一种PCB板收放板机的翻转机构的制作方法

一种pcb板收放板机的翻转机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产设备技术领域，尤其涉及一种pcb板收放板机的翻转机构。


背景技术：

2.pcb(印制电路板)是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于印制电路板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。
3.目前的pcb板收放板机按物料输送方向依次包括固定于机架上的板架传动机构、吸板机构、翻板机构和水平输送机构，其通过吸板机构将板架传动机构上的pcb板放置到翻板机构上，然后翻板机构再将pcb板翻转到水平输送机构上，从而完成对pcb板的收放。然后现在的翻转机构结构较为复杂，成本较高，并且翻板效果较差。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种pcb板收放板机的翻转机构，其结构简单、成本低廉，且翻板效果更好。
5.本技术提供了一种pcb板收放板机的翻转机构，包括：驱动件、传动组件以及翻板组件，
6.所述传动组件包括传动杆、连接件和安装座，所述传动杆可转动地设在支架上，所述安装座固定连接在所述驱动件的输出端，且所述连接件的一端铰接在所述安装座上，所述连接件的另一端与所述传动杆一端的端部固定连接；
7.所述翻板组件与所述传动杆连接，以使所述传动杆带动所述翻板组件进行翻转；
8.所述驱动件通过驱动所述连接件的一端直线移动而带动所述传动杆转动。
9.优选地，所述连接件为连杆，所述传动杆与所述连杆的一端直线移动的方向相错开。
10.优选地，所述驱动件包括翻转气缸，所述安装座上开设有安装孔，所述翻转气缸的活塞杆的一端固定在所述安装孔内。
11.优选地，所述pcb板收放板机的翻转机构还包括三位五通电磁阀、第一节流调速阀和第二节流调速阀，所述三位五通电磁阀的工作油口a与所述第一节流调速阀的一端相连接，所述第一节流调速阀的另一端与所述翻转气缸的第一端进气口相连接，所述三位五通电磁阀的工作油口b与所述第二节流调速阀的一端相连接，所述节流调速阀的另一端与所述翻转气缸的第二端进气口相连接。
12.优选地，所述翻板组件包括：对称设置的第一翻板和第二翻板，
13.所述第一翻板与所述传动杆连接，且所述第一翻板靠近放置待翻转pcb 板的一端
设有第一钩板，所述第一钩板与所述第一翻板之间形成有第一钩槽；
14.所述第二翻板与所述传动杆连接，且所述第二翻板靠近放置待翻转pcb 板的一端设有第二钩板，所述第二钩板与所述第二翻板之间形成有第二钩槽。
15.优选地，所述第一钩板的前端和后端均设有第一槽口，所述第一槽口内设有可转动的第一转动轮；所述第二钩板的前端和后端均设有第二槽口，所述第二槽口内设有可转动的第二转动轮。
16.优选地，所述传动杆上套接有对侧设置两t型连接板，分别为第一t型连接板和第二t型连接板，所述第一t型连接板的顶端与所述第一翻板固定连接，所述第二t型连接板的顶端与所述第二翻板固定连接。
17.优选地，所述第一翻板和所述第二翻板之间固定连接有横条。
18.优选地，所述横条面向所述第一翻板或第二翻板的一侧开设有两个凹槽，所述第一翻板和所述第二翻板卡紧在对应的所述凹槽内。
19.优选地，所述横条远离所述第一翻板或第二翻板的一侧固定连接有垫块。
20.优选地，所述pcb板收放板机的翻转机构还包括辅助送板组件，所述辅助送板组件包括转轴和辅助轮，所述转轴设置在所述第一翻板和所述第二翻板之间，且位于靠近放置待翻转pcb板的一端，所述辅助轮连接在所述转轴上。
21.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
22.(1)通过驱动件驱动安装座向上运动，使得与安装座活动连接的连杆进行运动，进而驱动传动杆进行转动，以带动与传动杆连接的翻板组件进行前后摆动来对pcb板进行翻转，实现了对pcb板的自动翻转，代替了人工进行翻板的方式，结构简单，操作方便，价格低廉，并且具有良好的翻板效果；
23.(2)采用三位五通电磁阀，并配合上第一节流调速阀和第二节流调速阀来实现对翻板气缸的控制，代替了传统需要采用两个气缸和两个电磁阀相互配合才能完成翻板的方式，使得结构更加简化，降低了生产成本。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.附图中：
27.图1是本实用新型pcb板收放板机的结构示意图；
28.图2是本实用新型pcb板收放板机的翻转机构与吸板机构的连接示意图；
29.图3是本实用新型pcb板收放板机的翻转机构的示意图；
30.图4是本实用新型pcb板收放板机的翻转机构中翻板组件的示意图；
31.图5是本实用新型pcb板收放板机的翻转机构中横条的示意图；
32.图6是本实用新型pcb板收放板机的翻转机构中横条的示意图
33.图7是本实用新型pcb板收放板机的翻转机构中辅助送板组件的示意图
34.图8是本实用新型pcb板收放板机的翻转机构中翻板气缸的控制原理图；
35.附图标号：1、板架传动机构；2、翻转机构；21、翻转气缸；22、传动组件；221、传动杆；222、连接件；223、安装座；224、安装槽；23、翻板组件； 231、第一翻板；232、第二翻板；233、第一钩板；234、第二钩板；235、第一钩槽；236、第二钩槽；237、第一t型连接板；238、第二t型连接板；239、横条；2310、垫块；2311、凹槽；2312、第一槽口；2313、第一转动轮；24、辅助送板组件241、转轴；242、辅助轮；3、水平输送机构；4、吸板机构；5、支架；6、三位五通电磁阀；7、第一节流调速阀；8、第二节流调速阀；
具体实施方式
36.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
39.在本实用新型的描述中，参照图3，需要说明的是，在介入pcb板生产设备技术领域，a方向指的是上下方向；b方向指的是前后方向。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本实用新型的限制。
40.结合图1至图8，根据本技术的具体实施例，提供一种pcb板收放板机的翻转机构2，其用于将pcb板进行翻转。
41.具体地，该pcb板收放板机的翻转机构2包括：驱动件、传动组件22以及翻板组件23，
42.其中，传动组件22包括传动杆221、连接件222和安装座223，传动杆 221可转动地设在支架5上，安装座223固定连接在驱动件的输出端，且安装座223上设有安装槽224，连接件222的一端伸入安装槽224内与安装座223 铰接，另一端与传动杆221一端的端部固定连接；驱动件设置在传动杆221 一端部的侧边，用于驱动传动杆221进行转动；翻板组件23与
传动杆221连接，以使传动杆221带动翻板组件23进行翻转。
43.结合上述描述的结构可知，待翻转的pcb板被吸板机构4从板架传动机构1上吸取，之后再通过驱动件驱动安装座223向上运动，使得与安装座223 活动连接的连接件222进行运动，进而驱动传动杆221进行转动，以带动与传动杆221连接的翻板组件23进行前后摆动，使得翻板组件23翻转到pcb板的位置上，然后吸板机构4将吸取的pcb板放置到翻板组件23上，最后驱动件再驱动传动杆221进行转动，以使翻板组件23将pcb板翻转到水平输送机构3上，得以往前输送，实现了对pcb板的自动翻转，代替了人工进行翻板的方式，结构简单，操作方便，价格低廉，并且具有良好的翻板效果。
44.具体地，上述的连接件222为连杆，传动杆与连杆的一端直线移动的方向相错开，使得驱动件21驱动安装座224向上运动时，连杆相对于安装座224 可以进行曲线摆动，从而带动传动杆进行转动，实现翻板组件的翻转。
45.在本技术的一个实施例中，驱动件包括翻转气缸21，在安装座223上开设有安装孔，翻转气缸21的活塞杆的一端固定在安装孔内。
46.在本技术的一个实施例中，pcb板收放板机的翻转机构2还包括三位五通电磁阀6、第一节流调速阀7和第二节流调速阀8，三位五通电磁阀6的工作油口a与第一节流调速阀7的一端相连接，第一节流调速阀7的另一端与翻转气缸21的第一端进气口相连接，三位五通电磁阀6的工作油口b与第二节流调速阀8的一端相连接，第二节流调速阀8的另一端与翻转气缸21的第二端进气口相连接。
47.需要说明的是，通过三位五通电磁阀6、第一节流调速阀7以及第二节流调速阀8的设置来对翻转气缸21的工作状态进行控制，即：当吸板机构4将 pcb板吸取到翻板组件23的位置时，三位五通电磁阀6通电，配合第一节流调速阀7控制气源往翻转气缸21的第一端进气口通入，使得翻转气缸21的活塞杆全部伸出，进而驱动翻板组件23向pcb板方向进行摆动，当翻板组件 23摆动到指定的位置时，活塞杆被感应件感应，三位五通电磁阀断电，此时三位五通电磁阀的工作油口a、工作油口b均封闭，活塞杆停止伸缩，使得翻板组件23停在指定的位置上，之后pcb板被放置到翻板组件23上，最后三位五通电磁阀6再次通电，配合第二节流调速阀8控制气源往翻转气缸21 的第二端进气口通入，使得翻转气缸21的活塞杆全部收回，进而驱动翻板组件23往水平输送机构3方向摆动，从而完成整个翻板的工序，实现了对pcb 板的自动翻板，代替了传统需要采用两个气缸和两个电磁阀相互配合才能完成翻板的方式，使得结构更加简化，降低了生产成本，并且具有更好的翻板效果。其中，在本实施例中，对活塞杆进行感应的感应件采用的是磁簧感应器。
48.在本技术的一个实施例中，翻板组件23包括：对称设置的第一翻板231 和第二翻板232，
49.其中，第一翻板231与传动杆221连接，且第一翻板231靠近放置待翻转 pcb板的一端设有第一钩板233，第一钩板233与第一翻板231之间形成有第一钩槽235；同样地，第二翻板232与传动杆221连接，且第二翻板232靠近放置待翻转pcb板的一端设有第二钩板234，第二钩板234与第二翻板232 之间形成有第二钩槽236。
50.具体地，传动杆上套接有对侧设置两t型连接板，分别为第一t型连接板237和第二t型连接板238，第一t型连接板237的顶端与第一翻板231固定连接，第二t型连接板238的顶端与第二翻板232固定连接。
51.进一步地，第一钩板233的前端和后端均设有第一槽口2312，第一槽口 2312内设有可转动的第一转动轮2313；第二钩板234的前端和后端均设有第二槽口，第二槽口内设有可转动的第二转动轮。需要说明的是，通过分别在第一钩板233和第二钩板234上设置第一转动轮2313和第二转动轮，使得位于第一钩槽235和第二钩槽236内的pcb板能够更方便地被往前输送。
52.进一步地，第一翻板231和第二翻板232之间固定连接有横条239，横条 239面向第一翻板231或第二翻板232的一侧开设有两个凹槽2311，第一翻板 231和第二翻板232卡紧在对应的凹槽2311内，并且横条239远离第一翻板 231或第二翻板232的一侧固定连接有垫块2310。需要说明的是，通过将横条 239卡紧在第一翻板231和第二翻板232的凹槽2311内，之后再通过螺钉将横条239固定住，使得第一翻板231和第二翻板232之间的强度得到增强，保证了在对pcb板进行翻转时的稳定性更好，不会出现掉落，并且第一翻板231 和第二翻板232翻转到水平输送机构3上时，垫块2310能够起到缓冲作用，稳定性更好。
53.在本技术的一个实施例中，pcb板收放板机的翻转机构2还包括辅助送板组件24，辅助送板组件24包括转轴241和辅助轮242，转轴241设置在第一翻板231和第二翻板232之间，且位于靠近放置待翻转pcb板的一端，辅助轮242连接在转轴241上。需要说明的是，在pcb板被第一翻板231和第二翻板232翻转到水平输送机构3上时，pcb板在水平输送机构3的作用下往前运动，此时辅助轮242与pcb板的下表面进行接触，在pcb板被驱动往前运动时，可转动设置在转轴241上的辅助轮242进行转动，起到辅助输送的作用。
54.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。