一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及切块码垛技术领域，具体为一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置。


背景技术：

2.随着我国工业转型升级的不断推进，码垛装置在搬运、装配等方面的应用越来越广，码垛装置替代人完成工件搬运，能大大降低码垛工人的劳动强度，改善码垛工人的工作质量，面对当前各行各业对码垛装置要量的增大，复杂的组成结构使其造价较高，这给码垛装置的应用推广受到了一定限制，现有的码垛机器人系统主要被用来针对形状规格统的标准物料进行码垛，不但降低了劳动成本，而且具备较高的工作效率和质量，如何提高码垛装置的安全性和降低飞尘污染，成为了开发和应用时的关注热点。
3.现有的码垛装置存在的缺陷是：
4.1.现有的对比文件cn104310070b本发明公开了用于码垛机的平衡夹紧装置，保护的权项“通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；该码垛物件机械手包括：多个物件机械手抓爪，其分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及多个平衡油缸，其均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。该装置能克服码垛机的物件机械手抓爪进行抓取物件时出现物件抓取不稳固的缺点。”但是没有相应的掉落保护机构，一旦发生掉落很容易出现事故。
5.2.现有的切块码垛装置，没有相应的除尘机构和切块位置矫正机构，夹起切块时容易溅起大量的灰尘，对工作人员造成很大的伤害和对环境造成很大的污染，没有切块位置矫正机构在堆放切块时，容易倾斜发生倒塌，对工作人员有人身安全。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置，以解决上述背景技术中提出的防掉落和除尘校正的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置，包括第一支架、第二电机和防掉机构，所述第一支架的外壁安装有第一电机，所述第一支架的顶部安装有第二电机；
8.所述第二电机的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与第二电机的输出端连接，且伸缩杆的一端贯穿第一支架的底部，所述伸缩杆的输出端安装有压板，所述压板的底部设有开口，所述压板的内壁装有弹簧，所述第一支架的顶部安装有水泵，所述水泵的输出端安装有水管，且水管延伸至压板的内部，所述水管的一端安装有第一水管，所述第一水管的外壁设有开口。
9.优选的，所述第一支架的外壁安装有保护箱，且保护箱贯穿安装有滑道，滑道的顶部安装有第二支架。
10.优选的，所述第一电机的输出端安装有螺杆，第二支架的底部安装有套筒，且螺杆与套筒啮合。
11.优选的，所述保护箱贯穿安装有第三支架，第三支架的顶部安装有第四支架。
12.优选的，所述滑道的底部安装有活动支架，活动支架通过螺帽连接活动夹板。
13.优选的，所述活动夹板的外壁安装有防掉机构，防掉机构的外壁安装有第三电机，防掉机构的外壁安装有承重块，承重块的一端安装有第一伸缩杆，第三电机的输出端安装有转轴，且转轴的一端贯穿承重块的外壁，转轴的外壁设有贯穿口，转轴的外壁安装有防掉爪。
14.优选的，所述第三支架的底部安装有固定夹板架，固定夹板架通过螺帽连接固定板，固定板的侧壁设有摩擦口。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型通过安装有第三电机、承重块和防掉爪，通过当装置夹起切块时，防掉机构运动，第三电机转动，第三电机带动转轴旋转，旋转到一定位置时电机停止，称重块上的第一伸缩杆向前移动，穿过在转轴开的贯穿口，卡住转轴在切块掉落时，使转轴和防掉爪不偏移为其提供称重力，防掉爪此时处于切块的下方，卡住切块防止掉落，搬运完成之后，第一伸缩杆从贯穿口收回，电机反转回到起始位置，大大降低了切块掉落时事故的发生；
17.2.本实用新型通过安装有水泵、压板和第一水管，通过正机构运动时，第一电机转动带动伸缩杆向下运动，伸缩杆带动压板向下形成对切块的平行校正，压板里面的弹簧为校正提供缓冲，需要喷水降尘时，水泵转动，水由水管进入到第一水管里面，由一水管的开口流出，从压板的底部开口流出，起到降尘降污染的作用，解决了夹起切块时容易溅起大量的灰尘，对工作人员造成很大的伤害和对环境造成很大的污染，和切块位置不正堆放切块时，容易倾斜发生倒塌，对工作人员产生人身安全的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视结构示意图；
19.图2为本实用新型的正面结构示意图；
20.图3为本实用新型的防掉机构部分结构示意图；
21.图4为本实用新型的第一水管部分结构示意图。
22.图中：1、第一支架；101、第二支架；102、第四支架；103、保护箱；2、第一电机；201、螺杆；202、套筒；203、滑道；3、第三支架；4、防掉机构；401、第三电机；402、第一伸缩杆；403、贯穿口；404、承重块；405、防掉爪；5、活动支架；501、活动夹板；6、第二电机；601、水泵；602、压板；603、弹簧；604、第一水管；7、固定板；701、固定夹板架；702、摩擦口。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种切块专用带有防脱落功能的码垛装置，包括第一支架1、第二电机6和防掉机构4，第一支架1的作用是支撑整个装置，第二电机6的作用是为切块的校正提供动力，防掉机构4的作用是防止切块掉落，砸伤工作人员，其特征在于：第一支架1的外壁安装有第一电机2，第一支架1的顶部安装有第二电机6；
27.请参阅图1、图2和图4，第二电机6的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与第二电机6的输出端连接，伸缩杆的一端贯穿第一支架1的底部，伸缩杆的输出端安装有压板602，压板602的底部设有开口，压板602的内壁装有弹簧603，第一支架1的顶部安装有水泵601，水泵601的输出端安装有水管，且水管延伸至压板602的内部，所述水管的一端安装有第一水管604,第一水管604的外壁设有开口，校正机构启动时，第一电机2转动带动伸缩杆向下运动，伸缩杆带动压板602向下形成对切块的平行校正，压板602里面的弹簧603为校正提供缓冲，需要喷水降尘时，水泵601启动，水由水管进入到第一水管604里面，由第一水管604的开口流出，从压板602的底部开口流出，起到降尘降污染的作用。
28.请参阅图1、图2和图3，活动夹板501的外壁安装有防掉机构4，防掉机构4的外壁安装有第三电机401，防掉机构4的外壁安装有承重块404，承重块404的一端安装有第一伸缩杆402，第三电机401的输出端安装有转轴，且转轴贯穿承重块404的外壁，且转轴的外壁设有贯穿口403，转轴的外壁安装有防掉爪405，当装置夹起切块时，防掉机构4启动，第三电机401启动，第三电机401带动转轴旋转，旋转到一定位置时电机停止，承重块404上的第一伸缩杆402向前移动，穿过在转轴开的贯穿口403，卡住转轴在切块掉落时，使转轴和防掉爪405不偏移为其提供称重力，防掉爪405此时处于切块的下方，卡住切块防止掉落，搬运完成之后，第一伸缩杆402从贯穿口403收回，电机反转回到起始位置。
29.请参阅图1、图2和图3，第一支架1的外壁安装有保护箱103，且保护箱103贯穿安装有滑道203，滑道203的顶部安装有第二支架101，保护箱103的作用是为滑道203提供踢动条件和移动保护，滑道203为装置的夹紧提供条件，第二支架101的作用为滑道203的同步移动提供条件，第一电机2的输出端安装有螺杆201，第二支架101的底部安装有套筒202，且螺杆201与套筒202啮合，第一电机2转动带动螺杆201旋转，螺杆201旋转拉动套筒202移动，滑道203在保护箱103移动，使活动夹板501夹紧或放开，保护箱103贯穿安装有第三支架3，第三支架3的作用是支撑固定板7，第三支架3的顶部安装有第四支架102，第四支架102的作用是在使用的过程中保持固定架的稳定性，滑道203的底部安装有活动支架5，活动支架5的作用
的为活动夹板501提供支撑，活动支架5通过螺帽连接活动夹板501，活动夹板501的作用是可以移动的夹板使物料夹紧，第三支架3的底部安装有固定夹板架701，固定夹板架701的作用是使固定板7与活动夹板501在同一高度，固定夹板架701通过螺帽连接固定板7，固定板7的作用是为活动夹板501的夹紧提供支撑，固定板7的侧壁设有摩擦口702，摩擦口702的作用是为为砌块增加摩擦力，使切块在运输的过程中不易掉落。
30.工作原理，保护箱103的作用是为滑道203提供踢动条件和移动保护，滑道203为装置的夹紧提供条件，第二支架101的作用为滑道203的同步移动提供条件，第一电机2转动带动螺杆201旋转，螺杆201旋转拉动套筒202移动，滑道203在保护箱103移动，使活动夹板501夹紧或放开，固定夹板架701的作用是使固定板7与活动夹板501在同一高度，固定板7的作用是为活动夹板501的夹紧提供支撑，固定板7的作用是为活动夹板501的夹紧提供支撑，当装置夹起切块时，防掉机构4启动，第三电机401启动，第三电机401带动转轴旋转，旋转到一定位置时电机停止，承重块404上的第一伸缩杆402向前移动，穿过在转轴开的贯穿口403，卡住转轴在切块掉落时，使转轴和防掉爪405不偏移为其提供称重力，防掉爪405此时处于切块的下方，卡住切块防止置掉落，校正机构启动时，第一电机2转动带动伸缩杆向下运动，伸缩杆带动压板602向下形成对切块的平行校正，压板602里面的弹簧603为校正提供缓冲，需要喷水降尘时，水泵601启动，水由水管进入到第一水管604里面，由第一水管604的开口流出，从压板602的底部开口流出，起到降尘降污染的作用，搬运完成之后，第一伸缩杆402从贯穿口403收回，电机反转回到起始位置。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。