技术特征：
1.一种移载机构，其特征在于，包括：底座；以及通过一沿x方向设置的第一直线模组装配于底座上的第一移载治具；所述第一移载治具包括：架体；位于架体上的沿z方向设置的两个第二直线模组；以及位于两个所述第二直线模组之间的用以承载产品的第一托载板；所述第一托载板的两端分别与两个所述第二直线模组的移动部结合固定；所述第一移载治具还包括有位于两个第二直线模组之间的驱动机构；所述驱动机构包括：驱动轴轴向方向呈水平布置的驱动件；以及通过第一转向器与所述驱动件传动连接的第一传动轴；所述第一传动轴的轴线在水平面内与所述驱动件的驱动轴的轴线垂直；所述第一传动轴被配置为用以驱动所述第二直线模组的移动部带动所述第一托载板在z方向上往复运动。2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述驱动机构包括有两个第二传动轴，两个所述第二传动轴分别与所述第一传动轴的两个端部通过第二转向器传动连接；两个所述第二传动轴的轴线在平面内与所述第一传动轴的轴线垂直；所述第二传动轴被配置为用以驱动所述第二直线模组的移动部带动所述第一托载板在z方向上往复运动。3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述第二传动轴的轴线在水平面内与所述第一传动轴的轴线垂直。4.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述第二传动轴的轴线在竖直平面内与所述第一传动轴的轴线垂直。5.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述架体包括底壁以及两个形成于所述底壁两相对端部的侧壁；两个第二直线模组以相对的形式分别配置在两个所述侧壁的内侧壁面上；所述驱动件结合固定于所述底壁上。6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述第二直线模组通过装配板与所述架体的侧壁结合固定，所述装配板与所述架体侧壁之间包括有调整组件；所述调整组件包括与装配板结合固定的第一固定块；与架体的侧壁结合固定的第二固定块；以及连接第一固定块与第二固定块的调整螺栓。7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述装配板与所述架体侧壁之间包括有沿z方向排列设置的两组调整组件；两组调整组件位于装配板的同一边侧。8.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述底座上包括有框架；所述移载机构还包括有：位于所述框架上的沿x方向设置的第三直线模组；以及结合固定于所述第三直线模组的移动部上的第二托载板；所述第二托载板位于所述第一移载治具的上方位置。
9.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于，所述第三直线模组位于所述框架顶部的一侧边缘，所述框架顶部的另一侧边缘上包括有导轨；所述第二托载板的一个端部结合固定于所述第三直线模组的移动部上，另一端部位于所述导轨上。10.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于，在所述第一直线模组的行程范围内，所述第一托载板可由所述框架顶部暴露出；在所述第三直线模组的行程范围内，所述第二托载板包括有可使所述第一托载板由所述框架顶部暴露出的避让位置。
技术总结
本实用新型提供一种移载机构，包括底座；以及通过一沿X方向设置的第一直线模组装配于底座上的第一移载治具；第一移载治具包括：架体；位于架体上的沿Z方向设置的两个第二直线模组；以及位于两个第二直线模组之间的用以承载产品的第一托载板；第一托载板的两端分别与两个第二直线模组的移动部结合固定；第一移载治具还包括有位于两个第二直线模组之间的驱动机构；所述驱动机构包括：驱动轴轴向方向呈水平布置的驱动件；以及通过第一转向器与驱动件传动连接的第一传动轴；第一传动轴的轴线在水平面内与驱动件的驱动轴的轴线垂直；第一传动轴被配置为用以驱动第二直线模组的移动部带动第一托载板在Z方向上往复运动。带动第一托载板在Z方向上往复运动。带动第一托载板在Z方向上往复运动。
技术研发人员：王俊 于伟 刘坤
受保护的技术使用者：苏州华兴源创科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2022/4/6