1.本实用新型涉及码箱机技术领域，具体为一种机器人自动码箱机。
背景技术：2.随着时代的发展，以及社会生产力水平的不断提高，人们的生产生活方式也在悄然发生着变化，智能化机器也开始走进人们的生活和生产，在工业生产中，凡是能够半自主或者自主工作的机器或设备都能够被称为工业机器人。
3.原本一些繁琐复杂的工作能够在智能机器人的帮助下变得简单和轻松，比如在工业生产完后后，需要对生产完成的产品进行打包装箱，并进行码箱工作，而码箱工作一般由人工完成，这种方式劳动强度大而且生产效率低，因此常用机器人码箱机来代替人工码箱，但现有的码箱机仍存在没有定位结构，无法根据需要改变码箱位置的问题，而且码箱过程需要人现将箱子人工抬放到装置的码箱区域内，装置才会进行码箱，十分的麻烦。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人自动码箱机，具备能够根据需要改变码箱的位置，不需要人工抬箱等优点，解决了无法根据需要改变码箱的位置，还需要将箱子人工抬放到码箱区域内的问题。
5.本实用新型的机器人自动码箱机，包括运输导轨、两个连接杆、工作板以及运输小车，所述运输导轨的内部通过传动轮连接有传送带，所述运输导轨顶部且靠近右侧的位置处固定连接有挡板，两个所述连接杆的内部转动连接有螺纹杆且连接杆的顶部安装有工作电机，两个所述连接杆之间活动连接有连接板，所述连接板顶部且靠近正面的位置处固定连接有固定板，所述固定板的表面安装有第一伸缩杆且第一伸缩杆的右侧固定连接有第一推板，所述工作板固定连接于连接板的右侧且工作板的顶部开设有上下贯通的工作槽，所述工作板的背面安装有第二伸缩杆且第二伸缩杆的正面固定连接有第二推板，所述工作板内部且靠近右侧的位置处滑动连接有定位板。
6.通过上述技术方案设计，能够对该装置的码箱位置进行定位，同时不需要人工搬运箱子，提高了码箱的效率。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述运输导轨的正面安装有传输电机，所述传输电机输出轴的背面贯穿运输导轨的表面并与传送带内设置的传动轮相固定。
8.通过上述技术方案设计，使得传送带能够在传输电机的作用下在运输导轨的内部正常工作。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述连接板的正面和背面均固定连接有连接块，所述连接块滑动连接于连接杆的内部且连接块与螺纹杆之间通过螺纹相连接。
10.通过上述技术方案设计，对连接板的移动轨迹进行了限定，使得连接板能够在连接块与螺纹杆之间螺纹连接作用下在两个连接杆之间移动。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述工作槽的位置位于工作板内部且靠近背面的
位置处，所述工作槽的大小与传送带的大小相契合。
12.通过上述技术方案设计，对工作槽的大小进行了限定，使得传送带表面放置的箱子能够通过工作槽与工作板相接触。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述定位板的顶部开设有上下贯通的定位槽，所述定位槽的形状大小与工作槽的形状大小相吻合，所述定位板的底部活动连接有运输小车。
14.通过上述技术方案设计，对定位槽和工作槽之间的形状大小进行了限定，使得能够穿过工作槽的箱子也能够顺利穿过定位槽并与运输小车相接触。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述运输导轨的正面安装有控制器，所述控制器分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆以及工作电机之间电性连接，所述工作板内壁的正面安装有按压开关，所述按压开关与控制器以及第二伸缩杆之间形成闭合回路。
16.通过上述技术方案设计，使得第一伸缩杆、第二伸缩杆、工作电机能够在控制器的控制下进行工作。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.1、本实用新型在使用时，通过运输导轨带动箱子移动，并利用连接杆内设置的螺纹杆和工作电机带动连接板移动，从而通过连接板和固定板上设置的第一伸缩杆和第一推板以及工作板上设置的第二伸缩杆和第二推板，来实现对箱子的自动码箱效果，同时能够通过定位板和定位槽来对该装置的码箱位置进行定位，并通过移动定位板的方式，利用定位板带动定位槽进行移动，并通过改变定位槽位置的方式来改变该装置的码箱位置。
19.2、本实用新型能够通过将运输导轨与产品的打包生产线相连接，使得当产品打包装箱完成后，能够直接与运输导轨内设置的传送带相接触，并在传送带的作用下将装箱后的产品运输到该装置的码箱区域，便可避免工作人员现将箱子人工抬放到装置的码箱区域内，提高了该装置的工作效率。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型俯视结构示意图；
22.图2为本实用新型正视结构示意图；
23.图3为本实用新型连接杆右侧剖视结构示意图；
24.图4为本实用新型工作板右视结构示意图。
25.图中：1、运输导轨；11、挡板；12、控制器；2、传送带；21、传输电机；3、连接杆；31、螺纹杆；32、工作电机；4、连接板；41、连接块；5、固定板；51、第一伸缩杆；52、第一推板；6、工作板；61、工作槽；62、按压开关；7、第二伸缩杆；71、第二推板；8、定位板；81、定位槽；9、运输小车。
具体实施方式
26.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新
型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.请参阅图1、2，本实用新型的机器人自动码箱机，包括运输导轨1、两个连接杆3、工作板6以及运输小车9，运输导轨1的内部通过传动轮连接有传送带2，运输导轨1顶部且靠近右侧的位置处固定连接有挡板11，两个连接杆3的内部转动连接有螺纹杆31且连接杆3的顶部安装有工作电机32，两个连接杆3之间活动连接有连接板4，连接板4顶部且靠近正面的位置处固定连接有固定板5，固定板5的表面安装有第一伸缩杆51且第一伸缩杆51的右侧固定连接有第一推板52，工作板6固定连接于连接板4的右侧且工作板6的顶部开设有上下贯通的工作槽61，工作板6的背面安装有第二伸缩杆7且第二伸缩杆7的正面固定连接有第二推板71，工作板6内部且靠近右侧的位置处滑动连接有定位板8，能够对该装置的码箱位置进行定位，同时不需要人工搬运箱子，提高了码箱的效率，运输导轨1的正面安装有传输电机21，传输电机21输出轴的背面贯穿运输导轨1的表面并与传送带2内设置的传动轮相固定，使得传送带2能够在传输电机21的作用下在运输导轨1的内部正常工作，工作槽61的位置位于工作板6内部且靠近背面的位置处，工作槽61的大小与传送带2的大小相契合，对工作槽61的大小进行了限定，使得传送带2表面放置的箱子能够通过工作槽61与工作板6相接触，定位板8的顶部开设有上下贯通的定位槽81，定位槽81的形状大小与工作槽61的形状大小相吻合，定位板8的底部活动连接有运输小车9，对定位槽81和工作槽61之间的形状大小进行了限定，使得能够穿过工作槽61的箱子也能够顺利穿过定位槽81并与运输小车9相接触，运输导轨1的正面安装有控制器12，控制器12分别与第一伸缩杆51、第二伸缩杆7以及工作电机32之间电性连接，工作板6内壁的正面安装有按压开关62，按压开关62与控制器12以及第二伸缩杆7之间形成闭合回路，使得第一伸缩杆51、第二伸缩杆7、工作电机32能够在控制器12的控制下进行工作。
29.请参阅图3、4，连接板4的正面和背面均固定连接有连接块41，连接块41滑动连接于连接杆3的内部且连接块41与螺纹杆31之间通过螺纹相连接，对连接板4的移动轨迹进行了限定，使得连接板4能够在连接块41与螺纹杆31之间螺纹连接作用下在两个连接杆3之间移动。
30.在使用本实用新型时：首先将该装置安装在打包装箱生产线的出料端，通过将运输导轨1与产品的打包生产线相连接，使得当产品打包装箱完成后，能够直接与运输导轨1内设置的传送带2相接触，并在传送带2的作用下将装箱后的产品运输到该装置的码箱区域，提高了该装置的工作效率，接着装箱好的产品会在传输电机21和传送带2的作用下向右移动，并与挡板11相接触，接着螺纹杆31便在工作电机32的作用下转动，使连接板4在连接块41和螺纹杆31螺纹连接作用带动下向下移动，此时箱子穿过工作槽61，并在第一伸缩杆
51和第一推板52的作用下向工作板6正面推动，当推动到箱子接触按压开关62后，第一伸缩杆51便停止工作，同时第二伸缩杆7和第二推板71推动箱子向右移动，此时箱子便在工作板6和定位板8的作用下，从而定位槽81内落出，并落在运输小车9上，接着连接板4和工作板6在连接块41和螺纹杆31螺纹连接作用下向上移动，便完成了一个箱子的码叠，在码箱的过程中，通过移动定位板8的方式，利用定位板8带动定位槽81进行移动，并通过改变定位槽81位置的方式，便可改变该装置的码箱位置。
31.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。