吸盘式码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及空调外机码垛的技术领域，尤其是涉及一种吸盘式码垛装置。


背景技术：

2.目前，在空调外机制作好后，会将其放入包装箱体内，在通过物料输送线将包装箱体送至下游的码垛工位进行码垛。码垛工位的码垛装置固定包装有空调外机的包装箱体，再将其移动至对应的码垛盘上。现有的码垛装置，采用吸盘结构来吸附包装箱体，然而，普通的吸盘吸附面积较小，由于包装箱体表面平整度差，因此吸盘的吸附效果不佳；此外，码垛装置缺少对应的缓冲结构，在吸盘与包装箱体接触时，不能对吸盘进行缓冲，容易因碰撞造成损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的其中一个目的是：提供一种吸盘式码垛装置，以解决现有技术中存在的吸附面积较小，吸附效果不佳，缺少对应的缓冲结构，容易因碰撞造成损坏的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种吸盘式码垛装置，其包括安装架和安装在安装架上的至少一个海绵吸盘，至少一个海绵吸盘包括具有吸附面的吸盘本体和安装在吸盘本体的吸附面上的吸附海绵层，吸盘本体与安装架之间设置有缓冲机构。
5.本实用新型的技术方案具有以下优点：该吸盘式码垛装置,采用海绵吸盘，海绵吸盘包括吸盘本体和安装在吸盘本体上的吸附海绵层，吸盘本体与安装架之间设置有缓冲机构，这样，在吸盘式码垛装置搬运包装箱体的过程中，通过缓冲机构能够在海绵吸盘接触包装箱体时对海绵吸盘进行缓冲，避免海绵吸盘与包装箱体碰撞导致损坏，此外，海绵吸盘可与包装箱体表面接触充分，且海绵吸盘对包装箱体的吸附面更大，提高了吸附的可靠性。
6.在一个实施例中，缓冲机构包括与安装架连接的上承接板、与海绵吸盘连接的下承接板以及设置在上承接板和下承接板之间的缓冲组件；缓冲组件包括上弹簧装配块、下弹装配块和缓冲弹簧，上弹簧装配块固定在上承接板上，下弹装配块固定在下承接板上；缓冲弹簧的一端安装于上弹簧装配块，另一端安装于下弹装配块。
7.在一个实施例中，缓冲机构还包括导向组件，导向组件包括导向柱和与导向柱配合导向的导向套筒，导向套筒通过上承接板与安装架连接固定；
8.导向柱的一端与下承接板连接固定，另一端穿过上承接板并延伸至安装架之外。
9.在一个实施例中，导向柱的与连接有下承接板的一端相对的另一端设置有限位盖，用以限制导向柱向下移动。
10.在一个实施例中，安装架上设置有缓冲垫片，用以与限位盖抵顶。
11.在一个实施例中，海绵吸盘沿安装架的长度方向延伸。
12.在一个实施例中，缓冲机构的数量为两个，两个缓冲机构沿安装架的长度方向并
排且间隔设置。
13.在一个实施例中，吸盘式码垛装置还包括设置在安装架的夹持装置，夹持装置包括能够沿安装架的长度方向相对移动的两个夹持机构。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例一提供的吸盘式码垛装置的立体示意图；
15.图2是本实用新型实施例一提供的吸盘式码垛装置中夹持装置的操作杆保持在第一位置时的立体示意图；
16.图3是本实用新型实施例一提供的吸盘式码垛装置的操作杆保持在第一位置时的主视示意图；
17.图4是本实用新型实施例一提供的吸盘式码垛装置的操作杆保持在第二位置时的立体示意图；
18.图5是本实用新型实施例一提供的吸盘式码垛装置的操作杆保持在第二位置时的主视示意图；
19.图6是本实用新型实施例一提供的吸盘式码垛装置的主视示意图；
20.图7是本实用新型实施例一提供的夹持机构的立体示意图；
21.图8是本实用新型实施例一提供的夹持机构的主视示意图；
22.图9是本实用新型实施例一提供的夹持机构的侧视示意图；
23.图10是本实用新型实施例一提供的吸盘式码垛装置中安装架和海绵吸盘的立体示意图；
24.图11是本实用新型实施例一提供的吸盘式码垛装置中安装架和海绵吸盘的分解示意图；
25.图12是本实用新型实施例一提供的空调外机的码垛系统的立体示意图一；
26.图13是本实用新型实施例一提供的空调外机的码垛系统的立体示意图二；
27.图14是本实用新型实施例二提供的吸盘式码垛装置的主视示意图；
28.图15是本实用新型实施例三提供的吸盘式码垛装置的主视示意图。
29.主要元件符号说明：
30.100-吸盘式码垛装置；10-安装架；11-法兰盘；20-夹持装置；21-夹持空间；30-夹持机构；31-移动座；311-装配部；312-悬臂；32-夹持板；321-操作配合杆；322-滑动槽；33-连接杆；33a-第一端部；33b-第二端部；330-连接杆组；34-维持组件；34a-第一位置；34b-第二位置；341-操作杆；342-弹性件；343-维持驱动件；344-滚轮；35-横向驱动件；36-弹性防滑垫；40-海绵吸盘；41-吸盘本体；411-吸附面；42-吸附海绵层；50-缓冲机构；51-上承接板；52-下承接板；53-缓冲组件；531-上弹簧装配块；532-下弹装配块；533-缓冲弹簧；54-导向组件；541-导向柱；542-导向套筒；543-限位盖；544-缓冲垫片；1000-码垛系统；200-包装箱体；300-物料输送线；400-码垛机；500-码垛盘。
具体实施方式
31.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本
实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。
33.为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”是基于电芯本体的方向，其中，长度方向上的为前、后，宽度方向上的为左、右，厚度方向上的为上、下，但并不对本实用新型的结构起限定作用。
34.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
35.实施例一
36.如图1至图13所示，本实施例提供的吸盘式码垛装置100，用于包装箱体200搬运，其包括安装架10、夹持装置20和海绵吸盘40，通过安装在该安装架10上的夹持装置20和海绵吸盘40，来固定包装箱体200，从而可使包装箱体200随着安装架10一同移动。需要说明的是，上述的吸盘式码垛装置100，也可以仅安装夹持装置20，通过夹持装置20夹紧和松开包装箱体200来实现对包装箱体200的夹持和松脱；或者是仅安装海绵吸盘40，通过海绵吸盘40吸紧和松开包装箱体200来实现对包装箱体200的吸取和松脱。当然，同时安装有夹持装置20和海绵吸盘40，也可以根据实际情形，择一地使用夹持装置20和海绵吸盘40来抓取包装箱体200。
37.参见图1至图13，在本实施例中，作为吸盘式码垛装置100的搬运对象，包装箱体200为纸质的箱体，其为长方体状，并与空调外机形状相适应，该箱体内可包装有但不不局限于空调外机，而吸盘式码垛装置100则可通过安装在安装架10上的夹持装置20和/或海绵吸盘40对包装箱体200进行固定。
38.参见图1至图13，在本实施例中，安装架10包括长度方向(图示的x轴的方向)、宽度方向(图示的y轴的方向)和上下方向(图示的z轴的方向)，需要说明的是，安装架10的长度方向、宽度方向、上下方向与包装箱体200的长度方向、宽度方向、高度方向分别对应。
39.参见图1至图5，本实施例的吸盘式码垛装置100包括安装架10和夹持装置20，夹持装置20包括能够沿安装架10的长度方向相对移动的两个夹持机构30，两个夹持机构30之间形成用于夹持包装箱体200的夹持空间21；每个夹持机构30均包括移动座31、夹持板32、连接杆33和维持组件34，移动座31能够沿安装架10的长度方向移动地设置在安装架10上，夹持板32用于与包装箱体200相抵；连接杆33具有相对的第一端部33a和第二端部33b，第一端部33a与移动座31铰接，第二端部33b与夹持板32铰接；维持组件34设置移动座31上并用于带动夹持板32绕第一端部33a向夹持空间21转动。在本实施例中，两个夹持机构30在安装架10的长度方向的中线上对称设置，夹持装置20包括在安装架10的长度方向并排且间隔设置的两个夹持机构30，两个夹持机构30之间形成位于安装架10下方的夹持空间21，两个夹持机构30能够沿安装架10的长度方向相对移动，以夹持和松开包装箱体200。每个夹持机构30
均包括移动座31，夹持板32和维持组件34设置在移动座31上并由移动座31支撑，夹持板32用于与包装箱体200的侧壁相抵，移动座31可在安装架10的长度方向(图示的左右方向，即x轴的方向)上左右移动，当移动座31相向移动时，两个夹持板32的间距减少，从而从包装箱体200的左右两侧夹紧该包装箱体200；反之，则松开该包装箱体200。维持组件34能够带动夹持板32和连接杆33绕第一端部33a向夹持空间21(即两个夹持机构30中的另一夹持机构30)转动。
40.上述的吸盘式码垛装置100，包括夹持装置20，夹持装置20包括两个夹持机构30，每个夹持机构30均包括移动座31、夹持板32、连接杆33和维持组件34，移动座31能够沿安装架10的长度方向移动地设置在安装架10上，夹持板32用于与包装箱体200相抵，连接杆33的第一端部33a与移动座31铰接，连接杆33的第二端部33b与夹持板32铰接，维持组件34设置移动座31上并用于带动夹持板32绕第一端部33a向夹持空间21转动。这样，通过两个夹持机构30的相对移动，实现夹持装置20的张合运动，两个夹持机构30相向移动时带动夹持板32分别抵顶在包装箱体200的两侧上以夹紧包装箱体200，两个夹持机构30背向移动时带动夹持板32远离包装箱体200以松开包装箱体200，从而实现吸盘式码垛装置100对包装箱体200的夹持和松开；而当吸盘式码垛装置100出现断电和/或断气的意外的突发情况时，可借由维持组件34来驱使夹持板32绕第一端部33a向夹持空间21转动，也就是在上述情况发生时，维持组件34可对夹持板32提供向夹持空间21移动的驱动力，两个夹持机构30的夹持板32可进一步地形成向夹持空间21移动的夹持力，从而夹紧包装箱体200，这样，可在遭遇断电和/或断气的突发情况时，通过维持组件34来驱使夹持板32将包装箱体200夹紧，以提高吸盘式码垛装置100对包装箱体200搬运的稳定性和安全性，并能避免包装箱体200坠落的事故发生。
41.图2至图4示出了吸盘式码垛装置100隐藏海绵吸盘40时，夹持装置20的工作状态。
42.参见图2至图4，本实施例的夹持装置20，夹持机构30还包括横向驱动件35，横向驱动件35固定在安装架10上，并与夹持机构30的移动座31连接，横向驱动件35能够驱动移动座31沿安装架10的长度方向移动。在本实施例中，横向驱动件35为但不局限于气缸，横向驱动件35通过气缸座固定安装在安装架10上，横向驱动件35的输出轴与移动座31连接固定，从而推动移动座31在安装架10的长度方向上移动。
43.在其他实施例中，两个夹持机构30可共用一个横向驱动机构，也就是在安装架10上设置分别与两个夹持机构30中的移动座31连接的横向驱动机构，来驱动两个移动座31移动，横向驱动机构可以是气缸、油缸、电动缸、丝杠等。
44.参见图2至图9，本实施例的维持组件34，包括操作杆341、弹性件342和维持驱动件343，操作杆341能够沿上下方向在第一位置34a和第二位置34b间移动地设置，操作杆341与夹持板32连接并能够在操作杆341沿上下方向移动时带动夹持板32绕第一端部33a转动；维持驱动件343用于将操作杆341保持在第一位置34a上，并使弹性件342变形以产生驱动操作杆341向第二位置34b移动的弹性复位力。在本实施例中，操作杆341可沿上下方向(图示的上下方向，即z轴的方向)上下移动，操作杆341在上下方向上具有第一位置34a(维持驱动件343的输出轴位于该维持驱动件343最小行程的位置)和第二位置34b(维持驱动件343的输出轴位于该维持驱动件343最大行程的位置)，维持驱动件343位但不局限于气缸，维持驱动件343固定在移动座31上并由移动座31支撑，维持驱动件343的输出轴与操作杆341连接，可
带动操作杆341往复运动于第一位置34a和第二位置34b。需要说明的是，本实施例的吸盘式码垛装置100在对包装箱体200的搬运过程中，操作杆341由维持驱动件343保持在第一位置34a处，此时，操作杆341使弹性件342变形以产生驱动操作杆341向第二位置34b移动的弹性复位力。可在吸盘式码垛装置100发生断电和/或断气的意外的突发情况时，通过设置在气路系统中的断气保护气路结构(图未示)，来使横向驱动件35的输出轴以及维持驱动件343的输出轴的位置不变，同时，通过弹性件342的弹性复位力驱使操作杆341驱动夹持板32对包装箱体200产生夹紧力，以夹紧包装箱体200。
45.参见图6至图9，本实施例的夹持机构30中，夹持板32位于两个移动座31之间，维持驱动件343设置在移动座31的顶部，其中，第一位置34a位于第二位置34b的上方，连接杆33从移动座31向上并向夹持空间21倾斜延伸至夹持板32。
46.从图6至图9可以看出，在本实施例中，移动座31通过滑块安装在安装架10上，维持驱动件343固定安装在移动座31的顶部，其输出轴向下伸出并与操作杆341的顶部连接，维持驱动件343的输出轴与操作杆341基本同轴，弹性件342为但不局限于压缩弹簧。操作杆341与夹持板32之间活动连接，在维持驱动件343的驱动下，操作杆341仅能上下运动，在操作杆341上下运动的同时，能够带动夹持板32绕第一端部33a转动。在常态下，该维持驱动件343的输出轴收缩至最小行程处，并将带操作杆341移动至第一位置34a上，第二端部33b位于第一端部33a的上方，此时，弹性件342受压变形以形成弹性复位力。在吸盘式码垛装置100遭遇断电和/或断气的意外的突发情况时，维持驱动件343对操作杆341的拉力消除，此时，弹性复位力会向下推顶操作杆341，操作杆341在弹性件342的驱动下，对夹持板32提供绕第一端部33a向下并向夹持空间21转动的驱动力，从而保证夹持板32对包装箱体200的夹紧力，以夹紧包装箱体200。
47.在其他实施例中，维持驱动件343、夹持板32与移动座31的位置不变，连接杆33与移动座31和夹持板32的设置方式不变，其中，弹性件342为但不局限于拉伸弹簧，固定安装在移动座31的底部，其与连接杆33的底端连接，在操作杆341保持在第一位置34a上时，弹性件342拉伸变形以形成弹性复位力，可在吸盘式码垛装置100遭遇断电和/或断气的意外的突发情况时，对夹持板32提供绕第一端部33a向下并向夹持空间21转动的驱动力。
48.参见图6至图9，本实施例的移动座31上设置有装配部311，操作杆341的一端穿过装配部311并与维持驱动件343连接，弹性件342受压变形地设置在操作杆341与装配部311之间。在本实施例中，操作杆341的上端(图示的上端)伸入装配部311内与维持驱动件343的输出轴连接，弹性件342安装在操作杆341的顶部，并与装配部311的底面相抵，在常态下，吸盘式码垛装置100的夹持机构30中，操作杆341处于第一位置34a上并将弹性件342压紧。这样，可方便弹性件342的安装，此结构在断电/断气情况下可提供足够的弹性复位力，确保夹持板32对包装箱体200的夹紧。
49.特别的是，装配部311上设有供操作杆341伸出的孔，装配部311在操作杆341移动时可对操作杆341导向，以引导操作杆341移动。
50.参见图6至图9，本实施例的夹持板32上设置有操作配合杆321，操作配合杆321与操作杆341连接并能够在操作杆341的驱动下带动夹持板32绕第一端部33a转动。在本实施例中，夹持板32顶部设置有操作配合杆321，该操作配合杆321从夹持板32向背离夹持空间21的方向延伸，操作配合杆321与操作杆341活动连接，在操作杆341上下移动时，驱动操作
配合杆321向上并向内(朝向夹持空间21的方向)移动或向下并向外(远离夹持空间21的方向)移动。
51.参见图6至图9，本实施例的操作配合杆321开设有滑动槽322，滑动槽322从操作配合杆321的中部沿安装架10的长度方向向外延伸，操作杆341穿设于该操作配合杆321的滑动槽322。容易理解的是，操作杆341位于操作配合杆321的中部，在驱动操作配合杆321动作时，其驱动力可更为平稳作用在操作配合杆321上，此外，操作配合杆321可在安装架10的宽度方向上对操作杆341进行限位。
52.参见图6至图9，本实施例的操作杆341上设置有至少一对滚轮344，一对滚轮344中的两个滚轮344沿上下方向间隔设置，并形成供操作配合杆321置入的导向通道。在本实施例中，操作杆341的两侧均设置有一对滚轮344，位于操作杆341同一侧的两个滚轮344分别与操作配合杆321的上下表面相抵，这样，操作杆341通过滚轮344与操作配合杆321接触，采用滚动式的在两者相对移动时，可减少两者间的磨损。
53.参见图6至图9，本实施例的移动座31具有彼此平行且间隔设置的两个悬臂312，维持组件34位于两个悬臂312之间，每个悬臂312分别通过连接杆33与夹持板32连接。两个悬臂312在安装架10的宽度方向上间隔设置，夹持板32的两侧均通过连接杆33与悬臂312连接，容易理解的是，在操作杆341的驱动下，夹持板32带动连接杆33相对悬臂312转动。
54.参见图6至图9，每个悬臂312与夹持板32之间设置的连接杆33的数量为四个，四个连接杆33两两为一组地分成两组连接杆组330；两组连接杆组330沿上下方向间隔设置，每组连接杆组330中的连接杆33分别位于悬臂312的相对两侧并彼此平行，两组连接杆组330中的其中一组内的连接杆33与另一组内的连接杆33平行设置。在本实施例中，夹持板32的每侧与对应的悬臂312间均设有两组连接杆组330，每组连接杆组330内的两个连接杆33分别连接在该悬臂312的两侧上。在该夹持机构30中，四组连接杆组330的各连接杆33基本平行，每个连接杆33的第一端部33a与移动座31以及第二端部33b与夹持板32均通过枢轴枢转接附，该枢轴沿安装架10的宽度方向延伸。可以理解的是，夹持板32的每一侧通过两组平行的连接杆组330与移动座31的悬臂312连接，夹持板32、悬臂312、连接杆组330构成平行四边形机构，这样，夹持板32在相对悬臂312转动时，夹持板32转动更为平稳，且夹持板32绕移动座31转动过程中夹持板32的倾斜角度不会发生改变，以使夹持板32在转动过程中与包装箱体200的侧壁表面保持平行。
55.参见图6至图9，本实施例的夹持板32，其尺寸可根据包装箱体200的体积进行调整。
56.参见图6至图9，本实施例的夹持板32上设置有弹性防滑垫36，用以与包装箱体200相抵。
57.参见图10和11，本实施例的吸盘式码垛装置100,安装架10上安装有海绵吸盘40，海绵吸盘40包括具有吸附面411的吸盘本体41和安装在吸盘本体41的吸附面411上的吸附海绵层42，吸盘本体41与安装架10之间设置有缓冲机构50。
58.本实施例的吸盘式码垛装置100,采用海绵吸盘40，海绵吸盘40包括吸盘本体41和安装在吸盘本体41上的吸附海绵层42，吸盘本体41与安装架10之间设置有缓冲机构50，这样，在吸盘式码垛装置100搬运包装箱体200的过程中，通过缓冲机构50能够在海绵吸盘40接触包装箱体200时减少两者间的冲撞，此外，海绵吸盘40可与包装箱体200表面接触充分，
且海绵吸盘40对包装箱体200的吸附面411更大，提高了吸附的可靠性。
59.参见图10和11，在本实施例中，海绵吸盘40的数量为但不局限于两个，每个海绵吸盘40均沿安装架10的长度方向延伸，海绵吸盘40的长度尺寸略大于包装箱体200的长度尺寸，两个海绵吸盘40在安装架10的宽度方向上并排设置。海绵吸盘40包括吸盘本体41和吸附海绵层42，吸盘本体41为铝型材材质，吸盘本体41具有位于其底面的吸附面411，该吸盘本体41的吸附面411上设有多个通风孔(图未示)，吸附海绵层42的尺寸与吸附面411的相适配，吸附海绵层42上设有与通风孔对应的通孔(图未示)。这样，海绵吸盘40的结构比较坚硬，维护成本较低。值得一提的是，在包装箱体200的搬运过程中，可仅通过海绵吸盘40对包装箱体200吸附即可，不需要夹持装置20进行夹持，当然，如果同时采用海绵吸盘40和夹持装置20进行搬运，则可大大提高搬运安全性。
60.特别的是，海绵吸盘40的数量、尺寸，可根据包装箱体200的尺寸进行选择。
61.特别的是，相邻海绵吸盘40的间距，可根据包装箱体200的尺寸进行选择。
62.特别的是，对于海绵吸盘40也可以采用长度尺寸较短的形状，并在安装架10的长度方向上设置多个海绵吸盘40。
63.参见图10和11，在本实施例中，缓冲机构50包括与安装架10连接的上承接板51、与海绵吸盘40连接的下承接板52以及设置在上承接板51和下承接板52之间的缓冲组件53；缓冲组件53包括上弹簧装配块531、下弹装配块532和缓冲弹簧533，上弹簧装配块531固定在上承接板51上，下弹装配块532固定在下承接板52上；缓冲弹簧533的一端安装于上弹簧装配块531，另一端安装于下弹装配块532。在本实施例中，缓冲机构50的数量为但不局限于两个，两个缓冲机构50沿安装架10的长度方向并排且间隔设置。每个缓冲机构50中的上承接板51通过螺钉等紧固件固定安装在安装架10上，下承接板52通过螺钉等紧固件分别与两个海绵吸盘40的吸盘本体41连接固定。每个缓冲机构50中的缓冲组件53的数量为但不局限于两个，两个缓冲组件53在安装架10的宽度方向上并排设置并与两个海绵吸盘40分别对应，缓冲组件53的上弹簧装配块531通过螺钉等紧固件固定在上承接板51上，下弹装配块532通过螺钉等紧固件固定在下承接板52上；缓冲弹簧533为压缩弹簧，缓冲弹簧533的一端安装于上弹簧装配块531，另一端安装于下弹装配块532。可以理解的是，在海绵吸盘40接触包装箱体200时，安装在上承接板51和下承接板52之间的缓冲弹簧533受压变形，以在海绵吸盘40与包装箱体200的接触时进行缓冲。
64.参见图10和11，本实施例的缓冲机构50还包括导向组件54，导向组件54包括导向柱541和与导向柱541配合导向的导向套筒542，导向套筒542通过上承接板51与安装架10连接固定；导向柱541的一端与下承接板52连接固定，另一端穿过上承接板51并延伸至安装架10之外。在本实施例中，每个缓冲机构50中的导向组件54的数量为但不局限于两个，两个导向组件54在安装架10的宽度方向上并排设置并与两个海绵吸盘40分别对应，缓冲组件53位于两个导向组件54之间。导向套筒542通过螺钉等紧固件固定在上承接板51上，且部分穿过该上承接板51后伸入安装架10内，导向柱541的底端固定安装在下承接板52上，顶端经导向套筒542后伸出安装架10，这样，可通过由导向柱541和导向套筒542构成的导向组件54来引导海绵吸盘40相对安装架10的移动。
65.参见图10和11，本实施例的导向柱541的与连接有下承接板52的一端相对的另一端设置有限位盖543，用以限制导向柱541向下移动。在本实施例中，导向柱541的顶端设置
有限位盖543，限位盖543通过螺钉等紧固件固定在导向柱541上，这样，在限位盖543的作用下，海绵吸盘40通过导向柱541挂置于安装架10上。
66.参见图10和11，在本实施例中，安装架10上设置有缓冲垫片544，用以与限位盖543抵顶，缓冲垫片544为但不局限于硅胶垫，其套设于导向柱541上，这样，在限位盖543回落于安装架10上时，通过缓冲垫片544与限位盖543的弹性接触，以对限位盖543进行缓冲。
67.参见图1至图13，本实施例提供的空调外机的码垛系统1000，上述的用于包装箱体200搬运的吸盘式码垛装置100。在本实施例中，该码垛系统1000包括物料输送线300、码垛机400和吸盘式码垛装置100，物料输送线300用于移动包裹有空调外机的包装箱体200，该吸盘式码垛装置100的安装架10上设有法兰盘11，吸盘式码垛装置100通过该法兰盘11连接于码垛机400，码垛机400的周侧放置有码垛盘500，码垛机400通过带吸盘式码垛装置100将包装箱体200移动至对应的码垛盘500上。
68.本实施例的空调外机的码垛系统1000，采用上述的吸盘式码垛装置100，能够避免包装箱体200在搬运过程中意外堕落，提高对包装箱体200搬运的安全性。
69.实施例二
70.参见图14，本实施例的夹持机构30，夹持板32位于两个移动座31之间，维持驱动件343设置在移动座31的底部，其中，第一位置34a位于第二位置34b的下方，连接杆33从移动座31向下并向夹持空间21倾斜延伸至夹持板32。在本实施例中，移动座31通过滑块安装在安装架10上，维持驱动件343固定安装在移动座31的底部，其输出轴向上伸出并与操作杆341的底部连接，维持驱动件343的输出轴与操作杆341基本同轴，弹性件342为但不局限于压缩弹簧。操作杆341与夹持板32之间活动连接，在维持驱动件343的驱动下，操作杆341仅能上下运动，在操作杆341上下运动的同时，能够带动夹持板32绕第一端部33a转动。在常态下，该维持驱动件343的输出轴收缩至最小行程处，并将带操作杆341移动至第一位置34a上，第二端部33b位于第一端部33a的下方，此时，弹性件342受压变形以形成弹性复位力。在吸盘式码垛装置100遭遇断电和/或断气的意外的突发情况时，维持驱动件343对操作杆341的拉力消除，此时，弹性复位力会向上推顶操作杆341，操作杆341在弹性件342的驱动下，对夹持板32提供绕第一端部33a向上并向夹持空间21转动的驱动力，从而保证夹持板32对包装箱体200的夹紧力，以夹紧包装箱体200。
71.在其他实施例中，维持驱动件343、夹持板32与移动座31的位置不变，连接杆33与移动座31和夹持板32的设置方式不变，其中，弹性件342为但不局限于拉伸弹簧，固定安装在移动座31的顶部，其与连接杆33的顶端连接，在操作杆341保持在第一位置34a上时，弹性件342拉伸变形以形成弹性复位力，可在吸盘式码垛装置100遭遇断电和/或断气的意外的突发情况时，对夹持板32提供绕第一端部33a向上并向夹持空间21转动的驱动力。
72.实施例三
73.参见图15，本实施例的夹持机构30，夹持板32位于两个移动座31的外侧，维持驱动件343设置在移动座31的顶部，其中，第一位置34a位于第二位置34b的上方，连接杆33从移动座31向下并向外(远离夹持空间21的方向)倾斜延伸至夹持板32。在本实施例中，移动座31通过滑块安装在安装架10上，维持驱动件343固定安装在移动座31的顶部，其输出轴向下伸出并与操作杆341的顶部连接，维持驱动件343的输出轴与操作杆341基本同轴，弹性件342为但不局限于压缩弹簧。操作杆341与夹持板32之间活动连接，在维持驱动件343的驱动
下，操作杆341仅能上下运动，在操作杆341上下运动的同时，能够带动夹持板32绕第一端部33a转动。在常态下，该维持驱动件343的输出轴收缩至最小行程处，并将带操作杆341移动至第一位置34a上，第二端部33b位于第一端部33a的下方，此时，弹性件342受压变形以形成弹性复位力。在吸盘式码垛装置100遭遇断电和/或断气的意外的突发情况时，维持驱动件343对操作杆341的拉力消除，此时，弹性复位力会向下推顶操作杆341，操作杆341在弹性件342的驱动下，对夹持板32提供绕第一端部33a向下并向夹持空间21转动的驱动力，从而保证夹持板32对包装箱体200的夹紧力，以夹紧包装箱体200。
74.在其他实施例中，维持驱动件343、夹持板32与移动座31的位置不变，连接杆33与移动座31和夹持板32的设置方式不变，其中，弹性件342为但不局限于拉伸弹簧，固定安装在移动座31的顶部，其与连接杆33的顶端连接，在操作杆341保持在第一位置34a上时，弹性件342拉伸变形以形成弹性复位力，可在吸盘式码垛装置100遭遇断电和/或断气的意外的突发情况时，对夹持板32提供绕第一端部33a向下并向夹持空间21转动的驱动力。
75.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。