摆臂抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，特别涉及摆臂抓取机构。


背景技术：

2.在自动化设备领域常采用机械连杆结构通过普通电机作为驱动源实现物体的自动化处理，摆臂抓取机构就是其中一种，传统的摆臂抓取机构在使用过程中存在使用范围下，实用性能差的问题，具体地说是，传统的摆臂抓取机构与物体接触的结构不方便调整形态和更换类别，导致整个摆臂抓取机构只能对同一种或者同一类型的物体进行抓取；
3.对此需要设计摆臂抓取机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供摆臂抓取机构，以解决上述背景技术中提出的实用性能差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：摆臂抓取机构，包括第一板，所述第一板的两侧贯穿开始有第一条形槽，所述第一板一侧转动安装有转动杆，所述第一板另一侧设置有第二板，所述第一板和第二板之间设置有连接杆，所述连接杆的端部固定安装有安装机构，所述安装机构包括安装板，所述安装板与连接杆垂直固定安装，所述安装板的两相对侧壁贯穿开设有安装孔，两个所述安装孔的孔口处均设置有挡块，两个所述挡块远离安装板一端垂直固定连接有固定杆。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二条形槽与第一条形槽的槽宽一致，且第二条形槽的中部呈“v”字型设计，所述第一条形槽贯穿插入一根连接圆柱，所述连接圆柱的外环壁垂直固定连接有连接杆，所述连接杆另一侧的底端垂直固定安装固定圆柱，所述固定圆柱滚动安装在第二条形槽内。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆的底端两相对侧壁贯穿开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两相对内槽壁均开设有第二滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的两相对侧壁均垂直固定安装有第二滑块，两个所述第二滑块分别滑动安装在对应的第二滑槽内，所述转动杆的顶端两相对侧壁贯穿开设有第三滑槽，所述第三滑槽的两相对内槽壁均开设有第四滑槽，所述第三滑槽内滑动安装有第三滑块，所述第三滑块与连接圆柱转动安装，所述第三滑块的两相对侧壁均垂直固定安装有第四滑块，两个所述第四滑块分别滑动安装在对应的第四滑槽内。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一板一侧设置有安装座，所述安装座上固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿安装座垂直固定连接有转动轴，所述转动轴与第一滑块转动安装。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接圆柱的外径与第一条形槽槽宽一致，所述固定圆柱的外径与第二条形槽槽宽一致。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一板和第二板的底端共同固定安装
有底板，所述底板的侧壁固定安装有安装座。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述挡块另一端均垂直固定连接有螺纹轴，两个所述螺纹轴分别贯穿对应的安装孔，且螺纹安装有螺帽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型摆臂抓取机构，具有实用性能强特点，具体地说：
13.本摆臂抓取机构在连接杆的端部安装有安装机构，连接杆另一端连接有连杆结构能够实现摆臂运动，安装机构主要包括安装板，安装板上开设有两个安装孔，两个安装孔内均可拆卸安装有固定杆，通过固定杆拨动物体，从而挑起物体进行摆臂抓取运动，因此能够调整调整固定杆安装在对应安装孔的相对位置，方便对不同形状的同一类型物体进行抓取，通过整体拆卸更换固定杆，方便对不同类型物体进行抓取。
附图说明
14.图1为本实用新型的第一外观立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的第二外观立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的转动杆结构示意图。
17.图中：1、第一板；2、转动杆；3、安装座；4、第二板；5、连接杆；6、安装机构；7、连接圆柱；8、底板；9、固定圆柱；11、第一条形槽；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、第一滑块；24、第二滑块；25、第三滑槽；26、第四滑槽；27、第三滑块；28、第四滑块；31、电机；32、转动轴；41、第二条形槽；61、安装板；62、安装孔；63、挡块；64、固定杆；65、螺纹轴；66、螺帽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供了摆臂抓取机构，包括第一板1，第一板1的两侧贯穿开始有第一条形槽11，第一板1一侧转动安装有转动杆2，第一板1另一侧设置有第二板4，第一板1和第二板4之间设置有连接杆5，连接杆5的端部固定安装有安装机构6，安装机构6包括安装板61，安装板61与连接杆5垂直固定安装，安装板61的两相对侧壁贯穿开设有安装孔62，两个安装孔62的孔口处均设置有挡块63，两个挡块63远离安装板61一端垂直固定连接有固定杆64。
20.其中，第二板4的两相对侧壁均开设有第二条形槽41，第二条形槽41与第一条形槽11的槽宽一致，且第二条形槽41的中部呈“v”字型设计，第一条形槽11贯穿插入一根连接圆柱7，连接圆柱7的外环壁垂直固定连接有连接杆5，连接杆5另一侧的底端垂直固定安装固定圆柱9，固定圆柱9滚动安装在第二条形槽41内，当固定圆柱9经过第二条形槽41的v字型部分时，会带动连接杆5翘起，并转化运动方向，使得连接杆5做往复的旋转运动。
21.其中，转动杆2的底端两相对侧壁贯穿开设有第一滑槽21，第一滑槽21的两相对内槽壁均开设有第二滑槽22，第一滑槽21内滑动安装有第一滑块23，第一滑块23的两相对侧壁均垂直固定安装有第二滑块24，两个第二滑块24分别滑动安装在对应的第二滑槽22内，
转动杆2的顶端两相对侧壁贯穿开设有第三滑槽25，第三滑槽25的两相对内槽壁均开设有第四滑槽26，第三滑槽25内滑动安装有第三滑块27，第三滑块27与连接圆柱7转动安装，第三滑块27的两相对侧壁均垂直固定安装有第四滑块28，两个第四滑块28分别滑动安装在对应的第四滑槽26内，提高滑动稳定性。
22.其中，第一板1一侧设置有安装座3，安装座3上固定安装有电机31，电机31的输出端贯穿安装座3垂直固定连接有转动轴32，转动轴32与第一滑块23转动安装，确保转动轴32的旋转，始终会带动第一滑块23在第一滑槽21内往复滑动。
23.其中，连接圆柱7的外径与第一条形槽11槽宽一致，固定圆柱9的外径与第二条形槽41槽宽一致，确保连接圆柱7和固定圆柱9做往复运动。
24.其中，第一板1和第二板4的底端共同固定安装有底板8，底板8的侧壁固定安装有安装座3，提高电机31的稳定性。
25.其中，两个挡块63另一端均垂直固定连接有螺纹轴65，两个螺纹轴65分别贯穿对应的安装孔62，且螺纹安装有螺帽66，方便拆卸安装。
26.工作原理：
27.首先，根据物体的类型选择合适型号的固定杆64，然后再根据物体的实际宽度，调整两个固定杆64之间的间距，也就是分别拧松两个螺帽66使得两个螺纹轴65能够在对应的安装孔62内滑动，从而带动两个固定杆64之间间距的调节；
28.然后，启动电机31，通过转动轴32带动第一滑块23在第一滑槽21内滑动，与此同时，两个第二滑块24在对应的第二滑槽22内辅助滑动，从而能够实现转动杆2按照一定幅度往复圆周运动，由于第三滑块27是与连接圆柱7转动安装，连接圆柱7是限位贯穿插入第一条形槽11内，因此第三滑块27会在第三滑槽25内滑动，(当连接杆5旋转至与第一条形槽11和第二条形槽41平行时，伴随转动杆2的继续圆周运动，此时连接杆5会继续推动固定杆64插入物体内，方便对物体进行抓取)，由于连接圆柱7会伴随第三滑块27以及转动杆2在第一条形槽11内做往复运动，因此也会带动连接杆5做往复运动，连接杆5也会带动固定圆柱9在第二条形槽41内做往复运动，当固定圆柱9在经过第二条形槽41v字型部分时，就会带动连接杆5旋转，实现固定杆64也就是物体的摆动。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。