一种收集下料的挡料装置的制作方法

1.本实用新型涉及挡料装置技术领域，尤其涉及一种收集下料的挡料装置。


背景技术：

2.修磨材是一种表面经过磨光呈银亮色的圆钢，具有良好的表面质量，表面光滑、光亮、洁净、没有轧制缺陷和脱碳层，用户稍经加工，即可直接使用，对于节约钢材、确保产品质量、提高劳动生产效率都有十分重要的意义。
3.干式修磨机主要用于高压锅炉管和汽车用钢等表面要求较高的产品表面处理，此修磨收集挡料装置起到圆钢临时存储，减轻收集下料冲击力的作用，挡料装置以伸缩装置驱动。因挡料装置为钢制件，挡料过程与圆钢频繁接触磕碰，容易造成挡料臂磨损，或起毛刺，进而造成收集过程中易出现二次磕碰伤、划伤等表面缺陷。需要解决修磨后棒材在收集过程中，因挡料装置老化造成棒材表面磕碰伤划伤等二次缺陷。
4.cn207930047u公开了一种挡料高度可调式挡料装置及其剪板机，属于剪板机技术领域。该剪板机包括工作台和安装在工作台上的挡料装置，挡料装置包括挡料横梁、竖向导杆和滑套；滑套套在竖向导杆上，并通过驱动机构驱动；挡料横梁连接滑套，竖向导杆和滑套具有配合的两对，两个滑套分别与挡料横梁的两端连接；驱动机构包括齿轮和同步轴，滑套上设置铰耳，同步轴的两端分别支撑在两个滑套的铰耳中；齿轮安装在同步轴的端部，并与竖向导杆上的直齿啮合传动，但该挡料装置未彻底解决下料与挡臂之间的碰撞可能造成的损伤。
5.cn112660793a公开了一种挡料装置及包括该挡料装置的流水线，所述挡料装置包括升降驱动件、与所述升降驱动件相连接的挡料机构、及设于所述挡料机构一侧的冲击挡板；所述升降驱动件用于驱动所述挡料机构升降；所述挡料机构包括与所述升降驱动件相连接的连接板及滑动地设于所述连接板上的冲撞块，所述冲撞块的一端用于与所述输送流线上的物料相抵持，使所述冲撞块朝向所述冲击挡板滑动直至所述冲撞块的另一端与所述冲击挡板相抵持，从而止挡所述物料，但所述挡料装置结构较为复杂。
6.cn103100917b公开了一种延伸台上的挡料装置，包括设置有挡料凹槽的延伸台，在挡料凹槽内设置有挡料凸台，挡料凸台的底部设置有若干上弹簧安装柱，在每个上弹簧安装柱正下方设置有一个下弹簧安装柱，每对上弹簧安装柱和下弹簧安装柱上均设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定安装在上弹簧安装柱和下弹簧安装柱上；延伸台内还设置有锁定装置；挡料凹槽与挡料凸台之间还设置有限定挡料凸台弹出高度的限位装置，但所述挡料装置未彻底解决下料与装置碰撞可能造成的损伤。
7.因此，有必要开发一种能够避免下料表面的损伤，且结构简单，更换维护便捷的挡料装置。


技术实现要素：

8.鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种收集下料的挡料装置，所述挡
料装置包括斜板、挡臂和收集装置；所述挡臂包括刚性部件和柔性部件；所述刚性部件包括至少1个挡板；所述柔性部件包裹刚性部件；任意相邻的两个所述挡板之间设置有柔性部件。本实用新型通过将挡臂设计为刚性部件和柔性部件相组合的形式，对挡料装置结构进行优化，实现了挡料装置软收集，同时也便于挡料装置的更换维护，提高下料的表面质量。
9.本实用新型提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置包括斜板、挡臂和收集装置；所述斜板设置有中空结构；所述挡臂贯穿于斜板的中空结构之中；所述斜板的底部与收集装置相连接；所述挡臂包括刚性部件和柔性部件；所述刚性部件包括至少1个挡板；所述柔性部件包裹刚性部件；任意相邻的两个所述挡板之间设置有柔性部件；所述挡臂与下料的接触面处柔性部件的厚度≥15mm。
10.其中所述刚性部件包括至少一个挡板，例如可以是1个、2个、3个或4个等；所述挡臂接触下料的侧面处柔性部件的厚度≥15mm，例如可以是15mm、16mm、17mm、18mm、19mm或20mm等。
11.本实用新型提供的收集下料的挡料装置，斜板用于承载下料的滚动，滚动到收集装置中，所述挡料装置用于下料的临时存储，挡臂与斜板相垂直时，可用于减轻收集下料冲击力的作用，挡臂包括刚性部件和柔性部件，其中柔性部件包裹刚性部件，能够避免挡料过程中，下料与挡臂频繁接触磕碰，造成挡臂磨损，起毛刺，进而造成收集过程中易出现下料的二次磕碰伤、划伤等表面缺陷。挡臂接触下料的侧面处柔性部件的厚度≥15mm，能够更好吸收冲击力，对冲击力缓冲作用更明显，提高使用寿命。
12.本实用新型中柔性部件的结构根据刚性部件中挡板的数量而确定，柔性部件包裹刚性部件，柔性部件与刚性部件的接触面包括刚性结构中与下料的接触面、与下料接触面的相邻两个侧面、刚性部件顶部和任意相邻的两个所述挡板之间。刚性部件可以是只包括1个挡板、2个挡板、3个挡板或4个挡板等；当刚性部件为1个挡板时，柔性部件中除与下料的接触面，其余为倒u型结构；当刚性部件为2个挡板时，柔性部件中除与下料的接触面和与下料接触面的相邻两个侧面，其余为t型结构；当刚性部件为3个挡板时，柔性部件中除与下料的接触面和与下料接触面的相邻两个侧面，其余为tt型结构。
13.本实用新型中关于挡臂中挡板的数量，优选包括2个以上挡板的挡臂，是因为一是增加下料与挡臂的接触面，减轻挡臂的面积受力；二是包括2个以上挡板的挡臂相较于只包括1个挡板的挡臂，包括2个以上挡板的挡臂以半刚性+弹性+半刚性的形式，柔性部件与刚性部件间形成摩擦接触，这样在下料接触挡臂时，挡臂可以更好吸收冲击力，对冲击力缓冲作用更明显，提高使用寿命。
14.优选地，所述挡板的材质包括45钢。
15.优选地，所述柔性部件的材质包括合成橡胶和纤维。
16.本实用新型中柔性部件可使用工业运输皮带简易裁剪代替。
17.优选地，所述挡臂的数量为至少2个，例如可以是2个、3个、4个或5个等。
18.优选地，所述挡臂的顶部处柔性部件的厚度为15～20mm，例如可以是15mm、16mm、17mm、18mm、19mm或20mm等。
19.挡臂的顶部处柔性部件的厚度为15～20mm，能够更好地避免下料的表面出现损伤，且挡料装置中柔性部件与刚性部件不易损坏。
20.优选地，下料方向中所述挡板的宽度为8～16mm，例如可以是8mm、9mm、10mm、11mm、
12mm、13mm、14mm、15mm或16mm等。
21.优选地，任意相邻的两个所述挡板之间的间距为8～12mm，例如可以是8mm、9mm、10mm、11mm或12mm等。
22.任意相邻的两个所述挡板之间的间距为任意相邻的两个所述挡板相近面之间的距离。
23.优选地，所述挡臂的高度较下料的高度多20～50mm，例如可以是20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、45mm或50mm等。
24.柔性部件在刚性结构顶部的高度根据下料的最大规格的高度决定，柔性部件的高度与下料的高度高出20mm～50mm，例如下料的直径为110mm，则柔性部件在刚性结构顶部的高度，即挡臂的高度为130～160mm。
25.优选地，所述挡臂的侧面设置有固定孔。
26.优选地，所述刚性部件和柔性部件中的固定孔相对应，从而将柔性部件和刚性部件相固定。
27.优选地，所述固定孔的形状包括椭圆形。
28.优选地，所述固定孔的数量为至少2个，例如可以是2个、3个或4个等。
29.优选地，所述固定孔的固定形式包括采用螺栓。
30.优选地，所述柔性部件包裹刚性部件的上部。
31.优选地，所述挡臂中柔性部件下方，任意相邻的两个所述挡板之间的间隙处设置有固定挂块，其中所述挡臂包括一个挡板时，固定挂块设置于柔性部件下方的挡板两侧处。
32.当刚性部件为1个挡板时，在挡臂两端增加固定挂块；当刚性部件为2个以上挡板时，挡臂的任意相邻的两个挡板间增加固定挂块。
33.本实用新型采用固定孔和固定挂块用于共同支撑柔性部件。
34.优选地，所述固定挂块与柔性部件相接触。
35.优选地，所述固定挂块通过焊接或螺栓进行固定。
36.优选地，所述固定挂块的高度为15～25mm，例如可以是15mm、16mm、17mm、18mm、19mm、20mm、21mm、22mm、23mm、24mm或25mm等。
37.优选地，所述固定挂块的宽度与任意相邻的两个挡板之间的间距相等。
38.优选地，所述挡臂的底部通过挡臂轴与轴承装置相连接。
39.优选地，所述挡臂轴的形状包括开设有90～100
°
开槽的圆柱体，例如可以是90
°
、101
°
、102
°
、103
°
、104
°
、105
°
、106
°
、107
°
、108
°
、109
°
或110
°
等。
40.优选地，所述开槽设置在挡臂轴的上半部。
41.优选地，所述轴承装置内设置有位置限制装置。
42.优选地，所述位置限制装置设置在挡臂轴的开槽的内部上方。
43.挡臂轴两端固定在轴承装置内，以实现旋转灵活性，同时在挡臂轴一端设有位置限制装置，此装置主要用于安装过程防错，防止因伸缩装置安装不当造成挡臂倾角过大，而造成柔性部件损坏。
44.优选地，所述斜板的下方设置有伸缩装置。
45.优选地，所述伸缩装置包括气缸。
46.优选地，所述伸缩装置的一端固定在收集装置。
47.优选地，所述伸缩装置与轴承装置之间通过挂点装置相连接。
48.本实用新型中提供的收集下料的挡料装置，通过伸缩装置带动挡臂的转动实现挡料和放料动作，当伸缩装置伸出时，挡臂处于放料状态，当伸缩装置收入缸体时处于挡料状态。采用伸缩装置作动力源在挡臂转动的过程可以起到缓冲作用。
49.优选地，所述斜板的上表面设置有感应装置。
50.优选地，所述感应装置设置在挡臂前方0.5～0.8m处，例如可以是0.5m、0.6m、0.7m或0.8m等。
51.优选地，所述感应装置与伸缩装置相连接。
52.本实用新型中伸缩装置动作通过感应装置感应挡臂是否有料接近，感应装置位于来料方向，设置有三种工作模式：逐支下料模式、缓冲下料模式和手动下料模式。逐支下料模式为感应装置检测到下料信号，信号丢失后10s挡臂伸缩装置执行放料动作(即伸缩装置伸出)，挡臂执行放料动作后10s后，伸缩装置恢复到初始状态；缓冲下料模式为感应装置检测到下料信号且20s未丢失信号，执行放料动作20s，伸缩装置恢复到初始状态，此模式一般可存放5～10支钢；手动模式为通过放料按钮执行放料动作。一般正常生产时以缓冲下料模式或逐支下料模式。
53.本实用新型提供的收集下料的挡料装置，既可以用于收集钢制品，也可适用于冷态收集挡料或拨料装置。
54.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
55.(1)本实用新型提供的收集下料的挡料装置，所述挡料装置包括斜板、挡臂和收集装置；所述挡臂包括刚性部件和柔性部件；所述刚性部件包括至少1个挡板；所述柔性部件包裹刚性部件的侧面和顶部；任意相邻的两个所述挡板之间设置有柔性部件，结构简单，操作简便；
56.(2)本实用新型提供的收集下料的挡料装置，通过将挡臂设计为刚性部件和柔性部件相组合的形式，对挡料装置结构进行优化，实现了挡料装置软收集，同时也便于挡料装置的更换维护，提高下料的表面质量。
附图说明
57.图1是本实用新型实施例1中收集下料的挡料装置的结构示意图。
58.图2是本实用新型实施例1中挡臂的侧视图。
59.图3是本实用新型实施例1中挡臂的主视图。
60.图4是本实用新型实施例1中挡臂轴和位置限制装置的结构示意图。
61.图中：1
‑
斜板；2
‑
挡臂；3
‑
收集装置；4
‑
轴承装置；5
‑
伸缩装置；6
‑
挂点装置；7
‑
感应装置；8
‑
刚性部件；9
‑
柔性部件；10
‑
挡板；11
‑
固定孔；12
‑
固定挂块；13
‑
挡臂轴；14
‑
位置限制装置；15
‑
开槽。
具体实施方式
62.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
63.下面对本实用新型进一步详细说明。但下述的实例仅仅是本实用新型的简易例子，并不代表或限制本实用新型的权利保护范围，本实用新型的保护范围以权利要求书为
准。
64.一、实施例
65.实施例1
66.本实施例提供一种收集下料的挡料装置，如图1所示，所述挡料装置包括斜板1、2个挡臂2和收集装置3；所述斜板1设置有中空结构，挡臂2贯穿于斜板1的中空结构之中；所述斜板2的底部与收集装置3相连接；挡臂2包括刚性部件8和柔性部件9，刚性部件8包括3个下料方向中宽度为10mm的挡板10，柔性部件9包裹刚性部件8，任意相邻的两个挡板10之间也设置有柔性部件9，则柔性部件9中除与下料的接触面和与下料接触面的相邻两个侧面，其余为tt型结构；任意相邻的两个挡板10之间的间距为10mm，挡臂2的顶部处柔性部件9的厚度为20mm，挡臂2与下料的接触面处柔性部件9的厚度为20mm，挡臂2的高度较下料的最大规格的高度多35mm，挡臂2的侧面设置有固定孔11，刚性部件8和柔性部件9中的固定孔11相对应；固定孔11的形状为椭圆形，固定孔11的数量为2个，固定孔11的固定形式为采用螺栓，如图2所示；
67.所述柔性部件9包裹刚性部件8的上部，挡臂2中柔性部件9下方，任意相邻的两个挡板10之间的间隙处设置有高度为20mm的固定挂块12，固定挂块12的宽度与任意相邻的两个挡板10之间的间距相等；固定挂块12与柔性部件9相接触，固定挂块12通过螺栓进行固定，如图3所示；
68.挡臂2的底部通过挡臂轴13与轴承装置4相连接；所述挡臂轴13的形状包括开设有95
°
开槽15的圆柱体，开槽15设置在挡臂轴13的上半部，轴承装置4内设置有位置限制装置14，位置限制装置14设置在挡臂轴13的开槽15的内部上方，如图4所示；所述斜板1的下方设置有伸缩装置5，伸缩装置5的一端固定在收集装置3，伸缩装置5与轴承装置4之间通过挂点装置6相连接；斜板1的上表面设置有感应装置7，感应装置7设置在挡臂2前方0.75m处，感应装置7与伸缩装置5相连接。
69.实施例2
70.本实施例提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置包括斜板、2个挡臂和收集装置；所述斜板设置有中空结构，挡臂贯穿于斜板的中空结构之中；所述斜板的底部与收集装置相连接；挡臂包括刚性部件和柔性部件，刚性部件包括2个下料方向中宽度为8mm的挡板，柔性部件包裹刚性部件，任意相邻的两个挡板之间也设置有柔性部件，则柔性部件中除与下料的接触面和与下料接触面的相邻两个侧面，其余为t型结构；任意相邻的两个挡板之间的间距为8mm，挡臂的顶部处柔性部件的厚度为15mm，挡臂与下料的接触面处柔性部件的厚度为15mm，挡臂的高度较下料的最大规格的高度多20mm，挡臂的侧面设置有固定孔，刚性部件和柔性部件中的固定孔相对应；固定孔的形状为椭圆形，固定孔的数量为2个，固定孔的固定形式为采用螺栓；
71.所述柔性部件包裹刚性部件的上部，挡臂中柔性部件下方，任意相邻的两个挡板之间的间隙处设置有高度为15mm的固定挂块，固定挂块的宽度与任意相邻的两个挡板之间的间距相等；固定挂块与柔性部件相接触，固定挂块通过焊接进行固定；
72.挡臂的底部通过挡臂轴与轴承装置相连接；所述挡臂轴的形状包括开设有90
°
开槽的圆柱体，开槽设置在挡臂轴的上半部，轴承装置内设置有位置限制装置，位置限制装置设置在挡臂轴的开槽的内部上方；所述斜板的下方设置有伸缩装置，伸缩装置的一端固定
在收集装置，伸缩装置与轴承装置之间通过挂点装置相连接；斜板的上表面设置有感应装置，感应装置设置在挡臂前方0.5m处，感应装置与伸缩装置相连接。
73.实施例3
74.本实施例提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置包括斜板、3个挡臂和收集装置；所述斜板设置有中空结构，挡臂贯穿于斜板的中空结构之中；所述斜板的底部与收集装置相连接；挡臂包括刚性部件和柔性部件，刚性部件包括1个下料方向中宽度为16mm的挡板，柔性部件包裹刚性部件，则柔性部件中除与下料的接触面，其余为倒u型结构，挡臂的顶部处柔性部件的厚度为17mm，挡臂与下料的接触面处柔性部件的厚度为20mm，挡臂的高度较下料的最大规格的高度多50mm，挡臂的侧面设置有固定孔，刚性部件和柔性部件中的固定孔相对应；固定孔的形状为椭圆形，固定孔的数量为3个，固定孔的固定形式为采用螺栓；
75.所述柔性部件包裹刚性部件的上部，高度为25mm的固定挂块设置于柔性部件下方的挡板两侧处；固定挂块与柔性部件相接触，固定挂块通过焊接进行固定；
76.挡臂的底部通过挡臂轴与轴承装置相连接；所述挡臂轴的形状包括开设有100
°
开槽的圆柱体，开槽设置在挡臂轴的上半部，轴承装置内设置有位置限制装置，位置限制装置设置在挡臂轴的开槽的内部上方；所述斜板的下方设置有伸缩装置，伸缩装置的一端固定在收集装置，伸缩装置与轴承装置之间通过挂点装置相连接；斜板的上表面设置有感应装置，感应装置设置在挡臂前方0.8m处，感应装置与伸缩装置相连接。
77.实施例4
78.本实施例提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置与实施例1的区别仅在于任意相邻的两个所述挡板之间的间距为5mm，其余均与实施例1相同。
79.实施例5
80.本实施例提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置与实施例1的区别仅在于任意相邻的两个所述挡板之间的间距为15mm，其余均与实施例1相同。
81.实施例6
82.本实施例提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置与实施例1的区别仅在于不设置固定挂块，其余均与实施例1相同。
83.实施例7
84.本实施例提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置与实施例1的区别仅在于挡臂顶部处柔性部件的厚度为10mm，其余均与实施例1相同。
85.实施例8
86.本实施例提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置与实施例1的区别仅在于挡臂顶部处柔性部件的厚度为25mm，其余均与实施例1相同。
87.二、对比例
88.对比例1
89.本对比例提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置与实施例1的区别仅在于不设置柔性部件，其余均与实施例1相同。
90.对比例2
91.本对比例提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置与实施例1的区别仅在于挡臂与下料的接触面处柔性部件的厚度为10mm，其余均与实施例1相同。
92.三、应用例
93.应用例1
94.本应用例提供一种收集下料的挡料方法，所述挡料方法在实施例1提供的收集下料的挡料装置中，在感应装置中设置缓冲下料模式，开始收集下料，感应装置检测到下料信号且20s未丢失信号，执行放料动作20s，伸缩装置恢复到初始状态，一次可存放5支钢。
95.应用例2～8
96.应用例2～8提供一种收集下料的挡料方法，所述挡料方法与应用例1的区别仅在于替换实施例1提供的收集下料的挡料装置分别为实施例2～8提供的收集下料的挡料装置，其余均与应用例1相同。
97.应用例1～3中所收集的下料表面均无损伤，且挡料装置的使用效果良好，无损坏处；应用例4～5中所收集的下料表面均有轻微的磕碰或划伤等损伤；应用例6收集下料的挡料装置中，柔性部件有部分损坏；应用例7～8中所收集的下料表面均有轻微的损伤，不满足下料表面的生产标准，且柔性部件均有轻微的损坏
98.三、对比应用例
99.对比应用例1～2
100.对比应用例1～2提供一种收集下料的挡料方法，所述挡料方法与应用例1的区别仅在于替换实施例1提供的收集下料的挡料装置分别为对比例1～2提供的收集下料的挡料装置，其余均与应用例1相同。
101.对比应用例1中所收集的下料表面有明显的磕碰、划伤等损伤处，下料表面无法满足高质量要求；对比应用例2中所收集的下料表面有轻微的损伤，不满足下料表面的生产标准，且柔性部件有轻微的损坏。
102.从以上实施例和对比例的结果可以看出：
103.本实用新型提供一种收集下料的挡料装置，所述挡料装置包括斜板、挡臂和收集装置；所述挡臂包括刚性部件和柔性部件；所述刚性部件包括至少1个挡板；所述柔性部件包裹刚性部件；任意相邻的两个所述挡板之间设置有柔性部件；本实用新型通过将挡臂设计为刚性部件和柔性部件相组合的形式，控制所述挡料装置中刚性部件中挡板间的间距，设置固定挂块，控制柔性部件不同位置的厚度等结构及参数，从而对挡料装置的结构进行优化，实现了挡料装置软收集，能够便于挡料装置的更换维护，提高下料的表面质量，使得下料表面满足生产标准。
104.申请人声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的详细结构特征，但本实用新型并不局限于上述详细结构特征，即不意味着本实用新型必须依赖上述详细结构特征才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用部件的等效替换以及辅助部件的增加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。