一种自动脱模机构的制作方法

1.本实用新型涉及火锅底料加工技术领域，具体而言，涉及一种自动脱模机构。


背景技术：

2.现有的块状火锅底料在从冷冻室取出后需要将火锅底料与盒体进行分离，以便于后续将火锅底料装入包装袋内进行包装。
3.常规的分离火锅底料与盒体的方式是由人工操作完成的，这就导致人工劳动强度大且生产效率低，而且难以保证人工不会污染火锅底料。为此，公开号为cn209815117u的专利文献公开了一种冷冻牛油火锅底料与料盒分离机构。虽然该分离机构采用纯机械的机构来代替人工实现分离火锅底料和盒体能够在一定程度上降低人工的劳动强度，提高生产效率。但该分离机构最后仍然需要人工将开口向下的盒体取走，因此增大了人力成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动脱模机构，其采用纯机械的机构将经分离后的盒装物料的盒体取走，进一步节省人力成本，提高生产效率。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种自动脱模机构，包括脱模单元，所述脱模单元包括脱模支架、驱动装置i、驱动装置ii以及脱模柱，所述驱动装置i安装于所述脱模支架上，所述驱动装置i用于驱动所述驱动装置ii沿竖直方向往复运动，所述驱动装置ii用于驱动所述脱模柱在竖直平面内转动，所述脱模柱的自由端设有吸附装置。
7.可选的，还包括顶推机构，所述顶推机构设于盒装物料运动方向的上游；
8.所述顶推机构包括顶推支架、驱动装置iii以及顶推板；所述驱动装置iii安装于所述顶推支架上，且用于驱动所述顶推板沿竖直方向往复运动；所述顶推板顶面设有振动器，所述顶推板底面设有与所述振动器配合使用的振动块。
9.进一步的，所述驱动装置iii的输出端连接有固定板，所述固定板与所述顶推板之间设有多个减震件；
10.所述减震件包括导向轴、导向套筒、固定座和减震弹簧；所述导向套筒设于所述固定板底面，所述固定座设于所述顶推板顶面；所述导向轴一端与所述固定座连接，其另一端沿竖直方向依次穿过所述导向套筒和所述固定板后通过螺母与所述固定板连接；所述减震弹簧一端与所述固定座连接，其另一端与所述导向套筒连接。
11.进一步的，所述顶推机构还包括顶推输送带，所述顶推输送带位于所述振动块下方，所述顶推输送带的两侧设有夹紧单元；
12.所述夹紧单元包括驱动装置iv以及夹板，两个所述夹紧单元的所述夹板在各自的所述驱动装置iv的驱动下相互靠近或远离。
13.进一步的，所述夹板远离所述脱模单元的一侧向外扩张延伸。
14.可选的，还包括用于输送盒装物料的输送机构，所述脱模单元还包括用于接收所
述输送机构传输的盒装物料的脱模输送带，所述脱模输送带位于所述吸附装置下方。
15.可选的，所述脱模单元还包括设于所述脱模支架上的排料通道，所述排料通道用于接收所述吸附装置吸附的盒体。
16.进一步的，所述排料通道倾斜设置。
17.可选的，所述吸附装置为真空吸盘，所述真空吸盘与外部真空发生器连接。
18.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
19.本实用新型设计合理、结构简单，其通过采用纯机械的机构取走经分离后的盒装物料的盒体，能够节省人力成本，同时整个脱模过程简单快捷，能够进一步提高生产效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的自动脱模机构的结构示意图；
22.图2为图1中a处的放大图；
23.图3为本实用新型实施例提供的顶推机构和夹紧单元的结构示意图；。
24.图标：1-输送机构，2-脱模单元，201-脱模支架，202-驱动装置i，203-驱动装置ii，204-脱模柱，205-脱模输送带，206-连接架，207-吸附装置，208-排料通道，3-顶推机构，301-顶推支架，302-驱动装置iii，303-顶推板，304-振动器，305-振动块，306-顶推输送带，307-固定板，308-导向轴，309-导向套筒，3010-固定座，3011-减震弹簧，4-夹紧单元，401-驱动装置iv，402-夹板，100-盒体。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情
况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例
30.请参照图1，本实施例提供一种自动脱模机构，用于对经过分离后的盒装物料进行脱模，其中盒装物料包括盒体100以及盒体100内的火锅底料。本自动脱模机构包括用于输送盒装物料的输送机构1以及脱模单元2，需要说明的是，该输送机构1输送的是经过分离且盒体100呈开口朝下放置的盒装物料，优选地，该输送机构1采用带式输送机即可。在实际实施时，可同时设置多个脱模单元2，且多个脱模单元2沿盒装物料的传输方向依次设置，从而实现同时对多个盒装物料进行脱模，以进一步提高生产效率。本实施例中脱模单元2设置有两个。
31.其中，请参照图2，脱模单元2包括脱模支架201、驱动装置i202、驱动装置ii203以及竖直设置的脱模柱204。为了实现每个脱模单元2单独输送盒装物料，本脱模单元2还包括脱模输送带205，驱动装置i202安装于脱模支架201上，驱动装置i202用于驱动驱动装置ii203沿竖直方向往复运动；本实施例中，驱动装置i202的输出端连接有连接架206，而驱动装置ii203安装在连接架206上，通过驱动装置i202驱动连接架206沿竖直方向往复运动，即可带动驱动装置ii203在竖直方向上往复运动；而驱动装置ii203用于驱动脱模柱204在竖直平面内转动，脱模柱204的自由端设有用于吸附盒装物料的盒体100的吸附装置207，脱模输送带205设于吸附装置207下方。
32.需要说明的是，本实施例的驱动装置i202可以是任何能够做直线往复运动的直线驱动装置或其它组合机构，如气缸、液压缸、电推杆等等，本实施例驱动装置i202优选为运行过程稳定且高效的气缸；而驱动装置ii203同样是任何能够驱动脱模柱204在竖直平面内转动的装置，如电机、回转气缸等等，本实施例的驱动装置ii203优选为运行过程稳定且控制精度高的回转气缸。
33.通过上述设置，当待脱模的盒装物料由输送机构1运动至脱模输送带205上且位于吸附装置207正下方时，此时吸附装置207正对盒装物料的盒体100；随即驱动装置i202驱动驱动装置ii203向下运动，从而带动吸附装置207向下运动，由于此时盒体100呈开口向下的状态，且盒体100与火锅底料完全分离，因此可利用吸附装置207直接吸附住盒体100；待吸附装置207吸附住盒体100后，驱动装置i202驱动驱动装置ii203向上运动一段距离，使得盒体100与火锅底料彻底脱离，随后驱动装置ii203带动脱模柱204在竖直平面内转动一定的角度，即可通过吸附装置207带动盒体100转动至其它区域进行放置。由此可见，本实施例通过采用纯机械的机构取走经分离后的盒装物料的盒体100，能够节省人力成本，同时整个脱模过程简单快捷，能够进一步提高生产效率。
34.同时，考虑到现有的分离机构在实现火锅底料与盒体100分离的过程中，往往只是将火锅底料的外侧壁与盒体100的内侧壁进行分离，而盒体100底部与火锅底料之间往往也是粘附在一起的，如果强制性的对经分离后的盒装物料进行脱模容易造成火锅底料损坏。因此，本自动脱模机构还包括用于使得火锅底料与盒体100底部彻底分离的顶推机构3，顶推机构3设于盒装物料运动方向的上游。即在实际实施时，顶推机构3需要设置在脱模单元2之前，使得盒装物料先经过顶推机构3后再进入脱模单元2进行脱模。优选地，本实施例的顶推机构3设置在输送机构1的出料端以及靠近输送机构1出料端的脱模单元2之间。
35.具体地，请参照图3，顶推机构3包括顶推支架301、驱动装置iii302以及顶推板
303；驱动装置iii302安装于顶推支架301上，且用于驱动顶推板303沿竖直方向往复运动；顶推板303顶面设有振动器304，顶推板303底面设有与振动器304配合使用的振动块305，通过振动器304将振动传递至振动块305上，并利用振动块305振动盒体100底部即可使得火锅底料与盒体100底部强制脱离。优选地，本实施例的振动器304采用运行过程稳定且振动效果好的气锤振动器。
36.此外，为了实现顶推机构3能够单独输送盒装物料，顶推机构3还包括顶推输送带306，顶推输送带306位于振动块305下方；同时，为了提高盒装物料在顶推输送带306上时的稳定性，顶推输送带306的两侧设有夹紧单元4；夹紧单元4包括驱动装置iv401以及夹板402，两个夹紧单元4的夹板402在各自的驱动装置iv401的驱动下相互靠近或远离，以通过两个夹板402夹紧盒体100。此外，为了使得盒装物料能够顺利的从输送机构1的出料端传输到顶推输送带306上，夹板402远离脱模单元2的一侧向外扩张延伸，从而使得两个夹板402靠近输送机构1的一端形成扩口，以限制盒装物料的运动轨迹。
37.需要说明的是，本实施例的驱动装置iii302和驱动装置iv401同样可以是任何能够做直线往复运动的直线驱动装置或其它组合机构，如气缸、液压缸、电推杆等等，本实施例驱动装置iii302和驱动装置iv401优选为运行过程稳定且高效的气缸。
38.当盒装物料由输送机构1的出料端输送至顶推机构3的顶推输送带306上时，两个夹紧单元4的驱动装置iv401分别驱动各自的夹板402沿水平方向运动，使得两个夹板402相互靠近以夹紧盒体100，随后驱动装置iii302驱动顶推板303向下运动，此时振动器304带动振动块305振动，通过不断振动的振动块305作用在盒体100的底部，从而实现火锅底料与盒体100的底部彻底脱离，此后盒装物料再在顶推输送带306的带动下运动至脱模单元2进行脱模。
39.在本实施例中，驱动装置iii302的输出端连接有固定板307，固定板307位于顶推板303上方，固定板307与顶推板303之间设有多个减震件，以提高顶推板303在运动过程中以及振动块305振动盒体100底部时的稳定性。优选地，本实施例的减震件为两个，且两个减震件沿振动器304的轴线对称分布在振动器304的两侧，以进一步提高减振效果。
40.具体地，减震件包括导向轴308、导向套筒309、固定座3010和减震弹簧3011；导向套筒309设于固定板307底面，固定座3010设于顶推板303顶面；导向轴308一端与固定座3010连接，导向轴308另一端沿竖直方向依次穿过导向套筒309和固定板307后通过螺母与固定板307连接；减震弹簧3011一端与固定座3010连接，减震弹簧3011另一端与导向套筒309连接。通过驱动装置iii302驱动固定板307沿竖直方向往复运动，即可带动顶推板303沿竖直方向往复运动，在此过程中，依靠导向轴308起到导向作用并配合减震弹簧3011吸收来自顶推板303和固定板307的振动。优选地，本实施例的导向轴308与固定板307之间通过锁紧螺母固定连接。
41.在本实施例中，为了便于将盒体100输送走，继续参照图2，上述的脱模单元2还包括设于脱模支架201上的排料通道208，排料通道208位于脱模输送带205上方且倾斜设置，排料通道208用于接收吸附装置207吸附的盒体100。当吸附装置207吸附到盒体100并在驱动装置ii203的带动下转动180
°
时，盒体100刚好位于排料通道208正上方，此时吸附装置207松开盒体100，盒体100落在排料通道208上并在排料通道208上滑动，如此即可实现将盒体100输送走，进一步简化脱模过程中，提高生产效率。需要说明的是，在实际实施时需要在
排料通道208的进口端设置一个用于容置脱模柱204的缺口，以避免脱模柱204在驱动装置ii203的带动下转动180
°
时与排料通道208之间发生干涉。
42.在本实施例中，吸附装置207采用吸附力强的真空吸盘，真空吸盘与外部真空发生器连接，当真空吸盘与盒体100的底部接触时，通过外部真空发生器对真空吸盘抽真空，从而利用真空吸盘将盒体100牢牢吸附住，整个过程简单且稳定，避免出现盒体100在转移过程中掉落的问题。
43.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。