一种物料输送用分料机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料输送用分料机构。


背景技术：

2.近年来，随着科学技术的不断进步，生产、生活的自动化程度也越来越高，传统的人工或者半自动方式已经难以满足现代化大规模生产的需求，例如：在进行产品的包装时，首先需要将并排并列在一起的包装盒(托盘、杯子、盒子等)逐列或逐排拆分。
3.现有技术中，运送盒装产品时，由于盒装产品被运送至物料输送装置时是整排整列运送的，而物料输送每次只需要运送一列或几列的盒装产品，但是在这种运送的过程中，相邻两列的盒装产品中，两个盒体之间会有搭边的情况发生，导致物料输送在运送盒装产品时，待运送的盒装产品和运送的盒装产品之间会由于搭边的原因，使运送中的盒装产品收到拖拽，导致运送中的盒装产品整列排列不整齐，则需要人工将这些盒装产品排列整齐后，才能进行后续的自动包装工作，这种工作方式不仅需要一定的人力资源，而且工作效率也较低，如果不用人工将这些盒装产品排列整齐，很容易影响后续的自动包装工作。


技术实现要素：

4.为了解决盒装产品由于搭边的原因，影响后续自动包装工作的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
5.本实用新型提供的一种物料输送用分料机构，包括转动杆和伺服电机；所述转动杆的杆身部的外表面由平面和弧面构成；所述平面和所述弧面均与所述转动杆的轴线方向平行；所述伺服电机与所述转动杆传动连接；所述伺服电机用于驱动所述转动杆转动。
6.进一步地，所述弧面为半圆弧面，以使所述转动杆的形状呈半圆柱状。
7.进一步地，所述分料机构设置于物料输送机上；所述物料输送机上设置有物料输送界面；所述转动杆的设置方向与所述物料输送界面的输送方向平行；所述平面与所述物料输送界面共面设置。
8.进一步地，还包括传动带；所述转动杆的两端分别同轴设置有转动轴；所述传动带的一端套设在其中一个所述转动轴上；所述传动带的另一端套设在所述伺服电机的电机轴上；所述伺服电机的电机轴通过所述传动带可带动所述转动轴转动。
9.进一步地，所述转动轴的外部均套设有安装件；所述安装件固设于所述物料输送机上；所述转动轴可在所述安装件内转动；所述转动杆通过所述安装件可拆卸地设置于所述物料输送机的机架上。
10.进一步地，所述平面的上表面与所述物料输送界面的上表面共面。
11.进一步地，所述转动轴的外侧设置有一水平传感器；所述水平传感器用于监测所述平面的位置。
12.本实用新型具有的优点或者有益效果：
13.本实用新型提供的一种物料输送用分料机构，包括转动杆和伺服电机；所述转动
杆的杆身部的外表面由平面和弧面构成；所述平面和所述弧面均与所述转动杆的轴线方向平行；所述伺服电机与所述转动杆传动连接；所述伺服电机用于驱动所述转动杆转动。本实用新型通过设置分料机构，当盒装产品被整排整列的运送过来时，将一列盒装产品传送到分料机构的同时，转动杆转动，将两列并列的盒装产品分开，即可保证运送中的盒装产品不会受搭边的情况影响，盒装产品在运送的过程中能够一直处于排列整齐的状态，改变了原有的人工排列的工作方式，优化了工艺流程，提高了工作效率，还能够保证后续的自动包装工作的精准性。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
15.图1是本实用新型实施例1提供的分料机构的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例1提供的分料机构与物料输送机的侧视图；
17.图3是本实用新型实施例1提供的分料机构未工作时盒装产品的状态图；
18.图4是本实用新型实施例1提供的分料机构工作时盒装产品的状态图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。
20.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.实施例1
26.现有技术中，运送盒装产品时，由于盒装产品被运送至物料输送装置时是整排整列运送的，而物料输送每次只需要运送一列或几列的盒装产品，但是在这种运送的过程中，相邻两列的盒装产品中，两个盒体之间会有搭边的情况发生，导致物料输送在运送盒装产品时，待运送的盒装产品和运送的盒装产品之间会由于搭边的原因，使运送中的盒装产品收到拖拽，导致运送中的盒装产品整列排列不整齐，则需要人工将这些盒装产品排列整齐后，才能进行后续的自动包装工作，这种工作方式不仅需要一定的人力资源，而且工作效率也较低，如果不用人工将这些盒装产品排列整齐，很容易影响后续的自动包装工作。
27.为了解决上述技术问题，本实施例1提供的物料输送用分料机构1，如图1至图4所示，包括转动杆11和伺服电机12；转动杆11的杆身部的外表面由平面13和弧面14构成；平面13和弧面14均与转动杆11的轴线方向平行；伺服电机12与转动杆11传动连接；伺服电机12用于驱动转动杆11转动。本实施例1中，外部的物料传送机构将盒装产品整排整列地输送至分料机构1时，通过设置分料机构1，将一列盒装产品传送到分料机构1的同时，转动杆11转动，转动杆11的平面13由面向上翻至面向下，此时两列并列的盒装产品被分开，然后转动杆11再转回至起始位置，为下一次分盒动作做准备，即可保证运送中的盒装产品不会受搭边的情况影响，盒装产品在运送的过程中能够一直处于排列整齐的状态，改变了原有的人工排列的工作方式，优化了工艺流程，提高了工作效率，还能够保证后续的自动包装工作的精准性。
28.本实施例1提供的物料输送用分料机构1可以适用于但不限于横纵转换式皮带传输装置中，例如：当外部的纵向物料传输装置将盒装产品成排成列的输送至横向物料传输装置时，分料机构1可以根据所需要的包装的盒装产品的列数进行分料(例如：需要对一列盒装产品进行包装，此时当一列盒装产品运送至横向物料传输装置上时，分料机构1开始工作，将第一列与第二列的盒装产品分开来即可)，将待运送的盒装产品与需要运送的盒装产品分开来，然后横向物料传输装置将需要运送的盒装产品运送至下一环节；本实施例1提供的物料输送用分料机构1还适用于机械爪送料装置，当盒装产品运送至物料输送装置上时，分料机构1将成排成列的盒装产品分开成所需要的产品列数，然后机械爪抓取相应的列数的盒装产品，抓取至下一环节，完成送料。
29.优选地，本实施例1提供的一种物料输送用分料机构1，如图1和图 2所示，弧面14为半圆弧面，以使转动杆11的形状呈半圆柱状。本实施例1 中，一方面转动杆11在转动的过程中，转动杆11的平面13向需要运送的盒装产品的方向旋转，在平面13的推动下，推至物料输送机上；转动杆 11的弧面14能够顺着待运送的盒装产品的外侧壁划过，待运送的盒装产品在转动杆11的弧面14的阻挡下，与需要运送的盒装产品分开来，从而解决由于搭边造成的排列不整齐问题。
30.本实施例1中，分料机构1可以将盒装产品分开至不同的距离，即本实施例1提供的物料输送用分料机构1中的转动杆11有不同的型号，即不同型号的转动杆11的直径不同；由于运送的盒装产品成排成列的连在一起，而不同规格的盒装产品需要分开至所需要的距离，保证两列盒装产品之间不会受到搭边的影响，才能运送至下一环节，由于转动杆11的直径决定了相邻两列盒装产品之间的分隔距离，因此当盒装产品被整排整列的运送过来时，转动杆11转动，转动杆11的平面13由面向上翻至面向下，此时两列并列的盒装产品被分开，
两列并列的盒装产品之间的距离为转动杆11的直径，然后转动杆11再转回至起始位置，为下一次分料做准备，因此根据不同规格的盒装产品需要替换不同型号的转动杆11。
31.优选地，本实施例1提供的一种物料输送用分料机构1，如图2所示，分料机构1设置于物料输送机2上；物料输送机2上设置有物料输送界面21；转动杆11的设置方向与物料输送界面21的输送方向平行；平面13与物料输送界面21共面设置。通过该设置能够保证盒装产品能够整齐、平稳地输送，避免盒装产品出现排列凌乱的情况发生。
32.优选地，为了便于驱动转动杆11转动，本实施例1提供的物料输送用分料机构1，如图1所示，还包括传动带3；转动杆11的两端分别同轴设置有转动轴14；传动带3的一端套设在其中一个转动轴14上；传动带3的另一端套设在伺服电机12的电机轴上；伺服电机12的电机轴通过传动带3可带动转动轴14转动。本实施例1中传动带3的内表面为粗糙面，能够增加传动带3与转动轴14、传动带3与电机轴之间的摩擦力，能够有效地防止传动带3出现打滑的情况发生。
33.为了便于将转动杆11安装到物料输送机2上，如图1所示，转动轴 14的外部均套设有安装件15；安装件15固设于物料输送机2上；转动轴14可在安装件15内转动；转动杆11通过安装件15可拆卸地设置于物料输送机2的机架上。本实施例1中，安装件15可以通过但不限于螺钉螺母安装到物料输送机2上，为转动杆11起到一定的固定作用。
34.为了保证转动杆11转动时轴心维持不变，本实施例1提供的物料输送用分料机构1，平面13的上表面与物料输送界面21的上表面共面。即当平面13转至向上时，平面13与物料输送界面21的上表面共面；当平面13转至向下时，平面13与物料输送界面21的上表面共面。通过该设置能够保证平面13和物料输送部维持水平状态，使盒装产品能够顺利的运送到物料输送部上。
35.为了保证转动杆11上的平面13能够处于水平状态，本实施例1提供的物料输送用分料机构1，如图1所示，转动轴14的外侧设置有一水平传感器16；水平传感器16用于监测平面13的位置。通过设置水平传感器 16，在开机的同时，该水平传感器16能够检测出转动杆11的平面13是否处于水平状态，然后作出相应的检测结果，从而保证盒装产品能够平滑、顺利地运送到物料输送部上。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。