试管定向放置装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗检测仪器技术领域，特别涉及一种试管定向放置装置。


背景技术：

2.随着现在人们对疫情防控的关注度越来越高，检测仪器的检测效率需要进一步提高，进而需要提高检测仪器检测样本的检测量，将检测仪器做成流水线式的摆布，达到医务人员只需要将收集到的大量试管放入仪器，然后试管自动整理放置在试管座上并往后传送，此机构为医疗检测仪中的试管送样机构。
3.现有技术中，送样机构无法快速地将试管定向放置在试管座上，进而影响检测仪器检测效率。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种试管定向放置装置，实现快速地将试管定向放置在试管座上，进而提高检测仪器的进样效率。
5.根据本实用新型实施例的试管定向放置装置，包括：箱体；输送机构，所述输送机构可滑动地设置在所述箱体上，试管水平放置在所述输送机构上，所述输送机构用于将试管沿x轴方向输送；检测机构，所述检测机构设置在所述输送机构上，所述检测机构用于检测试管的头部；以及定向放样机构，所述定向放样机构设置在所述输送机构的输出端，所述定向放样机构用于将试管的头部朝上放置在试管座上。
6.根据本实用新型实施例的试管定向放置装置，至少具有如下有益效果：输送机构可滑动地设置在箱体上，试管水平放置在输送机构上，检测机构设置在输送机构上，检测机构用于检测试管的头部朝向，定向放样机构设置在输送机构的输出端，定向放样机构用于将试管的头部朝上放置在试管座上，能够实现快速地将试管定向放置在试管座上，进而提高检测仪器的进样效率。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述定向放样机构包括：第一支架，所述第一支架设置在所述输送机构上；夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述第一支架上，所述夹紧机构用于将试管调整至头部朝上后并释放试管；以及导向管，所述导向管设置在所述第一支架的底部，所述导向管位于所述夹紧机构的下方，所述导向管用于调整试管沿z轴方向滑落至试管座上。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述滑动座还包括第一连接件，所述第一连接件设置在所述滑动座上，所述第一连接件具有第一连接端和第二连接端，所述滑动座与所述第一连接端连接，所述下压机构与所述第二连接端连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构包括驱动件和夹持件，所述驱动件设置在所述第一支架上，所述夹持件设置在所述驱动件上，试管从所述输送机构的输出端输送到所述夹持件上，试管能够水平放置在所述夹持件上，所述驱动件驱动所述夹持件的
一端先释放试管的尾部，所述驱动件驱动所述夹持件的另一端后释放试管的头部，当试管与所述夹持件分离后，所述驱动件驱动所述夹持件的两端收紧。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件包括两个第一驱动缸和两个第二驱动缸，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸均设置在所述第一支架上，所述夹持件包括两根夹臂，所述夹臂具有第一夹持端和第二夹持端，两根所述夹臂分别与一个所述第一驱动缸和一个所述第二驱动缸连接，所述第一驱动缸位于所述第一夹持端，所述第二驱动缸位于所述第二夹持端，所述第一驱动缸驱动所述第一夹持端沿y轴方向移动，所述第二驱动缸驱动所述第二夹持端沿y轴方向移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述箱体还包括：滑块，所述滑块固定设置在所述箱体上；以及滑轨，所述滑轨可滑动地设置在所述滑块上，所述滑轨沿x轴方向设置，所述输送机构固定设置在所述滑轨上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括：第二支架，所述第二支架固定设置在所述滑轨上；两个滚轮，两个所述滚轮可转动地设置在所述第二支架的两端；以及两根传送绳，两根所述传送绳分别套设在两个所述滚轮上，两根所述传送绳分别位于一个所述滚轮的轴向两端。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第二支架上设置有四个滑槽，两根所述传送绳可滑动地设置在四个所述滑槽上，每个所述滚轮上设置有可供两根所述传送绳放置的两个凹槽。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构包括：第三支架，所述第三支架设置在所述第二支架上，所述第三支架上设置有可供试管穿过的开口；行程测量仪，所述行程测量仪设置在所述第三支架上，所述行程测量仪用于检测试管的头部朝向；以及挡板，所述挡板设置在所述第三支架上，所述挡板具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可转动地设置在所述第三支架上，所述第二连接端的上端面抵顶在所述行程测量仪的下端，所述第二连接端的下端与试管接触。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述夹臂内侧为圆弧面。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
18.图1为本实用新型实施例试管定向放置装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例试管定向放置装置中输送机构、检测机构和定向放样机构连接的结构示意图；
20.图3为图2的俯视图；
21.图4为本实用新型实施例试管定向放置装置中定向放样机构的结构示意图；
22.图5为图4的俯视图；
23.图6为本实用新型实施例试管定向放置装置中输送机构和检测机构连接(省略传送绳)的结构示意图。
24.附图标记：试管1；试管座2；
25.箱体10；滑块11；滑轨12；
26.输送机构20；第二支架21；滑槽211；滚轮22；凹槽221；传送绳23；
27.检测机构30；第三支架31；开口311；行程测量仪32；挡板33，第一连接端331；第二连接端332；
28.定向放样机构40；第一支架41；夹紧机构42；驱动件421；第一驱动缸4211；第二驱动缸4212；夹持件422；夹臂4221；第一夹持端4222；第二夹持端4223；导向管43。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.参照图1至图6描述本实用新型实施例的试管1定向放置装置。
35.参照图1至图5，在一些实施例中，试管1定向放置装置包括箱体10、输送机构20、检测机构30和定向放样机构40。输送机构20可滑动地设置在箱体10上，试管1水平放置在输送机构20上，输送机构20用于将试管1沿x轴方向输送，检测机构30设置在输送机构20上，检测机构30用于检测试管1的头部，可以理解的是，试管1的头部具有盖子，并且试管1本体的直径要小于盖子的直径，检测机构30通过检测试管1本体和盖子的直径变化，进而确定试管1头部的朝向，定向放样机构40设置在输送机构20的输出端，定向放样机构40用于将试管1的头部朝上放置在试管座2上，定向放样机构40将试管1尾部先释放，使得试管1尾部朝向，再释放试管1的头部，实现快速地将试管1定向放置在试管座2上，进而提高检测仪器的进样效率。
36.需要说明的是，参照图1至图5，在一些实施例中，定向放样机构40包括第一支架
41、夹紧机构42和导向管43，第一支架41设置在输送机构20上，第一支架41的右端与输送机构20的左端固定连接，夹紧机构42设置在第一支架41上，夹紧机构42沿x轴方向设置，夹紧机构42用于将试管1调整至头部朝上后并释放试管1，导向管43设置在第一支架41的底部，导向管43位于夹紧机构42的下方，导向管43用于调整试管1沿z轴方向滑落至试管座2上。可以理解的是，输送机构20将试管1沿x轴方向输送至夹紧机构42上，夹紧机构42将试管1尾部先释放，使得试管1尾部朝向，再释放试管1的头部，试管1滑落至导向管43上，导向管43为漏斗结构形状，导向管43底部对准试管座2的开口311，在导向管43的导向下，试管1能够尾部朝下滑落至至试管座2上，进而提高检测仪器的进样效率。
37.进一步地，参照图2至图5，在一些实施例中，夹紧机构42包括驱动件421和夹持件422。驱动件421设置在第一支架41上，夹持件422设置在驱动件421上，试管1能够从输送机构20的输出端输送到夹持件422上，试管1能够水平且沿x轴方向放置在夹持件422上，驱动件421驱动夹持件422的一端先释放试管1的尾部，驱动件421驱动夹持件422的另一端后释放试管1的头部，当试管1与夹持件422分离后，驱动件421驱动夹持件422的两端收紧。可以理解的是，驱动件421与检测机构30电连接，检测机构30通过检测到试管1的头部朝向，试管1被送到夹紧件上后，通过驱动件421控制夹紧件先释放试管1的尾部再释放试管1的头部，进而达到将试管1头部朝上定向放置的目的。
38.进一步地，参照图4和图5，在一些实施例中，驱动件421包括两个第一驱动缸4211和两个第二驱动缸4212，第一驱动缸4211和第二驱动缸4212均设置在第一支架41上，夹持件422包括两根夹臂4221，夹臂4221具有第一夹持端4222和第二夹持端4223，两根夹臂4221分别与一个第一驱动缸4211和一个第二驱动缸4212连接，第一驱动缸4211和第二驱动缸4212的输出端与夹臂4221转动连接，第一驱动缸4211位于第一夹持端4222，第二驱动缸4212位于第二夹持端4223，第一驱动缸4211驱动第一夹持端4222沿y轴方向移动，第二驱动缸4212驱动第二夹持端4223沿y轴方向移动。
39.可以理解的是，当试管1头部位于第一夹持端4222，两个第一驱动缸4211驱动两根夹臂4221的第一夹持端4222相互张开，试管1处于尾部向下倾斜后，两个第二驱动缸4212驱动两根夹臂4221的第二夹持端4223相互张开，使得试管1尾部朝下滑落至导向管43；当试管1头部位于第二夹持端4223，两个第二驱动缸4212驱动两根夹臂4221的第二夹持端4223相互张开，试管1处于尾部向下倾斜后，两个第一驱动缸4211驱动两根夹臂4221的第一夹持端4222相互张开，使得试管1尾部朝下滑落至导向管43，实现快速地将试管1定向放置在试管座2上，进而提高检测仪器的进样效率。
40.参照图1，在一些实施例中，箱体10还包括滑块11和滑轨12。滑块11固定设置在箱体10上，滑轨12可滑动地设置在滑块11上，滑轨12沿x轴方向设置，输送机构20固定设置在滑轨12上，可以理解的是，箱体10还包括驱动装置(图中未标出)，驱动装置能够驱动输送机构20沿x轴方向滑动，定向放样机构40设置在输送机构20上，试管座2沿x轴方向设置在定向放样机构40的下方，使得定向放样机构40能够在试管座2上逐一定向放置试管1，提高检测仪器的进样效率。
41.进一步地，参照图2和图3，在一些实施例中，输送机构20包括第二支架21、两个滚轮22和两根传送绳23。第二支架21固定设置在滑轨12上，两个滚轮22可转动地设置在第二支架21的两端，两根传送绳23分别套设在两个滚轮22上，两根传送绳23分别位于一个滚轮
22的轴向两端，需要说明的是，试管1放置在两根传送绳23之间，传送绳23采用橡胶材料制作而成，使得传送绳23能够增加与试管1的摩擦力，进而使得试管1输送更加平稳。
42.进一步地，参照图6，在一些实施例中，第二支架21上设置有四个滑槽211，两根传送绳23可滑动地设置在四个滑槽211上，第二支架21上端面设置两个滑槽211，第二支架21下端面设置有两个滑槽211，每个滚轮22上设置有可供两个传送绳23放置的两个凹槽221，试管1输送过程中与传送绳23的表面接触。
43.在一些实施例中，参照图2、图3和图6，检测机构30包括第三支架31、行程测量仪32和挡板33。第三支架31设置在第二支架21上端，第三支架31为拱门结构，第三支架31上设置有可供试管1穿过的开口311，行程检测仪设置在第三支架31上，行程测量仪32用于检测试管1的头部朝向，挡板33设置在第三支架31上，挡板33具有第一连接端331和第二连接端332，第一连接端331可转动地设置在第三支架31上，第二连接端332的上端面抵顶在行程测量仪32的下端，第二连接端332的下端与试管1接触，可以理解的是，试管1本体的直径小于试管1头部盖子的直径，当试管1穿过第三支架31，试管1会通过挡板33的第二连接端332向上抵顶行程测量仪32，行程测量仪32测得试管1头部盖子的行程距离大于试管1本体的行程距离，并且试管1盖子的长度小于试管1本体的长度，因此行程测量仪32会检测到头部朝向不同的试管1穿过第三支架31时抵顶挡板33的时间差不同，通过行程测量仪32检测到的行程差和时间差确定试管1头部朝向，行程测量仪32与第一驱动缸4211和第二驱动缸4212电连接，进而达到控制试管1能够定向放置在试管座2上的目的。
44.参照图2至图5，在一些实施例中，夹臂4221内侧为圆弧面。可以理解的是，夹臂4221内侧设计为圆弧面是为了实现夹臂4221在张开时，试管1的尾部或头部能够快速地滑落至导向管43内，进而提高定向放置试管1的效率。
45.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。