一种载货机器人用的货物承载架的制作方法

1.本实用新型涉及一种货物承载架，具体为一种载货机器人用的货物承载架，属于货物承载架技术领域。


背景技术：

2.货物承载架泛指存放货物的架子，是现代化仓库提高效率的重要工具，货架用于存放成件物品的保管设备，载货机器人在运输货物的过程中需要货物承载架进行承载工作，所以就需要一种货物承载架来满足需求。
3.现有市场上载货机器人用的货物承载架一般高度不能调节，且没有便于固定货物的夹持固定装置，在不平的路况作业时，固定在承载架上的货物容易产生晃动或掉落，容易导致货物损坏，因此，本技术公开了一种载货机器人用的货物承载架来满足需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种载货机器人用的货物承载架，在长螺杆上的正螺纹和反螺纹的作用下，使两个活动板在支撑杆上滑动，并相互靠近和远离，从而实现了将货物夹持固定的效果，通过带动固定螺杆向上运动，固定螺杆带动载物台向上运动，实现了高度可调节的效果，同时底座的底部转动安装有多个万向轮，便于移动。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种载货机器人用的货物承载架，包括底座，所述底座的顶部固定连接有四个l形固定支架，四个所述l形固定支架的一侧固定连接有同一个固定圆环，所述固定圆环内固定套接有轴承，所述底座的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定套接于所述轴承孔内，其中一个所述l形固定支架的一侧连接有驱动部，所述转动轴的顶端开设有螺纹圆槽，所述螺纹圆槽内螺接有固定螺杆，所述固定螺杆的顶端固定连接有载物台，所述载物台的底部固定连接有多个限位杆，多个所述限位杆的底端分别贯穿四个所述l形固定支架，所述载物台的顶部设有夹持机构。
6.优选的，所述夹持机构包括固定连接于所述载物台顶部的连接块，所述连接块内转动套接有长螺杆、支撑杆，所述长螺杆上设置有正螺纹、反螺纹，所述正螺纹、所述反螺纹上均螺接有活动板，所述支撑杆的两端分别贯穿两个所述活动板。
7.优选的，两个所述活动板相互靠近的一侧均固定连接有两个橡胶块。
8.优选的，所述载物台的顶部固定连接有两个固定板，所述长螺杆、所述支撑杆的两端分别转动连接于两个所述固定板上。
9.优选的，所述长螺杆的一端贯穿其中一个固定板并固定连接有摇柄。
10.优选的，所述驱动部包括固定连接于其中一个所述l形固定支架一侧的电机，所述电机的输出端固定套接有主动圆锥齿轮，所述转动轴上固定套接有被动圆锥齿轮，所述被动圆锥齿轮与所述主动圆锥齿轮相啮合。
11.优选的，所述底座的底部转动安装有多个万向轮。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型结构合理，底座固定在载货机器人上，摇柄带动长螺杆转动，在长螺杆上的正螺纹和反螺纹的作用下，使两个活动板在支撑杆上滑动，并相互靠近和远离，通过两个活动板上的橡胶块将货物夹紧或固定，从而实现了将货物夹持固定的效果。
14.2、本实用新型中，电机的输出端通过主动圆锥齿轮带动被动圆锥齿轮转动，被动圆锥齿轮通过转动轴带动螺纹圆槽内螺接的固定螺杆向上运动，固定螺杆带动载物台向上运动，实现了高度可调节的效果，同时底座的底部转动安装有多个万向轮，便于移动。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型第一视角立体结构示意图；
17.图2为本实用新型第二视角立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的部分剖切结构示意图；
19.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
20.图中：1、底座；2、电机；3、主动圆锥齿轮；4、被动圆锥齿轮；5、转动轴；6、l形固定支架；7、万向轮；8、载物台；9、连接块；10、固定板；11、活动板；12、摇柄；13、固定螺杆；14、正螺纹；15、支撑杆；16、橡胶块；17、固定圆环；18、反螺纹；19、长螺杆；20、螺纹圆槽；21、限位杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4所示，一种载货机器人用的货物承载架，包括底座1，底座1的顶部固定连接有四个l形固定支架6，四个l形固定支架6的一侧固定连接有同一个固定圆环17，固定圆环17内固定套接有轴承，底座1的顶部转动连接有转动轴5，转动轴5的顶端固定套接于轴承孔内，其中一个l形固定支架6的一侧连接有驱动部，转动轴5的顶端开设有螺纹圆槽20，螺纹圆槽20内螺接有固定螺杆13，固定螺杆13的顶端固定连接有载物台8，载物台8的底部固定连接有多个限位杆21，多个限位杆21的底端分别贯穿四个l形固定支架6，载物台8的顶部设有夹持机构。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，夹持机构包括固定连接于载物台8顶部的连接块9，连接块9内转动套接有长螺杆19、支撑杆15，长螺杆19上设置有正螺纹14、反螺纹18，正螺纹14、反螺纹18上均螺接有活动板11，支撑杆15的两端分别贯穿两个活动板11，通过设置夹持机构，实现了将货物夹持固定的效果。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个活动板11相互靠近的一侧均固定连接有两个橡胶块16，通过设置两个橡胶块16，使夹持时不损坏物体。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，载物台8的顶部固定连接有两个固定板10，长螺杆19、支撑杆15的两端分别转动连接于两个固定板10上，通过设置支撑杆15，实现了对两个活动板11的支撑。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，长螺杆19的一端贯穿其中一个固定板10并固定连接有摇柄12，通过设置摇柄12，实现了便于转动的效果。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动部包括固定连接于其中一个l形固定支架6一侧的电机2，电机2的输出端固定套接有主动圆锥齿轮3，转动轴5上固定套接有被动圆锥齿轮4，被动圆锥齿轮4与主动圆锥齿轮3相啮合，通过设置驱动部，实现了动力的传递。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，底座1的底部转动安装有多个万向轮7，通过设置万向轮7，实现了便于移动的效果。
29.本实用新型在使用时，将底座1固定在载货机器人上，将货物放置在载物台8上，转动摇柄12，摇柄12带动长螺杆19转动，在长螺杆19上的正螺纹14和反螺纹18的作用下，使两个活动板11在支撑杆15上滑动，并相互靠近和远离，通过两个活动板11上的橡胶块16将货物夹紧或固定，从而实现了将货物夹持固定的效果。
30.同时启动电机2，电机2的输出端带动主动圆锥齿轮3转动，主动圆锥齿轮3带动相啮合的被动圆锥齿轮4转动，被动圆锥齿轮4带动转动轴5转动，转动轴5转动带动螺纹圆槽20内螺接的固定螺杆13向上运动，固定螺杆13带动载物台8向上运动，实现了高度可调节的效果，同时底座1的底部转动安装有多个万向轮7，便于移动。
31.对于本领域技术人员而言，在长螺杆19上的正螺纹14和反螺纹18的作用下，使两个活动板11在支撑杆15上滑动，并相互靠近和远离，从而实现了将货物夹持固定的效果，通过带动固定螺杆13向上运动，固定螺杆13带动载物台8向上运动，实现了高度可调节的效果，同时底座1的底部转动安装有多个万向轮7，便于移动。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。