托盘升降装置和智能存储柜的制作方法

1.本技术涉及升降运输装置技术领域，尤指一种托盘升降装置和智能存储柜。


背景技术：

2.托盘升降装置主要用来物品搬运和运输，托盘升降装置主要包括托盘和驱动组件，而驱动组件是整个托盘升降装置中比较精密的部件，针对拖板车重型提升机构，托盘升降装置在升降过程中或暂停状态下载荷都非常大，驱动组件一直在受力，这样就会造成驱动组件长时间处于高载荷的情况出现，进而容易造成驱动组件的损坏，不利于托盘升降装置的保养。


技术实现要素：

3.本技术提供一种托盘升降装置，以解决现有的提升机构长时间受力的问题。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种托盘升降装置，包括：框架、升降机构、活动托盘和固定托盘；
5.升降机构安装在框架上，固定托盘固定设置在框架的底部，框架上活动设置有卡接部，活动托盘上设置有与卡接部匹配的卡合部，卡接部卡合在卡合部上以致升降机构带动活动托盘升降，且当活动托盘移动至固定托盘处后，在固定托盘的支撑下，卡接部与卡合部分离。
6.作为一种优选方案，活动托盘设置有对位销，固定托盘设置有与对位销对位匹配的轴套。
7.作为一种优选方案，框架上设置有升降滑轨，卡接部包括升降板和卡位销，卡位销设置在升降板上，升降板活动设置在升降滑轨上。
8.作为一种优选方案，卡合部包括凹槽部，凹槽部设置于活动托盘的底面，凹槽部与卡位销匹配。
9.作为一种优选方案，固定托盘上设置有与卡位销、凹槽部匹配的容纳口。
10.作为一种优选方案，活动托盘上设置有轮子卡口。
11.作为一种优选方案，固定托盘上设置有与轮子卡口对位配合的限定口，限定口在固定托盘上的设置区域与轮子卡口在活动托盘上的设置区域对应。
12.作为一种优选方案，框架两侧设置有卡位结构，当活动托盘升降到卡位机构位置时，活动托盘和卡位机构卡位连接。
13.作为优先地技术方案，升降机构包括链条和驱动组件，链条一端与驱动组件的输入端连接，另一端与卡接部连接。
14.为了解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：一种智能存储柜，智能存储柜包括上述任意一项之一所述的托盘升降装置。
15.实施本实用新型，能够得到以下有益效果：本技术的托盘升降装置通过在框架上活动设置有卡接部，活动托盘上设置有与卡接部匹配的卡合部，卡接部卡合在卡合部上以
致升降机构带动活动托盘升降，且当活动托盘移动至固定托盘处后，在固定托盘的支撑下，卡接部与卡合部分离，因此，当活动托盘上升时卡接部承重，当活动托盘和固定托盘对接时，卡接部将不会再承重，升降机构将不会承受活动托盘的载荷，进而改善托盘升降装置长时间载荷的情况，降低对升降机构的损耗。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.图1为本实用新型的一种托盘升降装置张开立体图；
18.图2为本实用新型的一种托盘升降装置对位立体图；
19.图3为本实用新型的另一种托盘升降装置张开立体图；
20.图4为本实用新型的图3中托盘和升降机构组装图。
21.附图标记
22.10-框架；110-卡接部；111-升降板；112-卡位销；120-升降滑轨；20-升降机构；210-链条；220-驱动组件；30-活动托盘；310-卡合部；311-凹槽部；320-对位销；330-轮子卡口；40-固定托盘；410-轴套；420-容纳口；430-限位口；440-斜道坡道；50-卡位结构。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。
24.图1展示了一种托盘升降装置张开的一个实施例。在本实施例中，请参阅图1所示，该托盘升降装置包括：框架10、升降机构20、活动托盘30和固定托盘40；
25.具体地，请参阅图2所示，升降机构20安装在框架10上，固定托盘40固定设置在框架10的底部，框架10上活动设置有卡接部110，活动托盘30上设置有与卡接部110匹配的卡合部310，卡接部110卡合在卡合部310上以致升降机构20带动活动托盘40升降，且当活动托盘30移动至固定托盘40处后，在固定托盘40的支撑下，卡接部110与卡合部310分离，这样卡接部110将会处于不受力状态，固定托盘40将会对活动托盘30进行承重，进而升降机构20将不会受力。
26.此外，请参阅图1-图2所示，托盘升降装置在初始状态下，活动托盘30限位于固定托盘40中，升降机构20上升的过程中，卡接部110不断上升，提升至接近活动托盘30时，卡接部110会自动卡入卡合部310中，在卡接部110提升的过程中，由于卡接部110和卡合部310卡合连接，升降机构20才会带动活动托盘30向上活动。在取用活动托盘30时，升降机构20向下运动，活动托盘30因自身重力具有一定向下运动的速度，为了使卡接部110和卡合部310仍旧处于卡合状态，不至于完全脱离，需要升降机构20保持较小的移动速度。
27.本实施例的托盘升降装置通过在框架10上活动设置有卡接部110，活动托盘30上设置有与卡接部110匹配的卡合部310，卡接部110卡合在卡合部310上以致升降机构20带动活动托盘30升降，且当活动托盘30移动至固定托盘40处后，在固定托盘40的支撑下，卡接部110与卡合部310分离，因此，当活动托盘30上升时卡接部110承重，当活动托盘30和固定托
盘40对接时，卡接部110将不会再承重，升降机构20将不会承受活动托盘30的载荷，进而改善托盘升降装置长时间载荷的情况，降低对升降机构20的损耗。
28.进一步的，为了完成活动托盘30和固定托盘40的对位，上述实施例的基础上，其他实施例中，请参阅图1-2所示，活动托盘30设置有对位销320，固定托盘40设置有与对位销320对位匹配的轴套410。
29.具体地，升降机构20开始下降运作当活动托盘30下降到固定托盘40处，对位销320插入到轴套410中，卡接部110和卡合部310开始分离，继续下降后，卡接部110和卡合部310完全分离，活动托盘30和固定托盘40的对位任务完成，此时，活动托盘30完全放置于固定托盘40上，卡接部110和卡合部310分离，固定托盘40将会承受活动托盘30的重量，进而，整个升降机构20将不会承担来自活动托盘30的荷重，避免了活动托盘30处于升降机构20底部时，升降机构20仍旧会承受活动托盘30上的重量情况出现，这样有利于降低对升降机构20的损耗。
30.需要解释地，图3展示了本实用新型另一种托盘升降装置的一个实施例，固定托盘40和活动托盘30的形状可以改变，另外，活动托盘30上的对位销320和固定托盘40上的轴套410的个数同样也可以改变，重要的是，当活动托盘30下降至固定托盘40处，此时，对位销320会对接卡入轴套410中，继续下降后，卡接部110和卡合部310完全分离，活动托盘30和固定托盘40的对位任务完成，此时，活动托盘30完全放置于固定托盘40上，通过对位销320和轴套410的配合，完成了活动托盘30和固定托盘40的对位任务，也确保了固定托盘40对活动托盘30的支撑和限位作用。
31.在本实施例中，图4展示了图3中活动托盘30和升降机构20组装的一个实施例，框架10上设置有升降滑轨120，卡接部110包括升降板111和卡位销112，卡位销112设置在升降板111上，升降板111活动设置在升降滑轨120上，以使升降板111在升降滑轨120上随着升降机构20传动而向下或向上滑动，进而带动活动托盘30进行升降活动，具体地，当升降滑轨120下降，活动托盘30下降至固定托盘40处，此时，对位销320会对接卡入轴套410中，继续下降后，卡接部110和卡合部310完全分离，活动托盘30和固定托盘40的对位任务完成；当升降滑轨120提升时，活动托盘30和固定托盘40分离，此时，对位销320会和轴套410分开，继续上升后，卡接部110和卡合部310卡合连接。
32.进一步的，在本实施例中，卡合部310包括凹槽部311，凹槽部311设置于活动托盘30的底面，卡位销112与凹槽部311匹配，以确保卡合部310和卡接部110可以卡合和分离，具体地，凹槽部311是具有向下的开口部，活动托盘30活动到固定托盘40处时，卡位销112脱离凹槽部311，此时，卡位销112将不会承受来自活动托盘30的重力，进而，升降机构20将不会承担来自活动托盘30的荷重，具体地，活动托盘30下降至固定托盘40处，此时，对位销320会对接卡入轴套410中，继续下降后，卡位销112和凹槽部311完全分离，活动托盘30和固定托盘40的对位任务完成；活动托盘30和固定托盘40分离，此时，对位销320会和轴套410分开，继续上升后，卡位销112和凹槽部311卡合连接。
33.在本实施例中，固定托盘40上设置有与卡位销112、凹槽部311匹配的容纳口420，当活动托盘30下降到固定托盘40处时，卡位销112卡合到凹槽部311中，此时，需要一个容纳口420留出空间容纳卡位销112和凹槽部311，以确保固定托盘40和活动托盘30的顺利对位，且能为卡位销112提供继续下降的空间，使得卡位销112和凹槽部311分离，具体地，活动托
盘30下降至固定托盘40处，此时，对位销320会对接卡入轴套410中，继续下降后，卡位销112和凹槽部311完全分离，为了确保卡位销112和凹槽部311的对位，需要在固定托盘40上设置有一个容纳口420来容纳卡位销112和凹槽部311，进而活动托盘30和固定托盘40的对位任务才能完成。
34.在本实施例中，活动托盘30下降至固定托盘40处，此时，对位销320会对接卡入轴套410中，继续下降后，活动托盘30完全放置于固定托盘40上，卡接部110和卡合部310分离，对位销320会对接卡入轴套410中进而完成活动托盘30和固定托盘40的对位，活动托盘30上设置有轮子卡口330，用户将小车的车轮推入到轮子卡口330中，随着活动托盘30的上升，小车的轮子卡口330会完全卡入到轮子卡口330中，进而以确保小车进入活动托盘30中之后，可以限定小车的位置，防止小车在升降过程中发生位置的偏移，具体地，请参阅图1-2所示，小车进入到活动托盘中，随着活动托盘30的上升，由于自身的重力，小车的车轮会自动卡入到轮子卡口330中，进而对小车的位置进行限定，进而，升降机构20将不会承担来自活动托盘30的荷重，固定托盘40将会承受来活动托盘30和小车的重量。需要解释的是，如图2-图3所示，活动托盘30上的轮子卡口330的数目和向下凸起的形状并不唯一，例如：图2中的轮子卡口330的数目为3个，图3中的轮子卡口330的数目为4个。
35.进一步的，在本实施例中，活动托盘30下降至固定托盘40处，此时，对位销320会对接卡入轴套410中，继续下降后，活动托盘30完全放置于固定托盘40上，卡接部110和卡合部310分离，对位销320会对接卡入轴套410中进而完成活动托盘30和固定托盘40的对位，在下降的过程中，由于轮子卡口330具有向下凸起的部，如果在固定托盘40不设置限定口430，活动托盘30和固定托盘40无法完成对位，因此，固定托盘40上需要设置有与轮子卡口330对位配合的限定口430，限定口430在固定托盘40上的设置区域与轮子卡口330在活动托盘30上的设置区域对应，这样就可以确保活动托盘30和固定托盘40的对位，也就是说，在固定托盘40上设置轮子卡口330，会使固定托盘40底面形成向下凸出的部分，当活动托盘30下降到固定托盘40处时，为了确保卡接部110卡合在卡合部310上，故需要在固定托盘40设置限定口430，需要解释地，轮子卡口330设置为向下凸起形状，其目的是为了保证轮子卡口330具有一定的深度，这样小车就可以很好的限制在轮子卡口330中。
36.进一步的，在本实施例中，固定托盘40上还设置有倾斜坡道440，通过在固定托盘40上设置倾斜坡道440，用户将小车的车轮推入到轮子卡口330中过程中，小车需要上升一定高度，对于比较轻的小车或者没有载重的小车，人可以将小车搬动到轮子卡口330处，如果小车载重比较大，人将小车搬动到轮子卡口330处是非常吃力的，本实用新型通过在固定托盘40上还设置有倾斜坡道440，这样可以方便小车的推入和推出，减少人力的损耗。
37.在本实施例中，请参阅图3所示，框架10两侧设置有卡位结构50，当活动托盘30升降到卡位机构50位置时，活动托盘30和卡位机构50卡位连接。
38.在本实施例中，在本实施例中升降机构20包括链条210和驱动组件220，链条210一端与驱动组件220的输入端连接，另一端与卡接部110连接。
39.在本实施例中，提供了一种智能存储柜，请参阅图1-图3所示，图2为智能存储柜储存有小车时，活动托盘30和固定托盘40对位的情况，小车的车轮完全卡入到轮子卡口330中，小车限定在活动托盘30上，升降机构20开始进行运转提升活动托盘30的位置，对位销320和轴套410开始分离，随着活动托盘30的不断提升，活动托盘30和固定托盘40完全分离，
最后提升机构20会将活动托盘30提升至一定高度，进而完成对小车的储存任务；图1或图3为智能存储柜没有储存物品时，活动托盘30和固定托盘40没有对位的情况，具体地，卡接部110和卡合部310分离，对位销320会对接卡入轴套410，完成活动托盘30和固定托盘40的对位，用户将小车从智能存储柜中取出，进而完成对小车取出的任务。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。