装袋设备的制作方法

1.本技术涉及电子产品技术领域，具体涉及一种装袋设备。


背景技术：

2.现如今电子产品组装完成后，需将电子产品进行装袋，避免电子产品在运输过程中碰伤及二次污染，现有技术中通常为人工将电子产品进行装袋，但是此种装袋方式的工作效率低。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种装袋设备，以解决上述问题。
4.本技术实施例提供
5.一种装袋设备，用于将工件装于料袋，包括：
6.取袋模组，所述取袋模组用于取所述料袋且能够带动所述料袋移动；
7.装袋模组，包括驱动机构、推料机构及接料机构，所述驱动机构包括移动件和固定件，所述固定件设置在所述移动件一侧，所述取袋模组在第一工位将所述料袋套设在所述固定件，所述移动件用于带动所述固定件在所述第一工位和第二工位之间运动，所述推料机构设于所述移动件背对所述固定件的一侧并用于将所述工件推入位于所述第二工位的料袋，所述接料机构邻近所述第二工位设置，用于将已装袋的所述工件脱离所述固定件；及
8.下料模组，将位于所述接料机构的已装袋工件取走。
9.在一些实施例中，所述装袋设备进一步包括：
10.收料模组，所述收料模组包括摆盘机构、顶升机构及托盘，所述顶升机构设于所述摆盘机构的一侧，所述顶升机构包括顶升组件和收料台，所述收料台设于所述顶升组件的上端，所述托盘设于所述顶升组件内，所述摆盘机构在所述下料模组和所述顶升机构之间运动，用于将已装袋的所述工件从所述下料模组移至所述托盘上，所述顶升组件用于带动所述托盘顶升至所述收料台。
11.在一些实施例中，所述取袋模组包括取袋单元和辅助单元，所述取袋单元在取料位、撑袋位和上袋位之间运动，所述辅助单元在所述撑袋位和所述上袋位之间运动，所述取袋单元在所述取料位取所述料袋并移动至所述撑袋位，所述辅助单元用于在所述撑袋位吸附所述料袋以撑开所述料袋，并与所述取袋单元共同移动至所述上袋位，将所述料袋套设在所述固定件上。
12.在一些实施例中，所述装袋设备还包括料袋仓，所述料袋仓用于装设所述料袋，所述取袋模组从所述料袋仓内取所述料袋。
13.在一些实施例中，所述料袋料仓设有分料袋组件，所述分料袋组件设置于所述料袋仓的仓口，并能够施加向所述料袋仓内部的力，以使已取走的所述料袋与其他的所述料袋分开。
14.在一些实施例中，所述固定件包括两组间隔设置的固定部，两组所述固定部均设
于所述移动件，所述固定部用于挂设所述料袋，所述移动件带动一所述固定部运动至所述第一工位时，另一所述固定部运动至所述第二工位。
15.在一些实施例中，所述移动件包括旋转驱动部和旋转盘，所述旋转驱动部与所述旋转盘连接，两组所述固定部均设于所述旋转盘的同一侧。
16.在一些实施例中，所述固定部包括两个间隔设置的撑袋杆，两个所述撑袋杆之间的间距大于所述工件的宽度。
17.在一些实施例中，所述装袋模组进一步包括：
18.放料平台，设于所述移动件背对所述固定件的一侧，并对应所述第二工位设置，所述推料机构将所述放料平台上的工件推入料袋。
19.在一些实施例中，所述推料机构包括推料驱动件和推料杆，所述推料杆与所述推料驱动件连接，所述推料驱动件带动所述推料杆移动，用于将工件推入料袋。
20.上述装袋设备通过取袋模组将料袋移至固定件上，接着移动件再带动料袋旋转至推料机构一侧，然后推料机构将待装袋的工件推入料袋，接料机构将已装袋的工件脱离驱动机构，再通过移料机构将已装袋的工件移至输送机构。相对于现有技术，本技术操作简便，提高了装袋的工作效率。
附图说明
21.图1为本技术实施例提供的装袋设备的立体结构示意图。
22.图2为图1所示的装袋设备在ⅱ位置的局部放大示意图。
23.图3为图1所示的装袋设备中取袋模组的立体结构示意图。
24.图4为图1所示的装袋设备中装袋模组的立体结构示意图。
25.图5为图1所示的装袋设备在
ⅴ
位置的局部放大示意图。
26.图6为图1所示的装袋设备在ⅵ位置的局部放大示意图。
27.主要元件符号说明
28.装袋设备
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100
29.机架
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10
30.取袋模组
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20
31.取袋单元
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21
32.第一移载组件
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211
33.第一吸附组件
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212
34.气缸
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213
35.辅助单元
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22
36.第二移载组件
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221
37.第二吸附组件
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222
38.取料位
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23
39.撑袋位
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24
40.上袋位
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25
41.料袋仓
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26
42.分料袋组件
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27
43.装袋模组
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30
44.驱动机构
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31
45.移动件
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32
46.旋转驱动部
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321
47.旋转盘
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322
48.固定件
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33
49.固定部
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331
50.撑袋杆
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332
51.第一工位
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333
52.第二工位
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334
53.放料平台
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34
54.推料机构
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35
55.推料驱动件
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351
56.推料杆
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352
57.接料机构
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36
58.接料夹爪
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361
59.接料板
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362
60.接料驱动件
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363
61.接料驱动部
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364
62.接料滑轨
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365
63.下料模组
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40
64.移料机构
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41
65.移料驱动件
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411
66.移料滑轨
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412
67.移料夹爪
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413
68.输送机构
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42
69.链板线
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421
70.治具
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422
71.收料模组
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50
72.摆盘机构
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51
73.摆盘驱动部
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511
74.摆盘夹爪
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512
75.顶升机构
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52
76.顶升组件
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77.收料台
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522
78.托盘
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53
具体实施方式
79.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
80.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
81.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
82.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
84.请参阅图1，本技术实施例提供一种装袋设备100，用于将工件装入料袋中，以保护工件避免摩擦损伤及二次污染。装袋设备100包括机架10、取袋模组20、装袋模组30及下料模组40。取袋模组20、装袋模组30和下料模组40均与机架10连接。
85.取袋模组20用于取料袋，并且能够带动料袋移动。
86.装袋模组30包括驱动机构31、推料机构35及接料机构36，驱动机构31包括移动件32和固定件33，固定件33设置在移动件32一侧，移动件32用于带动固定件33在第一工位333和第二工位334之间运动，取袋模组20用于取出料袋并带动料袋移动至第一工位333，且在第一工位333将料袋套设在固定件33，移动件32还用于带动固定件33及套设在固定件33的料袋运动至第二工位334，推料机构35设于移动件32背对固定件33的一侧，用于将工件推入位于第二工位334的料袋，接料机构36邻近第二工位334设置，用于将已装袋的工件脱离固定件33。
87.下料模组40用于将位于接料机构36的已装袋工件取走。在本技术的一实施例中，
下料模组40包括移料机构41和输送机构42，移料机构41设置于机架10上，移料机构41用于将已装袋的工件从接料机构36移至输送机构42，输送机构42设置于移料机构41一侧，用于输送已装袋的工件。
88.本实施例的工作过程：取袋模组20取料袋，并且带动料袋移动至第一工位333，取袋模组20将料袋套设在固定件33，移动件32带动固定件33及套设在固定件33的料袋运动至第二工位334，推料机构35将工件推入位于第二工位334的料袋，接料机构36将已装袋的工件脱离固定件33，移料机构41将已装袋的工件从接料机构36移至输送机构42，输送机构42将已装袋的工件输送至便于收集已装袋的工件的位置。
89.请一并参阅图1和图2，装袋设备100进一步包括收料模组50，收料模组50包括摆盘机构51、顶升机构52及托盘53，摆盘机构51设于机架10上且邻近输送机构42，顶升机构52设于摆盘机构51的一侧，顶升机构52包括顶升组件521和收料台522，收料台522设于顶升组件521的上端，托盘53设于顶升组件521内，摆盘机构51在下料模组40和顶升机构52之间运动，用于将已装袋的工件从下料模组40移至托盘53上，顶升组件521用于带动已装满工件的托盘53顶升至收料台522。
90.请一并参阅图1和图3，所述取袋模组20包括取袋单元21和辅助单元22，取袋单元21用于在取料位23、撑袋位24和上袋位25之间运动，并用于在取料位23取料袋并移动至撑袋位24，辅助单元22用于在撑袋位24和上袋位25之间运动，并用于在撑袋位24吸附料袋以撑开料袋，并用于与取袋单元21共同移动至上袋位25，以将料袋套设在固定件33上。取袋模组20的实施过程如下：取袋单元21在取料位23取一个料袋，并带动料袋移动至撑袋位24，辅助单元22在撑袋位24向背离取袋单元21的方向吸附料袋，从而撑开料袋，然后取袋单元21和辅助单元22共同带动料袋移动至上袋位25，并将料袋套设在固定件33上，之后取袋单元21和辅助单元22分别退回至取料位23和撑袋位24。
91.在本实用新型的一实施例中，取袋单元21包括第一移载组件211和第一吸附组件212，第一吸附组件212连接于第一移载组件211，辅助单元22包括第二移载组件221和第二吸附组件222，第二吸附组件222连接于第二移载组件221，第一移载组件211和第二移载组件221相对设置，第一移载组件211用于带动第一吸附组件212在取料位23、撑袋位24和上袋位25之间运动，第二移载组件221用于带动第二吸附组件222在撑袋位24和上袋位25之间运动。本实施例的实施过程为：第一移载组件211驱动第一吸附组件212在取料位23吸附料袋，之后驱动第一吸附组件212带动料袋移动至撑袋位24，第一吸附组件212在撑袋位和第二吸附组件222分别吸附料袋的两侧以撑开料袋，之后第一移载组件211驱动第一吸附组件212、第二移载组件221驱动第二吸附组件222共同移动至上袋位25，将料袋套设在固定件33上。
92.进一步地，取袋单元还包括气缸213，气缸213连接于第一移载组件211和第一吸附组件212之间，气缸213用于驱动第一吸附组件212向靠近或远离第一吸附组件212的方向运动。在撑袋位24，气缸213带动第一吸附组件212沿垂直于第一移载组件211的方向移动，以调整第一吸附组件212与第二吸附组件222之间的距离，使第一吸附组件212和第二吸附组件222均吸附料袋，从而使料袋撑开，以便于在上袋位25将料袋套设在固定件33上。
93.进一步地，装袋设备100还包括料袋仓26，料袋仓26与机架10连接，料袋仓26内设有层叠的料袋，取袋模组20的取袋单元21在取料位23从料袋仓26内取料袋。本实施例中料袋仓26上下方向设置，料袋仓26的仓口位于料袋仓26的上端。
94.装袋设备100还包括分料袋组件27，分料袋组件27设置于料袋仓26的仓口，并能够施加向料袋仓26内部的力。由于料袋层叠放置在料袋仓26内，料袋较薄且质量轻，但料袋之间的接触面积大，容易产生真空吸附效应，从而在取袋模组取料袋时，下方的其他料袋会随已吸附的料袋从料袋仓26内带出，影响工件的装袋，降低装袋设备100的工作效率。而分料袋组件27在第一吸附组件212吸附料袋时，可施加向料袋仓26内部的力，从而将被吸附的料袋与其他料袋分离。
95.具体地，分料袋组件27为风刀，当第一吸附组件212吸附料袋时，风刀向已被吸附的料袋位置吹风，使多余的料袋与已被吸附的料袋分离，该方案结构简单，且不与料袋接触，能够避免因接触造成的料袋损坏。
96.请一并参阅图3和图4，固定件33包括两组间隔设置的固定部331，两组固定部331均设于移动件32，固定部331用于挂设料袋，移动件32带动一固定部运动至第一工位333时，另一固定部运动至第二工位334。固定部331用于挂设已撑开的料袋，以便于推料机构35将工件推入料袋。本实施例中，设置两组间隔设置的固定部331，且在一固定部331在移动件32驱动至第一工位333时，另一固定部331被驱动至第二工位334，从而能够实现第一工位333处套设料袋和第二工位334处装工件工作的同步进行，从而减少辅助时间，能够提高生产效率。
97.在本实用新型的一实施例中，移动件32包括旋转驱动部321和旋转盘322，旋转驱动部321与旋转盘322连接，两组固定部331均设于旋转盘332的同一侧。移动件32可旋转运动，以带动固定部331在第一工位333和第二工位334之间运动，从而实现在第一工位333上装料袋，在第二工位334处装工件，能够减少辅助时间，提高生产效率。在本实施例的一实施方式中，旋转盘322上对应固定件33设有供工件通过的缺口，从而方便工件装入料袋中。在其他实施方式中，固定部331也可直接设置在旋转盘322的边缘处。
98.进一步地，固定部331包括两个间隔设置的撑袋杆332，两个撑袋杆332之间的间距大于工件的宽度，使料袋的开口宽度大于工件的宽度，以便于推料机构35将工件推入位于第二工位333的料袋。
99.请继续参阅图4，装袋模组30进一步包括放料平台34，设于移动件32背对固定件33的一侧，并对应第二工位334设置，推料机构35用于将放料平台34上的工件推入料袋。
100.推料机构35包括推料驱动件351和推料杆352，推料杆352与推料驱动件351连接，推料驱动件351带动推料杆352移动，用于将工件推入料袋。
101.接料机构36包括接料夹爪361、接料板362、接料驱动件363、接料驱动部364和接料滑轨365。接料滑轨365沿垂直于旋转盘322的方向延伸设置，接料驱动部364和接料板362均设置于接料滑轨365上，接料驱动部364与接料滑轨365固定连接，接料板362与接料滑轨365滑动连接，接料驱动部364与接料板362连接，用于驱动接料板362向靠近或远离旋转盘322的方向运动。接料板362大致为板状，接料驱动件363与接料板362连接，接料夹爪361为两个，且分别设置于接料板362的两侧，两接料夹爪36均连接于接料驱动件363，接料驱动件363用于驱动两接料夹爪36相互靠近或远离。接料机构36的实施过程为：接料驱动部364驱动接料板362向靠近旋转盘322的方向运动，当推料杆352将工件推入料袋后，已装袋的工件因重力落在接料板362上，接料驱动件363驱动接料夹爪361夹紧已装袋的工件，接料驱动部364驱动接料板362向远离旋转盘322的方向运动，使已装袋的工件脱离固定件33，进而带动
已装袋的工件移动以便下料模组40将已装袋的工件移走。
102.请参阅图5，在本实用新型的一实施例中，移料机构41包括移料驱动部411、移料滑轨412和移料夹爪413，移料机构41设有移料滑轨412，移料滑轨412沿移料机构41的移动方向延伸，移料驱动部411与移料滑轨412滑动连接，移料驱动部411与移料夹爪413连接，移料驱动部411用于在移料滑轨412内滑动，以带动移料夹爪413移动，移料夹爪413用于夹取已装袋的工件。移料机构41的实施过程如下：移料夹爪413将已装袋的工件夹取后，移料驱动部411带动移料夹爪413从接料机构36移动至输送机构42上方，移料夹爪413松开，以将已装袋的工件放置在输送机构42上。
103.输送机构42包括链板线421和多个治具422，链板线421上设有多个治具422，多个治具422用于放置移料夹爪413夹取的已装袋的工件。在其他实施例中输送机构42可以为输送带。
104.请参阅图6，在一些实施例中，摆盘机构51包括摆盘驱动部511、摆盘夹爪512和摆盘滑轨(图未示)，摆盘驱动部511滑动连接于摆盘滑轨内，摆盘驱动部511用于带动摆盘夹爪512移动。摆盘机构51的实施过程为：摆盘驱动部511沿摆盘滑轨移动，以带动摆盘夹爪512在输送机构42和托盘53之间运动，摆盘夹爪512在输送机构42上夹取已装袋的工件，并跟随输送机构42运送至托盘53处，摆盘夹爪512送开，将已装袋的工件放置在托盘53上。
105.本技术实施例的实施过程为：取袋模组20的第一吸附组件212在取料位23从料袋仓26内吸附料袋，第一移载组件211带动第一吸附组件212移动至撑袋位24，第一吸附组件212和第二吸附组件222共同吸附料袋，并共同带动料袋运动至上袋位25，将料袋套设在固定件33上，移动件32带动固定件33运动，将料袋从第一工位333运动至第二工位334，推料机构35将放置在放料平台上的工件推入位于第二工位334的料袋内，接料机构36将已装袋的工件脱离固定件33，移料机构41将已装袋的工件从接料机构41移至输送机构42，摆盘机构51将已装袋的工件从输送机构42移至托盘53上，顶升组件521带动已装满工件的托盘53顶升至收料台522。
106.上述装袋设备100通过取袋模组20将料袋移至固定件33上，移动件32再带动料袋旋转至推料机构35处，然后推料机构35将待装袋的工件推入料袋，接料机构36将已装袋的工件夹紧且脱离驱动机构31，再通过移料机构41将已装袋的工件移至输送机构42。本方案实现了对工件的自动装袋，提高了装袋的工作效率。
107.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些依据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所要求保护的范围。