水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于橡胶轮胎生产技术领域，具体涉及一种水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置。


背景技术：

2.在橡胶轮胎生产过程中，需要对轮胎的规格、型号、重量、均匀性、动平衡进行检测，每一项检测的结果都要以条码或圆形码的形式标记在轮胎的侧面，在进行下一参数的测量时，需要对前面的条码或圆形码进行识别，以便读取已经测量的结果和轮胎的管理信息，而这些条码或圆形码并不是固定标记在轮胎的一侧，在轮胎的打码或读码时，需要根据轮胎条形码或圆形码的位置对轮胎进行180
°
翻转。过去，都是用人工辨识和轮胎翻转，对于尺寸重量巨大的全钢子午线轮胎而言，人工翻动需要耗费巨大的人力，同时存在轮胎砸伤工人的危险因素，不但效率低，而且翻转后轮胎的角度、位置发生变化，影响打印标识位置的准确性。
3.申请号为201820983143.2的中国发明专利公开了一种轮胎生产线用翻转机构，该翻转机构的整个翻转过程橡胶轮胎处于无约束状态，该方案在轮胎翻转180存在角度错位及位置偏移的问题，轮胎角度和位置的变化，导致轮胎动平衡和均匀性检测位置与打标位置不一致，进而影响动平衡和均匀性的修正效果，因此必须达到轮胎无角度错位、无位置偏移的180度翻转，才能满足生产要求。
4.申请号为2020111077036的中国发明专利公开了一种轮胎生产线用翻转机构，是我公司早先申请的专利，其结构形式的上下夹臂垂直夹紧轮胎，然后实现180
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翻转，满足了目前自动化生产线上轮胎翻转位置的精度要求，但结构复杂，动作多，成本相对较高。
5.为了使翻转结构和动作更加简化，降低制造成本，还有进一步改进的必要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置，克服现有技术的不足，采用左右夹臂水平夹紧轮胎的方式，利用夹紧辊上的压力传感器控制夹紧电机的夹紧动作，可以翻转各种规格的轮胎，不需要调整，利用齿轮齿条和导轨实现同步夹臂的直线移动，在完成180
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翻转后，即能满足轮胎翻转的位置的准确度要求，又能使装置结构大幅简化，减少无效动作，提高装置的工作效率，降低装置制造成本。
7.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
8.水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置，包括机架、升降机构、夹紧机构、摆动气缸和控制器，机架内设有升降机构，其特征在于，升降机构与夹紧机构相连接，所述夹紧机构为水平抱持结构，控制器控制夹紧机构动作将前序生产线过来的轮胎夹持固定后，升降机构将夹紧机构升举到翻转位，摆动气缸按正向180
°
或反向180
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做翻转动作，升降机构下落复位，翻转180
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后的轮胎落到生产线输送辊道上。
9.进一步的，所述升降机构包括升降气缸、升降平台、升降轨道和滑块，升降气缸垂
直设于升降平台与其下方机架之间，升降平台是由横梁和端梁连接组成的矩形框架结构，所述升降轨道分别设于机架的四根立柱上，升降平台上的端梁与升降轨道上的滑块相连接，所述滑块与升降轨道相匹配，当升降气缸做伸缩动作时，升降平台随滑块一起沿着升降轨道上下滑动。
10.进一步的，所述横梁为两个平行的子横梁组成，两个子横梁上相对各设有一根齿条，齿条的一端与夹持滑块相连接，齿条的另一端与限位滑块相连接，夹持滑块的底部与夹持机构相连接；分别两个子横梁之间设有齿轮，两个齿条分别与所述齿轮啮合，所述齿轮与夹持电机相连接，当夹持电机转动时，两个夹持滑块同步接近或远离。
11.进一步的，所述夹持机构中，包括夹持臂和夹紧辊，夹持臂的下端设有摆动气缸，摆动气缸与夹紧辊支架的翻转轴心位置相连接，所述夹紧辊支架上相对翻转轴心对称设有夹紧辊。
12.进一步的，所述子横梁上合适位置设有限位块。
13.进一步的，一侧所述夹紧辊支架上的夹紧辊的数量为2个或4个。
14.进一步的，所述夹紧辊内设有压力传感器，所述压力传感器与控制器通过有线或无线做信号传递。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）采用左右夹臂水平夹紧轮胎的方式，利用夹紧辊上的压力传感器控制夹紧电机的夹紧动作，可以翻转各种规格的轮胎，不需要调整，适用范围广泛。2）同步完成夹紧动作，实现轮胎无角度错位、无位置偏移的180度翻转，满足工艺要求，提高工作效率。3）利用齿轮齿条和导轨实现同步夹臂的直线移动，在完成180
°
翻转后，即能满足轮胎翻转的位置的准确度要求，又能使装置结构大幅简化，大幅降低了装置的制造成本。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例结构示意图。
17.图2是图1的左视图。
18.图3是本实用新型实施例中夹紧辊支架与夹紧辊连接结构示意图。
19.图4是本实用新型实施例中的夹紧机构结构示意图。
20.图5是图4的仰视图。
21.图6是图4的左视图。
22.图7是本实用新型实施例中夹持电机与齿轮连接结构示意图。
23.图中：1-机架、2-升降机构、3-夹紧机构、4-摆动气缸、5-轮胎、6-升降气缸、7-升降平台、8-升降轨道、9-滑块、10-横梁、11-端梁、12-子横梁、13-齿条、14-齿轮、15-夹持电机、16-夹持滑块、17-限位滑块、18-夹持臂、19-夹紧辊支架、20-夹紧辊、21-称重装置辊道、22-限位块。
具体实施方式
24.下面结合实施例对本实用新型的实施方式作进一步说明：
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.见图1－图7，是本实用新型一种水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置实施例的结构示意图，包括机架1、升降机构2、夹紧机构3、摆动气缸4和控制器，机架1内设有升降机构2，升降机构2与夹紧机构3相连接，夹紧机构3为水平抱持结构，控制器控制夹紧机构3动作将前序生产线过来的轮胎5夹持固定，随后升降机构2将夹紧机构3升举到翻转位，然后摆动气缸4按正向180
°
或反向180
°
做翻转动作，最后升降机构2落下将翻转180
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后的轮胎5向后序生产线输送。控制器为plc控制系统。
27.升降机构2包括升降气缸6、升降平台7、升降轨道8和滑块9，升降气缸6垂直设于升降平台7与其下方机架1之间，升降平台7是由横梁10和端梁11连接组成的矩形框架结构，升降轨道8分别设于机架1的四根立柱上，并用螺栓固定。升降平台7上的端梁11与升降轨道8上的滑块9相连接，滑块9与升降轨道8相匹配，当升降气缸6做伸缩动作时，升降平台7随滑块9一起沿着升降轨道8上下滑动。
28.横梁10为两个平行的子横梁12组成，两个子横梁12上相对各设有一根齿条13，齿条13的一端与夹持滑块16相连接，齿条13的另一端与限位滑块17相连接，夹持滑块16的底部与夹持臂18相连接；分别两个子横梁12之间设有齿轮14，两个齿条13分别与齿轮14啮合，齿轮14与夹持电机15相连接，当夹持电机15转动时，两个夹持滑块16同步接近或远离。子横梁12上合适位置设有限位块22，防止夹持滑块16移动距离过大造成机构故障。夹持电机15为双级减速机。限位滑块17的作用是防止齿条与齿轮脱离。
29.夹持机构中，包括夹持臂18和夹紧辊20，夹持臂18的下端设有摆动气缸4，摆动气缸4与夹紧辊支架19的翻转轴心位置相连接，夹紧辊支架19上相对翻转轴心对称设有夹紧辊20。一侧夹紧辊支架19上的夹紧辊20的数量为4个。夹紧辊20内设有压力传感器，压力传感器与控制器通过有线或无线做信号传递。
30.夹紧辊20是可以自由转动的胶辊制成。摆动气缸输出轴与夹紧辊支架19通过平键连接，实现翻转动作，最理想的夹紧辊支架19的翻转轴心位于其重心位置，这样可以灵活地以其翻转轴心为中心自由旋转。
31.本实用新型可以与轮胎称重装置组装在一起，轮胎称重装置位于机架下方。当橡胶轮胎5在称重装置辊道21上移动到夹紧辊支架19下方时，辊道上的光电开关发出信号给plc控制系统，plc控制系统发出指令给夹持电机15，夹持电机带动齿轮14旋转，齿轮14使与其啮合的齿条13使夹持滑块16做水平直线移动，带动两个夹持臂18做相对接近运动，逐渐靠近夹紧轮胎5，在夹紧辊20内设有压力传感器，当夹紧压力达到设定值时，plc控制系统发出指令给夹持电机停止旋转，同时控制系统为升降气缸6供气，两个升降气缸6同步推动升降平台带着橡胶轮胎5上升，到达设定高度后，摆动气缸4动作，实现180
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翻转，然后升降气缸6下降，下落到称重机辊道上面，接着夹持电机反向旋转，两个夹紧辊支架19分开，橡胶轮胎5落到辊道上，完成橡胶轮胎5翻转过程。需要说明的是，本实用新型实施例中的两个夹紧辊支架19的中心连线与轮胎5来去的方向垂直，不会影响轮胎5在辊道上的移动。
32.由于装置控制系统需要安装有多条气管、电源线、信号线等，为了避免这些气管和线路意外脱落，在旋转过程中出现意外，当下一个轮胎到达时，翻转动作向相反的方向旋转180
°
，使夹紧辊支架回到初始位置，此举解决电源线的缠绕问题。如此反复，保证夹紧机构
始终在0-180
°
范围内旋转。
33.以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。