技术特征：
1.一种自动撕膜包膜系统的撕膜机，其特征在于：所述撕膜机包括：进料带(21)、撕膜机械手(22)、粘膜机构(23)和过渡带(24)，所述撕膜机械手(22)和粘膜机构(23)位于进料带(21)与过渡带(24)之间；所述撕膜机械手(22)包括：撕膜水平滑台(221)和撕膜夹头(222)，所述撕膜夹头(222)设置在撕膜水平滑台(221)上；所述撕膜夹头(222)包括：撕膜夹头电机(2221)、撕膜主皮带轮(2222)、撕膜副皮带轮(2223)、撕膜皮带(2224)、撕膜旋转轴(2225)、撕膜卡盘(2226)和两个撕膜夹板(2227)，所述撕膜夹头电机(2221)的电机轴与撕膜主皮带轮(2222)连接，所述撕膜旋转轴(2225)与撕膜副皮带轮(2223)连接，所述撕膜皮带(2224)缠绕在撕膜主皮带轮(2222)和撕膜副皮带轮(2223)上，所述撕膜卡盘(2226)与撕膜旋转轴(2225)形成固定，两个撕膜夹板(2227)分别与撕膜卡盘(2226)的两个卡爪连接。2.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的撕膜机，其特征在于：所述撕膜水平滑台(221)包括：撕膜水平电机(2211)、撕膜水平联轴器(2212)、撕膜水平丝杆(2213)、撕膜水平螺母(2214)和撕膜水平支架(2215)，所述撕膜水平电机(2211)的电机轴与撕膜水平丝杆(2213)通过撕膜水平联轴器(2212)连接，所述撕膜水平丝杆(2213)沿水平方向布置，所述撕膜水平螺母(2214)与撕膜水平丝杆(2213)啮合，所述撕膜水平支架(2215)与撕膜水平螺母(2214)形成固定，所述撕膜夹头(222)设置在撕膜水平支架(2215)上。3.根据权利要求1所述的自动撕膜包膜系统的撕膜机，其特征在于：所述粘膜机构(23)包括：粘膜胶带(231)、胶带送料盘(232)、胶带送料导向辊(233)、胶带收料导向辊(234)、胶带驱动辊(235)、可以竖直方向移动的胶带张紧辊(236)、胶带收料盘(237)和胶带驱动电机，所述粘膜胶带(231)从胶带送料盘(232)经过胶带送料导向辊(233)、胶带收料导向辊(234)、胶带驱动辊(235)、胶带张紧辊(236)并到达胶带收料盘(237)，所述胶带驱动电机的电机轴与胶带驱动辊(235)连接。4.根据权利要求3所述的自动撕膜包膜系统的撕膜机，其特征在于：所述粘膜机构(23)还包括：压紧器(238)，压紧器(238)包括：压紧气缸(2381)、压紧块(2382)、压紧卡盘(2383)和两个压紧卡爪(2384)，所述压紧块(2382)位于压紧卡爪(2384)的上方，所述粘膜胶带(231)经过压紧块(2382)与压紧卡爪(2384)之间的位置，所述压紧块(2382)与压紧气缸(2381)的活塞杆连接，所述压紧气缸(2381)沿竖直方向布置，两个压紧卡爪(2384)分别与压紧卡盘(2383)的两个卡爪连接。5.根据权利要求4所述的自动撕膜包膜系统的撕膜机，其特征在于：所述粘膜机构(23)还包括：静电棒(239)，所述静电棒(239)朝向压紧器(238)设置。
技术总结
一种自动撕膜包膜系统的撕膜机，包括：进料带（21）、撕膜机械手（22）、粘膜机构（23）和过渡带（24），撕膜机械手（22）和粘膜机构（23）位于进料带（21）与过渡带（24）之间；撕膜机械手（22）包括：撕膜水平滑台（221）和撕膜夹头（222），撕膜夹头（222）设置在撕膜水平滑台（221）上。上述撕膜机可以自动实现充电器的输入、撕膜和输出操作，大大提高撕膜工艺的效率，降低工人的工作强度。作强度。作强度。
技术研发人员：卢祖兵
受保护的技术使用者：东莞市航宇五金机械有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/12/21