一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车的制作方法

1.本实用新型涉及医院物流技术领域，特别是涉及一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车。


背景技术：

2.医院轨道物流输送系统是利用专用的空气输送系统或轨道小车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人工用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。
3.现有的轨道小车在运送过程中一旦出现故障，轨道小车中的药品、样本和器械、单据等物品容易被卡在轨道小车上，不便于取出。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车，以解决现有的现有轨道小车在运送过程中一旦出现故障，载物箱容易被卡在子车上，不便于取出的问题，包括：
5.一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车和机械爪，包括智能子车本体、电推杆、释放模块以及机械爪；
6.所述智能子车本体内设有推杆腔，所述推杆腔内设有电推杆，所述电推杆通信连接控制装置，所述控制装置用于控制所述电推杆上下移动，所述电推杆上设有可分离的释放组件，在所述电推杆上下移动时，所述释放组件跟随所述电推杆上下移动；
7.所述智能子车本体上设有支撑转轴，所述机械爪通过所述支撑转轴连接所述智能子车本体，所述机械爪的一端连接所述释放组件，所述机械爪的另一端为机械勾。
8.可选地，所述释放组件包括安装座以及释放滑块，所述电推杆上设有可分离的释放滑块，所述释放滑块可拆卸连接所述安装座，所述机械爪的一端连接所述安装座。
9.可选地，所述释放滑块上设有卡扣，所述安装座上设有卡槽，所述卡扣卡接在所述卡槽上。
10.可选地，所述智能子车本体上设有滑轮，所述滑轮活动连接目标导轨。
11.可选地，所述目标导轨连接升降机构。
12.可选地，所述升降机构通过连接绳连接所述升降机构，所述连接绳包括钢丝绳或链条。
13.可选地，所述升降机构包括升降机构本体以及导轨限位装置，所述导轨限位装置设置在所述升降机构本体与所述目标导轨之间。
14.本实用新型具有以下优点：
15.在本实用新型中，医院轨道箱式物流系统中的智能子车的机械爪通过释放模块连接电推杆，电推杆通过上下移动实现机械爪抓取以及释放周转箱，医院轨道箱式物流系统
中的智能子车在运送过程中一旦出现故障，拉出释放模块，机械爪与电推杆断开连接，由于周转箱和智能子车可以通过上述结构很容易的分离，因此周转箱中的物品，如药品、样本和器械、单据等物品，很容易被取出。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型一实施例提供的一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车的结构示意图；
18.图2是本实用新型一实施例提供的又一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车的结构示意图；
19.图3是本实用新型一实施例提供的又一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车的结构示意图；
20.图4是本实用新型一实施例提供的又一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车的结构示意图；
21.图5是本实用新型一实施例提供的一种医院轨道箱式物流系统中的升降机构的结构示意图；
22.图6是本实用新型一实施例提供的又一种医院轨道箱式物流系统中的升降机构的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.医院轨道物流输送系统是利用专用的空气输送系统或轨道小车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。
25.现有的轨道小车在运送过程中一旦出现故障，载物箱容易被卡在小车上，不便于取出。
26.为了解决上述问题，参照图1，示出了本实用新型一实施例提供的一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车的结构示意图，包括智能子车本体1、电推杆2、释放模块3以及机械爪，机械爪包括左机械爪41以及右机械爪42；
27.所述智能子车本体1内设有推杆腔，所述推杆腔内设有电推杆2，所述电推杆2通信连接控制装置，所述控制装置用于控制所述电推杆2上下移动，所述电推杆2上设有可分离的释放组件，在所述电推杆2上下移动时，所述释放组件跟随所述电推杆2上下移动；
28.所述智能子车本体1上设有支撑转轴5，所述机械爪通过所述支撑转轴5连接所述智能子车本体1，所述机械爪的一端连接所述释放组件，所述机械爪的另一端为机械勾。
29.如图2以及图3所示，释放组件包括安装座31以及释放滑块32，电推杆2上设有可分离的释放滑块32，释放滑块32可滑动连接安装座31，机械爪的一端为连接安装座31上的连杆4a，释放滑块32上设有释放按钮321，用户在需要人工释放滑块32时，可以按下释放按钮321，即可轻松取下周转箱。
30.在本实用新型实施例中，一旦医院轨道箱式物流系统中的智能子车出现故障，人工只要拔出智能子车释放按钮并直接向下一拉，就可以轻松从子车上取下周转箱。完美地解决了现有医院轨道小车的缺陷。因此不存在因医院轨道箱式物流系统中的智能子车故障而造成被运送物资发生任何货损或影响及时使用的可能。
31.智能子车本体1包括安装底座12以及支撑座11，所述支撑座11上设有支撑转轴5，安装底座12上还设有弹性杆13；
32.在本实用新型一实施例中，所述释放滑块32上设有卡扣，所述安装座31上设有卡槽，所述卡扣卡接在所述卡槽上。
33.如图4所示，所述智能子车本体1上设有滑轮6，所述滑轮6活动连接目标导轨7。
34.如图5以及图6所示，所述目标导轨7连接升降机构8，在本实用新型一实施例中，所述升降机构8通过连接绳s8连接升降机构8，所述连接绳s8包括钢丝绳、铜丝绳、链条、以及任何绳子。
35.升降机构8包括升降机构8本体、卷轮s1、轴承座s2、链轮s3、卷扬轴s4、电机组s5、吊挂支撑杆s6、导向轮s7、导轨限位s9以及连接绳s8。
36.升降机构8，通过吊挂支撑杆s6固定连接在建筑物上，轴承座s2用于将卷扬轴s4固定在升降机构8本体上，链轮s3与卷轮s1设置在卷扬轴s4上，连接绳s8的一端连接卷扬轴s4，连接绳s8的另一端连接目标导轨7，电机组s5带动链轮s3转动，链轮s3转动带动卷扬轴s4转动，进而带动卷轮s1转动，卷轮s1转动收取或者释放连接绳s8，实现吊起或者释放目标导轨7，进而完成医院轨道箱式物流系统中的智能子车的吊起或者释放。
37.在本实用新型一实施例中，所述升降机构8包括升降机构8本体以及导轨限位s9装置，所述导轨限位s9装置设置在所述升降机构8本体与所述目标导轨7之间。
38.在本实用新型实施例中，一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车，包括智能子车本体、电推杆、释放模块以及机械爪，智能子车本体内设有推杆腔，推杆腔内设有电推杆，电推杆通信连接控制装置，控制装置用于控制电推杆上下移动，电推杆上设有分离的释放组件，在电推杆上下移动时，释放组件跟随电推杆上下移动，智能子车本体上设有支撑转轴，机械爪通过支撑转轴连接智能子车本体，机械爪的一端连接释放组件，机械爪的另一端为机械勾。医院轨道箱式物流系统中的智能子车的机械爪通过释放模块连接电推杆，电推杆通过上下移动实现机械爪抓取以及释放周转箱，医院轨道箱式物流系统中的智能子车在运送过程中一旦出现故障，拉出释放模块，机械爪与电推杆断开连接，因此周转箱容易轻松被取出。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.以上所述是本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。