夹持机构、夹移装置和燃气阀组装系统的制作方法

1.本实用新型涉及燃气阀生产技术领域，特别涉及一种夹持机构、应用该夹持机构的夹移装置和应用该夹移装置的燃气阀组装系统。


背景技术：

2.燃气阀组装的组装系统中，包括有多个组装环节，对应多个组装的设备，而在各个组装的设备之间需要对燃气阀的阀体进行运输和周转，通常是采用夹移装置对工件进行夹持移动以实现工件的运输和周转，但在相关技术中的夹移装置对燃气阀阀体夹持不稳固，夹移装置在夹移燃气阀阀体的过程中较频繁地出现燃气阀阀体脱落的情况，频繁地需要人工辅助，降低了燃气阀的组装效率，同时，脱落容易造成燃气阀阀体的损坏，导致燃气阀的废品率较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种夹持机构，旨在提高组装的效率和降低燃气阀的废品率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种夹持机构，用于夹持阀体，所述阀体具有出气管，所述出气管的外周凸设有凸缘，所述夹持机构包括：
5.相对设置的两个夹持件，两所述夹持件相对的内侧面形成有限位台阶；所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件分别与两个所述夹持件相连接，驱动两个所述夹持件相向运动，以夹持所述阀体的出气管；或者，驱动两个所述夹持件背向运动，以松开所述阀体的出气管；当两个所述夹持件夹持于所述阀体的出气管时，所述限位台阶与所述出气管的凸缘相抵接限位。
6.可选地，所述夹持件包括连接部和夹持部，所述连接部连接于所述驱动件，所述夹持部连接于所述连接部远离所述驱动件的一端，所述限位台阶形成于所述连接部和所述夹持部的连接处。
7.可选地，两所述夹持部的内侧面凹设有限位通槽，所述阀体的出气管限位于两所述夹持部的所述限位通槽内。
8.可选地，所述阀体具有两相间隔设置的出气管，每一所述夹持部开设有与两所述出气管相对应的两所述限位通槽，两所述限位通槽呈间隔设置。
9.可选地，所述限位通槽的横截面呈等腰梯形或三角形。
10.可选地，所述驱动件为气动夹指，所述气动夹指包括两夹指，两个所述夹持件分别连接于两所述夹指。
11.本实用新型还提出一种夹移装置，所述夹移装置包括驱动机构和上述的夹持机构，所述驱动机构连接于所述夹持机构的驱动件，以驱动所述驱动件运动。
12.可选地，所述驱动机构包括横向驱动模组和竖向驱动模组，所述驱动件连接于所述竖向驱动模组；所述横向驱动模组驱动所述竖向驱动模组沿横向作往复移动；所述竖向
驱动模组驱动所述驱动件沿竖直方向作往复移动。
13.可选地，所述驱动机构还包括旋转驱动模组，所述驱动件通过所述旋转驱动模组连接于所述竖向驱动模组，所述旋转驱动模组驱动所述驱动件往复旋转。
14.本实用新型还提出一种燃气阀组装系统，所述燃气阀组装系统包括上述的夹移装置。
15.本实用新型技术方案的夹持机构通过驱动件驱动两个夹持件相向或背向运动，以夹持或松开阀体的出气管，两夹持件形成的限位台阶与出气管的凸缘相抵接限位，进而实现稳固地对阀体的进行夹持，阀体不易从两个夹持件之间脱落，通过设置驱动机构驱动夹持机构移动，即可实现阀体的平稳运输和周转，有效避免阀体在运输和周转过程中出现脱落的情况。
附图说明
16.图1为本实用新型夹持机构一实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型驱动机构和图1中夹持机构的组装结构示意图；
18.图3为本实用新型阀体的结构示意图。
19.附图标号说明：
20.标号名称标号名称1夹持机构2驱动机构11夹持件21横向驱动模组111限位台阶22竖向驱动模组112连接部23旋转驱动模组113夹持部3阀体114限位通槽31凸缘12驱动件
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21.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求
的保护范围之内。
25.本实用新型提出一种夹持机构，用于夹持阀体3，阀体3具有出气管，出气管的外周凸设有凸缘31。
26.在实用新型的一实施例中，参照附图1和附图3所示，夹持机构1包括驱动件12和相对设置的两个夹持件11，两夹持件11相对的内侧面形成有限位台阶111，驱动件12分别与两个夹持件11连接，驱动两个夹持件11相向运动，以夹持阀体3的出气管；或者，驱动两个所述夹持件11背向运动，以松开阀体3的出气管，当两个夹持件11夹持于阀体3的出气管时，限位台阶111与出气管的凸缘31抵接限位。
27.可以理解地，当需要对阀体3进行夹持时，通过驱动件12驱动两个夹持件11相向运动，使得两个夹持件11夹持于阀体3的出气管的外壁，同时，两夹持件11形成的限位台阶111与出气管的凸缘31抵接限位，由于限位台阶111对阀体3的限位作用，阀体3不易从两个夹持件11之间脱落，即夹持机构1能较稳固地对阀体3进行夹持。
28.在一实施例中，夹持件11包括连接部112和夹持部113，连接部112连接于驱动件12，夹持部113连接于连接部112远离驱动件12的一端，限位台阶111形成于连接部和夹持部的连接处。
29.在本实施例中，可选地，连接部112和夹持部113相一体成型，或者，连接部112和夹持部113通过紧固件相可拆卸连接。
30.可以理解地，参照附图1至附图3所示，阀体3的出气管呈竖直设置，凸缘31位于出气管的上端，两夹持件11分别夹持于阀体3的出气管水平方向上的两侧，阀体3在自身的重力作用下，凸缘31的底面抵接于限位台阶111，从而实现凸缘31被限位台阶111限位，使阀体3的出气管难以从夹持部113之间脱出。
31.在一实施例中，两夹持部113的内侧面凹设有限位通槽114，阀体3的出气管限位于两夹持部的限位通槽114内。
32.可以理解地，夹持部113的内侧面即该夹持部113朝向另一夹持部113的侧面；限位通槽114的长度方向与阀体3的出气管的长度方向相一致，参照附图1和附图3所示，阀体3的出气管呈竖直设置，即出气管的长度方向为竖直方向，则限位通槽114的长度方向也相应地呈竖直设置。
33.可以理解地，两夹持部的限位通槽114相对设置，两夹持部在驱动件12的驱动下相向移动，两夹持部的限位通槽114的槽壁分别抵持于阀体3的出气管的两侧管壁上，进而夹紧阀体3的出气管。
34.在一实施例中，阀体3具有两相间隔设置的出气管，每一夹持部113开设有与两出气管相对应的两限位通槽114，两限位通槽114呈间隔设置。
35.可以理解地，两夹持部113在驱动件12的驱动下相向移动，阀体3的两出气管均分别夹持于对应的限位通槽114内，通过这样，两夹持部113同时对阀体3的两出气管进行夹持，可提高夹持机构1对阀体3的夹持力，使得对阀体3的夹持更加稳固，具有更高的可靠性。
36.在一实施例中，限位通槽114的横截面呈等腰梯形或三角形，如此，在限位通槽114的槽口至限位通槽114的底壁的方向上，限位通槽114的侧壁逐渐向内倾斜，形成引导斜面，对阀体3的出气管卡入限位通槽114起引导和缓冲的作用，同时，使得限位通槽114的侧壁能较充分地与出气管的管壁相接触，增大夹持时的摩擦力。
37.在一实施例中，驱动件12为气动夹指，气动夹指包括两夹指，两个夹持件11分别连接于两夹指。
38.在本实施例中，气动夹指可选用y型夹指或平型夹指；夹持件11通过连接部112螺丝紧固于夹指，以固定连接于夹指。
39.本实用新型还提出一种夹移装置，该夹移装置包括驱动机构2和夹持机构1，驱动机构2连接于夹持机构1的驱动件12，以驱动驱动件12运动，该夹持机构1的具体结构参照上述实施例，由于本夹持机构1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
40.在一实施例中，参照附图2所示，驱动机构2包括横向驱动模组21和竖向驱动模组22，驱动件12连接于竖向驱动模组22；横向驱动模组21驱动竖向驱动模组22沿横向作往复移动；竖向驱动模组22驱动驱动件12沿竖直方向作往复移动。
41.需要说明的是，横向指的是平行于地面的方向，竖向指的是垂直于地面的方向；可以理解地，驱动件12在竖向驱动模组22和横向驱动模组21的带动下可实现竖向的升降移动和横向的水平移动，从而连接于驱动件12的夹持件11也可实现竖向的升降移动和水平的横向移动，夹持件11夹持阀体3后，通过升降移动和横向移动可将阀体3从一个燃气阀组装设备夹移至另一燃气阀组装设备。
42.在本实施例中，夹移装置包括支架，横向驱动模组21为丝杆驱动模组，丝杆驱动模组包括固定于支架上的底座、设于底座上的驱动电机、设于底座上的丝杆以及传动连接于丝杆上的螺母座，丝杠呈横向设置，丝杆的一端通过联轴器连接于驱动电机的输出轴，竖向驱动模组22设于螺母座上；通过驱动电机的输出轴转动，带动丝杆转动，从而带动螺母座沿丝杆作横向的往复移动，带动竖向驱动模组22作横向的往复移动，带动驱动件12作横向的往复移动，即带动夹持件11作横向的往复移动，实现将夹持件11夹持的阀体3从一组装设备夹移至另一组装设备。
43.在本实施例中，竖向驱动模组22为升降气缸，升降气缸的输出轴呈竖直设置且朝向下方，驱动件12通过固定座固定连接于升降气缸的输出轴；通过升降气缸的输出轴的伸缩动作，带动驱动件12在竖直方向上的作往复升降移动，驱动件12为气动夹指，气动夹指的夹指朝向下方，固定于夹指的夹持件11亦朝向下方，气动夹指驱动两夹持件11作横向的相向或相背运动；可以理解地，通过竖向驱动模组22驱动驱动件12下移，即驱动两夹持件11下移至分别位于待夹取阀体3的两侧，然后通过驱动件12驱动两夹持件11作横向的相向运动，以夹持于阀体3的两侧，然后竖向驱动模组22驱动驱动件12上移，即驱动两夹持件11上移，此时，阀体3被两夹持件11夹持同步上移。
44.在一实施例中，驱动机构2还包括旋转驱动模组23，驱动件12通过旋转驱动模组23连接于竖向驱动模组22，旋转驱动模组23驱动驱动件12往复旋转。
45.在本实施例中，旋转驱动模组23为回转气缸，回转气缸通过固定座固定于竖向驱动模组22，驱动件12固定连接于回转气缸的输出轴，通过回转气缸的输出轴转动，带动驱动件12作往复旋转，即带动两夹持件11作往复旋转。
46.可以理解地，旋转驱动模组23可以驱动两夹持件11转动一定的角度，两夹持件11夹持阀体3后，可通过旋转驱动模组23调整两夹持件11的角度，以调整阀体3的角度，使得阀体3能准确地对应承载于承载治具，提高了夹移装置的实用性和适用性。
47.本实用新型还提出一种燃气阀组装系统，该燃气阀组装系统包括夹移装置，该夹移装置的具体结构参照上述实施例，由于本夹移装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
48.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。