一种抓取线缆的机器人夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械装备技术领域，具体为一种抓取线缆的机器人夹具。


背景技术：

2.线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎；同时在现今的线缆生产过程中，基本采用了高度自动化的流水线设备进行加工，线缆在加工时由机械设备抓取，以此来确保线缆加工的准确度。
3.现有夹具是通过气缸连杆机构内撑，只能抓取线圈内部，同时无法根据线圈的尺寸进行调节，适用范围较小。线圈在生产后需要成垛进行包装，线圈成垛包装后尺寸较为复杂，现有的夹具无法满足的抓取的需求。因此我们对此做出改进，提出一种抓取线缆的机器人夹具。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种抓取线缆的机器人夹具，包括连接板，所述连接板一侧固定安装有基块，所述基块固定设置有两组，所述基块一侧固定安装有夹臂，所述夹臂固定设置有两组，所述连接板在远离夹臂一侧中心处固定安装有正反丝杆，所述正反丝杆在靠近夹臂一侧，且在基块中心处固定安装有整平气缸，所述正反丝杆另一侧固定安装有同步装置，所述同步装置另一侧固定安装有减速器，所述减速器一侧固定安装有伺服电机，所述夹臂与基块连接处固定安装有滑轨，所述滑轨固定设置有两组，两组所述滑轨两侧均固定安装有限位支架。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述夹臂在远离滑轨一侧固定安装有夹爪，所述夹爪通过螺钉固定安装在夹臂上，所述夹爪内部一侧固定设置有弧形凹槽。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述正反丝杆通过连接块与夹臂滑动连接，所述正反丝杆在靠近同步装置一侧固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母一侧固定安装有丝杆螺母连接块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步装置包括同步带轮、罩壳和同步带，所述同步带轮固定设置有两组，两组所述同步带轮分别固定安装在丝杆螺母连接块和减速器一侧，所述同步带固定安装在同步带轮轴体表面，所述同步带与减速器连接处一侧固定安装有罩壳。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机通过减速器与同步带轮传动连接，所述同步带与两组同步带轮传动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位支架在靠近夹臂一侧固定安装有防撞胶头，所述防撞胶头通过螺钉固定安装在限位支架一侧。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨一侧管道安装有滑轨滑块，所述
滑轨滑块固定设置有两组，所述滑轨通过滑轨滑块与夹臂滑动连接，所述整平气缸一侧固定安装有缓冲垫。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述夹臂内部均固定安装有感应片，所述感应片固定设置有两组，两组所述感应片固定设置在同一水平位置上，所述感应片与伺服电机电信连接。
13.本实用新型的有益效果是：通过伺服电机带动同步带将动力传递至正反旋丝杆上，正反旋丝杆旋转带动夹臂在滑轨上进行移动，从而满足线圈成垛包装后不同尺寸的抓取要求，提升装置的适用性，通过两组夹爪内部设置的凹槽，从而保证对线圈的抓取力度，通过整平气缸对线圈提供支撑力，从而保证对线圈不会抓歪脱落。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型一种抓取线缆的机器人夹具的正视图；
16.图2是本实用新型一种抓取线缆的机器人夹具的俯视图；
17.图3是本实用新型一种抓取线缆的机器人夹具的侧视图。
18.图中：1、连接板；2、基块；3、夹臂；4、正反丝杆；5、整平气缸；6、同步装置；7、减速器；8、伺服电机；9、滑轨；10、限位支架；11、夹爪；12、丝杆螺母；13、同步带轮；14、同步带；15、防撞胶头；16、滑轨滑块；17、感应片。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1
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3所示，本实用新型一种抓取线缆的机器人夹具，包括连接板1，连接板1一侧固定安装有基块2，基块2固定设置有两组，基块2一侧固定安装有夹臂3，夹臂3固定设置有两组，连接板1在远离夹臂3一侧中心处固定安装有正反丝杆4，正反丝杆4在靠近夹臂3一侧，且在基块2中心处固定安装有整平气缸5，正反丝杆4另一侧固定安装有同步装置6，同步装置6另一侧固定安装有减速器7，减速器7一侧固定安装有伺服电机8，夹臂3与基块2连接处固定安装有滑轨9，滑轨9固定设置有两组，两组滑轨9两侧均固定安装有限位支架10。
21.其中，两组夹臂3在远离滑轨9一侧固定安装有夹爪11，夹爪11通过螺钉固定安装在夹臂3上，夹爪11内部一侧固定设置有弧形凹槽，通过两组夹爪11内部设置的凹槽，从而保证对线圈的抓取力度。
22.其中，正反丝杆4通过连接块与夹臂3滑动连接，正反丝杆4在靠近同步装置6一侧固定安装有丝杆螺母12，丝杆螺母12一侧固定安装有丝杆螺母连接块，通过丝杆螺母12的设置对正反丝杆4起到固定作用，保证正反丝杆4能够稳定的运行。
23.其中，同步装置6包括同步带轮13、罩壳和同步带14，同步带轮13固定设置有两组，两组同步带轮13分别固定安装在丝杆螺母连接块和减速器7一侧，同步带固定安装在同步带轮13轴体表面，同步带14与减速器7连接处一侧固定安装有罩壳，通过同步带轮进行动力，同步带轮13和同步带14配合，动力传输平顺，维修成本较低。
24.其中，伺服电机8通过减速器7与同步带轮13传动连接，同步带14与两组同步带轮13传动连接。
25.其中，限位支架10在靠近夹臂3一侧固定安装有防撞胶头15，防撞胶头15通过螺钉固定安装在限位支架10一侧，通过两组防撞胶头15的设置，对于滑轨9和夹臂3进行保护，防止在高速运动时出现碰撞。
26.其中，滑轨9一侧管道安装有滑轨滑块16，滑轨滑块16固定设置有两组，滑轨9通过滑轨滑块16与夹臂3滑动连接，整平气缸5一侧固定安装有缓冲垫，通过整平气缸5对线圈提供支撑力，从而保证对线圈不会抓歪脱落。
27.其中，两组夹臂3内部均固定安装有感应片17，感应片17固定设置有两组，两组感应片17固定设置在同一水平位置上，感应片17与伺服电机8电信连接。
28.工作时，将代抓取的线圈移动到装置前，整平气缸5开始工作，整平气缸5对线圈提供支撑力，从而保证对线圈不会抓歪脱落，同时伺服电机8开始运转，通过减速器7开始对同步带轮13进行启动，同步带轮13对同步带14进行动力传输，同步带14在带动底部的同步带轮13，底部同步带轮13将动力传递至正反旋丝杆4上，正反旋丝杆4旋转带动夹臂3在滑轨9上进行移动，从而满足线圈成垛包装后不同尺寸的抓取要求，提升装置的适用性，夹臂3在移动时，夹臂3上的两组夹爪11对线圈进行抓取，同时丝杆螺母12的设置对正反丝杆4起到固定作用，保证正反丝杆4能够稳定的运行，保证装置可顺利运行。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。