垫收料装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腹部垫收料装置，包括驱动架和收料架：
7.所述驱动架上设置有沿其长度方向水平往复移动的驱动单元，驱动单元上设置有安装架，且安装架上设置有延伸至收料架上的收料组件，并驱动收料组件的位置在所述收料架上往复切换；
8.所述收料架上设置有升降单元，升降单元上设置有平行于收料组件移动方向的收料台。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述驱动单元为收料伺服模组，收料伺服模组采用链条传动，驱动安装架水平往复移动。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述收料组件包括设置在安装架上的挂架，挂架的底部设置有上夹板，挂架上设置有升降气缸，且升降气缸的底部设置有平行于上夹板的下夹板。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述上夹板和下夹板上均设置有软胶垫。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述驱动架上且位于安装架的下方设置有伺服模组安装板。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述升降单元为升降电缸，升降电缸与收料台连接，并驱动收料台升降。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述收料架上贯穿设置有升降导杆，且升降导杆的顶部与收料台连接。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述收料组件的数量为若干个，若干个所述收料组件均处于同一水平面上。
23.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种腹部垫收料装置，具有以下有益效果：
24.该收料装置采用自动化的收料方式，可以实现若干个腹部垫自动缝工位上腹部垫的自动收料操作，并借助升降单元的升降方式，可以对腹部垫进行自动堆叠操作，避免了人工手动收料和堆叠时导致的低效，从而提高了腹部垫收料堆叠的效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的一种腹部垫收料装置的主视结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的一种腹部垫收料装置的俯视结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的一种腹部垫收料装置的侧视结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的收料组件的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、驱动架；2、收料伺服模组；3、安装架；4、伺服模组安装板；5、收料台；6、升降导杆；7、升降电缸；8、收料架；9、收料组件；91、挂架；92、上夹板；93、升降气缸；94、下夹板；95、软胶垫。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
33.如图1-图3所示，一种腹部垫收料装置，包括驱动架1和收料架8：
34.驱动架1上设置有沿其长度方向水平往复移动的驱动单元，驱动单元上设置有安装架3，且安装架3上设置有延伸至收料架8上的收料组件9，并驱动收料组件9的位置在收料架8上往复切换；
35.收料架8上设置有垂直升降的升降单元，升降单元上设置有平行于收料组件9移动方向的收料台5。
36.在本实施方式中，在腹部垫缝制完整之后，在驱动单元的作用下，将安装架3移动到腹部垫的位置，并通过收料组件9将腹部垫夹持起来，然后移动到其中一个收料架8上，并松开收料组件9，将腹部垫放置在收料台5上后，启动相应位置的升降单元带动收料台5下移，之后，对另一个收料台5重复上述步骤，即可实现若干个自动缝工位的收料堆叠操作，可以对腹部垫进行自动堆叠操作，避免了人工手动收料和堆叠时导致的低效，从而提高了腹部垫收料堆叠的效率。
37.如图1所示，驱动单元为收料伺服模组2，收料伺服模组2采用链条传动，驱动安装
架3水平往复移动，即可驱动安装架3水平往复移动，从而带动收料组件9在两个收料架8之间往复移动，实现双工位的自动化收料操作。
38.如图4所示，收料组件9包括设置在安装架3上的挂架91，挂架91的底部设置有上夹板92，挂架91上设置有升降气缸93，且升降气缸93的底部设置有平行于上夹板92的下夹板94，当收料组件9移动到腹部垫位置时，启动升降气缸93使其推动下夹板94下移，此时上夹板92和下夹板94张开，使得腹部垫进入到上夹板92和下夹板94之间，然后升降气缸93复位，带动下夹板94上移，并与上夹板92接触闭合，即可对腹部垫起到夹持的作用。
39.如图4所示，上夹板92和下夹板94上均设置有软胶垫95，可以对夹板和腹部垫之间起到柔性缓冲的作用，防止夹板对腹部垫的夹持力度过大而造成腹部垫损坏的现象。
40.如图1-图3所示，驱动架1上且位于安装架3的下方设置有伺服模组安装板4，可以对安装架3起到水平支撑的作用，安装架3在移动时，能够处于动态水平稳定的状态，不会发生倾斜晃动的现象。
41.如图1和图3所示，升降单元为升降电缸7，升降电缸7与收料台5连接，并驱动收料台5升降，通过升降电缸7的驱动作用，能够驱动收料台5升降移动，从而对收料台5上的腹部垫起到自动堆叠的效果。
42.如图1和图3所示，收料架8上贯穿设置有升降导杆6，且升降导杆6的顶部与收料台5连接，可以在收料台5升降移动时，对收料台5起到限位导向的作用，确保收料台5能够线性稳定的升降移动，不会发生偏移倾斜的现象。
43.如图3所示，收料组件9的数量至少为两个，且收料组件9均处于同一水平面上，使得收料组件9可以分别夹持住腹部垫的端部，确保腹部垫在收料堆叠时保持平整的状态，不会发生褶皱的现象。
44.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。