技术特征：
1.一种托盘环形穿梭车，用于在环形轨道(20)上运输货物(30)，其特征在于，所述托盘环形穿梭车包括底盘(2)和安装于所述底盘(2)底部的运行机构(1)，所述运行机构(1)在所述底盘(2)的第一方向上间隔设置有至少两个，每个所述运行机构(1)均包括：驱动轮(111)，转动安装于所述底盘(2)，并位于所述底盘(2)在第二方向上的中部，所述驱动轮(111)的转动轴线能够与所述第二方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述驱动轮(111)用于与所述环形轨道(20)的上表面滚动配合；导向组件(12)，所述驱动轮(111)轴向的两侧均设置有所述导向组件(12)，所述导向组件(12)包括第一导向件(122)和/或第二导向件(123)，所述第一导向件(122)用于与所述环形轨道(20)的侧面滚动或滑动配合，所述第二导向件(123)用于与所述环形轨道(20)的下表面滑动或滚动配合。2.根据权利要求1所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述运行机构(1)包括安装架(13)，所述安装架(13)与所述底盘(2)可拆卸连接，所述驱动轮(111)及所述导向组件(12)均安装于所述安装架(13)。3.根据权利要求2所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述安装架(13)与所述底盘(2)转动连接，且所述安装架(13)的转动轴线沿第三方向设置，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。4.根据权利要求2所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述安装架(13)包括安装顶板部(131)和垂直连接于所述安装顶板部(131)相对两侧的安装侧板部(132)，所述驱动轮(111)的两端分别与两个安装侧板部(132)转动连接，所述安装顶板部(131)与所述底盘(2)可拆卸连接；所述运行机构(1)还包括用于驱动所述驱动轮(111)转动的驱动单元(112)，所述驱动单元(112)安装于一所述安装侧板部(132)的外侧。5.根据权利要求4所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述驱动单元(112)包括驱动电机(1121)和减速器(1122)，所述驱动电机(1121)的驱动轴与所述减速器(1122)的输入端连接，所述减速器(1122)的输出轴与所述驱动轮(111)连接，所述减速器(1122)的输入端和输出轴垂直。6.根据权利要求5所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述减速器(1122)安装于所述安装架(13)，所述驱动电机(1121)伸出所述安装架(13)朝向另一所述运行机构(1)的一侧，且两个所述运行机构(1)的驱动电机(1121)在所述第二方向上错位设置。7.根据权利要求4所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，每个所述安装侧板部(132)远离所述安装顶板部(131)的一侧连接有延伸板部(133)，所述延伸板部(133)沿远离另一所述延伸板部(133)的方向延伸，所述导向组件(12)可拆卸连接于所述延伸板部(133)的下方。8.根据权利要求1-7任一项所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述第一导向件(122)为第一导向轮，所述第一导向轮的转动轴线沿第三方向设置，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直；所述第二导向件(123)为第二导向轮，所述第二导向轮的转动轴线与所述驱动轮(111)的转动轴线平行。9.根据权利要求8所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述导向组件(12)还包括导向
座(121)，所述第一导向轮和/或所述第二导向轮通过偏心轴(161)转动安装于所述导向座(121)。10.一种轨道输送系统，其特征在于，包括环形轨道(20)和如权利要求1-9任一项所述的托盘环形穿梭车，所述环形轨道(20)为单轨轨道，所述驱动轮(111)运行于所述环形轨道(20)的上表面；所述第一导向件(122)与所述环形轨道(20)的侧面滑动或滚动配合，和/或，所述第二导向件(123)与所述环形轨道(20)的下表面滚动或者滑动配合。11.根据权利要求10所述的轨道输送系统，其特征在于，所述环形轨道(20)的截面为“工”字形。
技术总结
本实用新型属于物流技术领域，具体公开了一种托盘环形穿梭车及轨道输送系统。托盘环形穿梭车包括底盘和安装于底盘底部的运行机构，运行机构均包括：驱动轮，转动安装于底盘，并位于底盘在第二方向上的中部，驱动轮的转动轴线能够与第二方向平行；驱动轮轴向的两侧均设置有导向组件，导向组件包括第一导向件和/或第二导向件，第一导向件用于与环形轨道的侧面滚动或滑动配合，第二导向件用于与环形轨道的下表面滑动或滚动配合。轨道输送系统包括上述的托盘环形穿梭车和环形轨道。本实用新型提供的托盘环形穿梭车和轨道输送系统，能够减小托盘环形穿梭车和环形轨道的尺寸和占地空间，减小轨道输送系统的搭建成本和搭建难度。轨道输送系统的搭建成本和搭建难度。轨道输送系统的搭建成本和搭建难度。
技术研发人员：李洪涛
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/2/7