盘类零件轴承压装搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产工装技术领域，尤其涉及一种盘类零件轴承压装搬运装置。


背景技术：

2.随着生产和科学技术的发展,社会的进步，消费水平越来越高，工厂用人成本的增加，越来越多的工厂采用自动化的模式，在降低工人劳动强度的同时，更好的去保证零件的质量。
3.如图1所示的盘类零件正反面内孔中均需要压装一个轴承，由于该盘类零件重量较大(30kg)，同时压装作业区非常小，无法使用吊车进行操作。盘类零件压入轴承操作困难，加工效率低。
4.另外，在盘类零件的生产过程中，不可避免的需要搬运和翻转。在一些小的企业和试制阶段无法实现自动化生产，就会需要工人手动搬运，在这个过程中对工人身体伤害特别大，不小心就会造成扭伤和砸伤，既影响工人的生活还影响生产效率。
5.因此，需要提供一种盘类零件轴承压装及搬运的一体化装置，以此减轻工人的劳动强度，降低身体伤害。


技术实现要素：

6.本实用新型主要解决现有技术的盘类零件压入轴承操作困难，加工效率低，搬运和翻转对工人身体伤害大的技术问题，提出一种盘类零件轴承压装搬运装置，以搬运和翻转重量较大的盘类零件，提高生产效率。
7.本实用新型提供了一种盘类零件轴承压装搬运装置，包括：底板、上板、驱动机构和升降夹紧机构；
8.所述驱动机构，包括：电机、减速机和丝杠；所述电机和减速机设置在上板上，所述电机的输出轴连接减速机；所述减速机的输出端与丝杠连接，所述丝杠设置在底板和上板之间；
9.所述升降夹紧机构配合设置在丝杠上；所述升降夹紧机构，包括：运动板、旋转板、卡爪连接板和工装卡爪；
10.所述运动板上设置丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠配合连接；所述旋转板可旋转安装在运动板上，所述旋转板的两端分别滑动设置卡爪连接板；所述卡爪连接板上设置工装卡爪。
11.优选的，在底板和上板之间还设置多根导向柱；
12.所述导向柱与丝杠平行设置，且导向柱穿过运动板。
13.优选的，所述运动板呈三角形；
14.所述导向柱的数量为三根；三根导向柱分布在运动板的三角。
15.优选的，所述运动板与导向柱的接触位置设置滚珠轴承。
16.优选的，所述旋转板上设置旋转轴；
17.所述运动板上设置轴承座；
18.所述旋转轴与轴承座配合连接。
19.优选的，所述旋转板的上下两侧分别设置直线导轨；
20.所述卡爪连接板通过带锁紧的滑块滑动设置在直线导轨上。
21.优选的，所述底板的四角底面分别设置带锁紧的车轮。
22.优选的，所述上板的下方设置手把。
23.本实用新型提供的一种盘类零件轴承压装搬运装置，能够搬运和翻转重量较大的盘类零件，提高了生产效率。在整个工作过程中，不需人工搬运，整个过程工件不离开搬运装置，降低了工人劳动强度，避免了砸伤危险，降低身体伤害。同时占用空间小，实用性强。
附图说明
24.图1是待压装的盘类零件的结构示意图；
25.图2是本实用新型提供的盘类零件轴承压装搬运装置的结构示意图；
26.图3是本实用新型提供的盘类零件轴承压装搬运装置的主视图；
27.图4是图3中a-a线的剖视图；
28.图5是图3中b-b线的剖视图。
29.附图标记：1、减速机；2、丝杠；3、上板；4、导向柱；5、定位销；6、旋转轴；7、轴承座；8、旋转板；9、定位键；10、工装卡爪；11、盘类零件；12、卡爪连接板；13、滑块；14、直线导轨；15、运动板；16、车轮；17、底板；18、推力轴承；19、滚珠轴承；20、丝杠螺母；21、手把；22、电机。
具体实施方式
30.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
31.如图2-5所示，本实用新型实施例提供的盘类零件轴承压装搬运装置，包括：底板17、上板3、驱动机构和升降夹紧机构。
32.所述驱动机构，包括：电机22、减速机1和丝杠2；所述电机22和减速机1设置在上板3上，所述电机22的输出轴连接减速机1；所述减速机1的输出端与丝杠2连接，所述丝杠2设置在底板17和上板3之间，丝杠2与底板17的接触位置设置推力轴承18。电机22、减速机1能够驱动丝杠2旋转。
33.所述升降夹紧机构配合设置在丝杠2上；所述升降夹紧机构，包括：运动板15、旋转板8、卡爪连接板12和工装卡爪10。
34.所述运动板15上设置丝杠螺母20，所述丝杠螺母20与丝杠2配合连接。丝杠2旋转，丝杠螺母20带动运动板15升降。
35.在底板17和上板3之间还设置多根导向柱4；所述导向柱4与丝杠2平行设置，且导向柱4穿过运动板15。所述运动板15与导向柱4的接触位置设置滚珠轴承19。所述运动板15呈三角形，结构稳定性好；所述导向柱4的数量为三根；三根导向柱4分布在运动板15的三
角。导向柱4能够在运动板15升降进行导向。
36.所述旋转板8可旋转安装在运动板15上，所述旋转板8的两端分别滑动设置卡爪连接板12；所述卡爪连接板12上设置工装卡爪10。具体的，所述旋转板8上设置旋转轴6；所述运动板15上设置轴承座7；所述旋转轴6与轴承座7配合连接，通过旋转轴6与轴承座7配合实现旋转板8的翻转；所述旋转轴6上设置定位键9，定位键9能够定位旋转轴6。旋转轴6与运动板15之间设置定位销5，对旋转轴6进行定位。所述旋转板8的上下两侧分别设置直线导轨14；所述卡爪连接板12通过带锁紧的滑块13滑动设置在直线导轨14上。工装卡爪10能够夹持在盘类零件11外圆槽内，通过滑块调节13，使卡爪连接板12能够调整横向位置，到位后锁紧，使工装卡爪10能够夹紧不同型号的盘类零件11，可以搬运行程范围内的所有此类零件，具备一定的通用性。
37.在上述方案的基础上，所述底板17的四角底面分别设置车轮16，一侧车轮为万向轮、另一侧车轮为定向轮，设置车轮16便于盘类零件11的搬运。所述上板3的下方设置手把21。
38.本实用新型盘类零件轴承压装搬运装置的装配过程：先将推力轴承18外圈嵌入底板17中，然后焊接车轮16，将三根导向柱4嵌入底板17；将减速机1连接到上板3；电机22(220v)与减速机1相连，调整好位置后，将电机22固定在上板3；将丝杠2装配到减速机1上，在丝杠2底端安装推力轴承18内圈；将滚珠轴承19、丝杠螺母20嵌入运动板15中，组装后的运动板15安装到丝杠2和导向柱4上，之后整体吊起，安装到底板17上。将定位键9安装到旋转轴6上，一起冷冻4小时，拿出对准键槽装配到旋转板8上，待常温后进行之后的装配。将轴承座7安装到运动板15上；将装配好的旋转轴6穿入轴承座7，对准孔的位置穿入定位销5，然后锁紧轴承座7。将工装卡爪10与卡爪连接板12焊接，变成卡爪组件。把直线导轨14安装到旋转板8上，滑块13安装到直线导轨14上，卡爪组件安装到滑块13上。将手把21安装到上板3上，配好并连接电机电源线和电机正反转开关。通电，反复运行电机22，使运动板15做上下运动，正常运转后，锁紧所有连接螺钉，机加件过渡装配位置用焊枪点上，保证装置的稳固性。
39.本实用新型盘类零件轴承压装搬运装置的工作过程：
40.1、首先将待压装的盘类零件11用车间的周转托盘摆放到指定位置，然后调整本实用新型的搬运装置，将定位销5插上，启动电机22，将运动板15移动到最底部停止，松开带锁紧的滑块13，拉到两边；移动搬运装置，对准盘类零件11，与盘类零件11的中心对正，移动滑块13，将盘类零件11夹紧，并锁紧滑块13。
41.2、操作电机22正反转开关，升起盘类零件11，让盘类零件11脱离周转托盘。移动搬运装置将盘类零件11搬运到压装机附近，提升盘类零件11高于压力机工作平台。本实用新型的移动搬运装置落下盘类零件11，将盘类零件11放上压力机工作台，开始压装轴承。
42.3、盘类零件11一面压装完成后，升起盘类零件11、移动本实施例的搬运装置，使盘类零件11脱离压力机，将定位销5拔出，将盘类零件11翻转180
°
，插上定位销5，重新移动本实用新型的搬运装置，压装轴承。
43.4、盘类零件11两侧轴承均完成压装后，移动本实用新型的搬运装置，将盘类零件11放到下一步装配周转托盘上。
44.本实施例的盘类零件轴承压装搬运装置，能够实现翻转和搬运一体化，在整个工
作过程中，不需人工搬运，整个过程工件不离开搬运装置，降低了工人劳动强度，避免了砸伤危险。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。