一种双轨输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种双轨输送装置。


背景技术：

2.在物料输送作业中，现有的双轨输送装置在对物料进行输送时，适应性较低，不能在一定范围内适应输送不同大小的物料，实用性低。
3.因此，有必要提供一种新的双轨输送装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种的双轨输送装置。
5.本实用新型提供的双轨输送装置包括：一种双轨输送装置，包括：底板，还包括：凹槽、转动装置、传动装置和输送机构，所述底板的上表面对称开设有凹槽，所述凹槽的表面滑动连接有传动装置，所述底板上表面固定连接有转动装置，所述转动装置与传动装置配合安装，所述底板的上方设置有输送机构，所述输送机构与传动装置固定连接。
6.优选的，所述转动装置包括第一电机座、第一伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动柱、第一齿轮、第二齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、固定柱和定位块，所述底板的上表面固定连接有第一电机座，所述第一电机座的表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面固定连接有固定柱，所述固定柱远离第一锥齿轮的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的外侧啮合连接有第四锥齿轮，所述固定柱的表面转动连接有定位块，所述定位块与底板固定连接，所述第二锥齿轮和第四锥齿轮的表面均固定连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有第一齿轮和第二齿轮。
7.优选的，所述底板上表面对称固定连接有安装块，两个所述安装块均与转动柱转动连接。
8.优选的，所述传动装置包括活动柱、滑槽、弹簧、第一齿条、第二齿条和滑块，所述凹槽的表面对称滑动连接有活动柱，所述活动柱的一端固定连接有滑块，两个所述滑块均与凹槽滑动连接，所述活动柱表面远离滑块的一端开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一齿条的一端与滑槽的表面固定连接，所述活动柱的表面固定连接有第二齿条，两个所述第一齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
9.优选的，所述输送机构包括第二电机座、第二伺服电机、支撑柱、安装板、第一传动柱、第二传动柱、柱槽、链轮和安装槽，所述滑块的表面固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱远离滑块的一端固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装槽，其中一个所述安装板的表面固定连接有第二电机座，所述第二电机座的表面固定连接有第二伺服电机，其中一个所述安装板的内部对称转动连接有第一传动柱，另外一个所述安装板的内部对称转动连接有第二传动柱，两个所述第一传动柱远离安装板的端面开设有柱槽，所述柱槽与第二
传动柱滑动连接，所述第一传动柱和第二传动柱的表面均固定连接有链轮，两个所述链轮均与安装槽转动安装，四个所述链轮两两之间通过链条传动，所述第二伺服电机的输出端与其中一个第一传动柱的一端固定连接。
10.优选的，所述柱槽的表面对称开设有限位槽，所述限位槽的表面滑动连接有限位块，两个所述限位块均与第二传动柱固定连接。
11.优选的，所述第二传动柱为方形柱。
12.优选的，所述安装板的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有侧边胶条。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的双轨输送装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供在底板的表面可安装控制器，第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，在不进行输送时，由控制器控制第一伺服电机带动第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动固定柱转动，进而带动第三锥齿轮转动，进而带动第四锥齿轮转动，两个转动柱随着第二锥齿轮和第四锥齿轮转动而转动，两者转动方向相同，进而带动第一齿轮和第二齿轮转动，进而带动两个活动柱和滑块在凹槽表面滑动，带动其中一个支撑柱和安装板向着另一个安装板靠近，第一传动柱与第二传动柱产生相对滑动，调节两个安装板之间的距离，在一定范围内适应输送不同大小的物料，具有适应性和实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的整体局部剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型提供的底板俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型提供的转动装置结构示意图；
18.图4为本实用新型提供的限位块与限位槽配合结构示意图；
19.图5为本实用新型提供的弹簧与第一齿条配合结构示意图；
20.图6为本实用新型提供的活动柱结构示意图；
21.图7为本实用新型提供的柱槽结构示意图。
22.图中标号：1、底板；2、凹槽；3、传动装置；4、转动装置；5、输送机构；6、第一电机座；7、第一伺服电机；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、转动柱；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第三锥齿轮；14、第四锥齿轮；15、固定柱；16、定位块；17、安装块；18、活动柱；19、滑槽；20、弹簧；21、第一齿条；22、第二齿条；23、滑块；24、第二电机座；25、第二伺服电机；26、支撑柱；27、安装板；28、第一传动柱；29、第二传动柱；30、柱槽；31、链轮；32、安装槽；33、限位槽；34、固定板；35、侧边胶条；36、限位块。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
24.请结合参阅图1至图7，其中，图1为本实用新型提供的整体局部剖视结构示意图；图2为本实用新型提供的底板俯视结构示意图；图3为本实用新型提供的转动装置结构示意图；图4为本实用新型提供的限位块与限位槽配合结构示意图；图5为本实用新型提供的弹簧与第一齿条配合结构示意图；图6为本实用新型提供的活动柱结构示意图；图7为本实用
新型提供的柱槽结构示意图。双轨输送装置包括：凹槽2、转动装置4、传动装置3和输送机构5。
25.在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种双轨输送装置，包括：底板1，还包括：凹槽2、转动装置4、传动装置3和输送机构5，所述底板1的上表面对称开设有凹槽2，所述凹槽2的表面滑动连接有传动装置3，所述底板1上表面固定连接有转动装置4，所述转动装置4与传动装置3配合安装，所述底板1的上方设置有输送机构5，所述输送机构5与传动装置3固定连接。
26.如图1和图3所示，所述转动装置4包括第一电机座6、第一伺服电机7、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9、转动柱10、第一齿轮11、第二齿轮12、第三锥齿轮13、第四锥齿轮14、固定柱15和定位块16，所述底板1的上表面固定连接有第一电机座6，所述第一电机座6的表面固定连接有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出端固定连接有第一锥齿轮8，所述第一锥齿轮8的外侧啮合连接有第二锥齿轮9，所述第一锥齿轮8的表面固定连接有固定柱15，所述固定柱15远离第一锥齿轮8的一端固定连接有第三锥齿轮13，所述第三锥齿轮13的外侧啮合连接有第四锥齿轮14，所述固定柱15的表面转动连接有定位块16，所述定位块16与底板1固定连接，所述第二锥齿轮9和第四锥齿轮14的表面均固定连接有转动柱10，所述转动柱10的表面固定连接有第一齿轮11和第二齿轮12，第一伺服电机7带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8的外侧啮合连接有第二锥齿轮9，进而带动第二锥齿轮9转动，第一锥齿轮8转动带动固定柱15转动，进而带动第三锥齿轮13转动，进而带动第四锥齿轮14转动，两个转动柱10随着第二锥齿轮9和第四锥齿轮14转动而转动，两者转动方向相同。
27.如图1和图3所示，所述底板1上表面对称固定连接有安装块17，两个所述安装块17均与转动柱10转动连接，保证转动柱10转动的稳定性。
28.如图1、图5和图6所示，所述传动装置3包括活动柱18、滑槽19、弹簧20、第一齿条21、第二齿条22和滑块23，所述凹槽2的表面对称滑动连接有活动柱18，所述活动柱18的一端固定连接有滑块23，两个所述滑块23均与凹槽2滑动连接，所述活动柱18表面远离滑块23的一端开设有滑槽19，所述滑槽19的表面滑动连接有第一齿条21，所述第一齿条21的一端固定连接有弹簧20，所述弹簧20远离第一齿条21的一端与滑槽19的表面固定连接，所述活动柱18的表面固定连接有第二齿条22，两个所述第一齿条21分别与第一齿轮11和第二齿轮12啮合连接，起到传动作用，转动柱10转动时，带动第一齿轮11和第二齿轮12转动，多个第一齿条21分别与第一齿轮11和第二齿轮12啮合，初始时，第一齿轮11转动带动活动柱18和滑块23在凹槽2表面滑动，紧接着，第一齿轮11与第二齿条22啮合，而第二齿轮12带动第一齿条21向着压缩弹簧20的方向移动，第一齿条21与第二齿轮12分离，在弹簧20弹力作用下，第一齿条21会不断与第二齿轮12接触，不会与第二齿条22接触，即调节其中一个安装板27向着另外一个安装板27靠近。
29.如图1、图4和图7所示，所述输送机构5包括第二电机座24、第二伺服电机25、支撑柱26、安装板27、第一传动柱28、第二传动柱29、柱槽30、链轮31和安装槽32，所述滑块23的表面固定连接有支撑柱26，两个所述支撑柱26远离滑块23的一端固定连接有安装板27，所述安装板27的表面开设有安装槽32，其中一个所述安装板27的表面固定连接有第二电机座24，所述第二电机座24的表面固定连接有第二伺服电机25，其中一个所述安装板27的内部对称转动连接有第一传动柱28，另外一个所述安装板27的内部对称转动连接有第二传动柱
29，两个所述第一传动柱28远离安装板27的端面开设有柱槽30，所述柱槽30与第二传动柱29滑动连接，所述第一传动柱28和第二传动柱29的表面均固定连接有链轮31，两个所述链轮31均与安装槽32转动安装，四个所述链轮31两两之间通过链条传动，所述第二伺服电机25的输出端与其中一个第一传动柱28的一端固定连接，第二伺服电机25带动其中一个第一传动柱28转动，两个第一传动柱28和第二传动柱29的表面均固定连接有链轮31，四个链轮31两两之间通过链条传动，两个第一传动柱28和两个第二传动柱29同时转动，对物料进行输送。
30.如图1和图4所示，所述柱槽30的表面对称开设有限位槽33，所述限位槽33的表面滑动连接有限位块36，两个所述限位块36均与第二传动柱29固定连接，保证第一传动柱28不与第二传动柱29分离，起到限位作用，第一传动柱28与第二传动柱29产生相对滑动时，限位块36在限位槽33的表面滑动。
31.如图7所示，所述第二传动柱29为方形柱，保证第一传动柱28和第二传动柱29传动的稳定性。
32.如图1所示，所述安装板27的表面固定连接有固定板34，所述固定板34的表面固定连接有侧边胶条35，在输送物料时，能够对物料进行限位，保证输送的稳定性。
33.工作原理：在底板1的表面可安装控制器，第一伺服电机7和第二伺服电机25均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，在进行调节时，由控制器控制第一伺服电机7带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8的外侧啮合连接有第二锥齿轮9，进而带动第二锥齿轮9转动，第一锥齿轮8转动带动固定柱15转动，进而带动第三锥齿轮13转动，进而带动第四锥齿轮14转动，两个转动柱10随着第二锥齿轮9和第四锥齿轮14转动而转动，两者转动方向相同，能够同时带动两个转动柱10转动，多个安装块17与转动柱10转动连接，能够保证转动柱10转动的稳定性，同时能够保证传动的稳定性，即保证调节的稳定性，进而带动第一齿轮11和第二齿轮12转动，多个第一齿条21分别与第一齿轮11和第二齿轮12啮合，初始时，第一齿轮11转动带动活动柱18和滑块23在凹槽2表面滑动，紧接着，第一齿轮11与第二齿条22啮合，而第二齿轮12带动第一齿条21向着压缩弹簧20的方向移动，第一齿条21与第二齿轮12分离，在弹簧20弹力作用下，第一齿条21会不断与第二齿轮12接触，不会与第二齿条22接触，即调节其中一个安装板27向着另外一个安装板27靠近，当转动柱10转动方向与初始时相反时，即调节另外一个安装板27移动，以适应对不同大小的物料进行输送，具有适应性和实用性，第二伺服电机25带动其中一个第一传动柱28转动，两个第一传动柱28和第二传动柱29的表面均固定连接有链轮31，四个链轮31两两之间通过链条传动，两个第一传动柱28和两个第二传动柱29同时转动，对物料进行输送。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。