智能仓储用的穿梭车货架系统的制作方法

1.本实用新型属于物流仓储技术领域，特别是涉及智能仓储用的穿梭车货架系统。


背景技术：

2.物流仓储发展主要经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储、智能自动化仓储五阶段。
3.智能仓储系统是运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导技术、射频识别(rfid)、声控技术等先进的科技手段和设备对物品的进出库、存储、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动，主要包括：识别系统、搬运系统、储存系统、分拣系统以及管理系统。智能仓储系统硬件设备包括输送机、分拣机、agv、堆垛机、穿梭车、叉车等。
4.经检索，公告号cn106829290a，公告日期2017.06.13公开了一种穿梭车货架系统。本发明的穿梭车货架系统，包括架体，所述架体上设有若干储物通道，所述储物通道内沿其延伸方向布置有相互平行的两导轨，所述导轨固定连接于架体上；所述储物通道内设有穿梭车，所述穿梭车置于导轨上能相对运行。
5.该专利存在以下不足之处：
6.1.该穿梭车货架系统货架的宽度难以调节，难以适应不同尺寸穿梭板的使用需要；
7.2.该穿梭车货架系统智能化程度不足，穿梭板顶部的托盘摆放位置难以识别是否准确，难以兼容不同大小的托盘作业。
8.因此，现有的穿梭车货架系统，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供智能仓储用的穿梭车货架系统，移动机构可带动两个定位座同时移动，通过两个定位座对电动穿梭板进行限位，使得电动穿梭板摆正，定位座移动式设计，使得电动穿梭板的拿放更加方便，能适应不同尺寸电动穿梭板的使用需要，解决了现有的穿梭车货架系统货架的宽度难以调节，托盘摆放位置难以识别是否准确的问题。
10.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
11.本实用新型为智能仓储用的穿梭车货架系统，包括架体、导轨、电动穿梭板、定位座和移动机构，所述架体上固接布置有相互平行的导轨，两个所述导轨上滑动设置有电动穿梭板，所述电动穿梭板的左右两侧均设置有定位座，两个所述定位座均固定在移动机构上，所述电动穿梭板的顶部顶起托盘，所述托盘的顶部上放置有货物。
12.进一步地，所述导轨上设置有槽口，所述槽口的内壁上固定有滑轨。
13.进一步地，所述定位座的底部一体成型有连接块，所述定位座内侧面上固定有一排等间距分布的导轮座，所述导轮座的上方固定有一排等间距分布的激光限位开关，激光
限位开关用于防止电动穿梭板高速冲撞导轨，所述定位座的顶部固定有第二防滑板。
14.进一步地，所述移动机构包括丝杆、轴承座、减速箱、电机和螺母座，所述丝杆通过两个轴承座进行支撑，所述丝杆的端部与减速箱的输出端固定连接，所述减速箱的输入端与电机的输出轴固定连接，所述轴承座和减速箱均固定在导轨的底部，所述电机固定在架体的内壁上，所述丝杆上活动套设有螺母座，所述螺母座与槽口相互配合，所述螺母座的侧面设置有滑槽，所述滑槽与滑轨滑动配合，所述螺母座的顶部与连接块固定连接。
15.进一步地，所述丝杆设置为双向型丝杆，所述螺母座设置有两个，两个所述螺母座对称设置在丝杆的不同旋向上。
16.进一步地，所述电动穿梭板的顶面中部分别嵌入设置有识别模块和第一检测传感器，所述电动穿梭板的顶面两端均嵌入设置有第二检测传感器，所述电动穿梭板的顶面凸起处均固定有第一防滑板，所述电动穿梭板的正面上设置有蜂鸣器，所述电动穿梭板的背面上设置有防撞传感器，所述电动穿梭板上贯穿设置有货叉孔，防撞传感器用于检测电动穿梭板的前方是否有阻挡物，当有阻挡物时紧急停止并通过蜂鸣器报警。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.1、本实用新型通过设置定位座和移动机构，移动机构可带动两个定位座同时移动，通过两个定位座对电动穿梭板进行限位，使得电动穿梭板摆正，从而便于电动穿梭板的移动，且定位座移动式设计，也使得电动穿梭板的拿放更加方便，能适应不同尺寸电动穿梭板的使用需要，且通过设置导轮座，可避免电动穿梭板侧面与导轨发生摩擦。
19.2、本实用新型通过设置第一检测传感器和第二检测传感器，使得该货架系统的同一通道可使用不同尺寸的托盘，兼容大小托盘作业，第一检测传感器用于检测货物的尺寸，当货物、托盘放置在电动穿梭板上时，通过第二检测传感器对货物、托盘的摆放位置进行检测，确保托盘摆放位置正确，可以确保电动穿梭板顶起整个托盘，防止托盘倾斜导致货物脱落。
20.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的整体结构外观示意图；
23.图2为本实用新型的整体结构正剖图；
24.图3为本实用新型的导轨、定位座、电动穿梭板、托盘结构爆炸示意图；
25.图4为本实用新型的导轨结构示意图；
26.图5为本实用新型的定位座结构示意图；
27.图6为本实用新型的移动机构结构示意图；
28.图7为本实用新型的电动穿梭板正面外观示意图；
29.图8为本实用新型的电动穿梭板背面外观示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1、架体；2、导轨；3、电动穿梭板；4、定位座；5、移动机构；6、托盘；7、货物；21、槽口；22、滑轨；31、识别模块；32、第一检测传感器；33、第二检测传感器；34、第一防滑板；35、蜂鸣器；36、防撞传感器；37、货叉孔；41、连接块；42、导轮座；43、激光限位开关；44、第二防滑板；51、丝杆；52、轴承座；53、减速箱；54、电机；55、螺母座；56、滑槽。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.请参阅图1
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3所示，本实用新型为智能仓储用的穿梭车货架系统，包括架体1、导轨2、电动穿梭板3、定位座4和移动机构5，架体1上固接布置有相互平行的导轨2，两个导轨2上滑动设置有电动穿梭板3，电动穿梭板3的左右两侧均设置有定位座4，两个定位座4均固定在移动机构5上，电动穿梭板3的顶部顶起托盘6，托盘6的顶部上放置有货物7。
34.其中如图4所示，导轨2上设置有槽口21，槽口21的内壁上固定有滑轨22。
35.其中如图5所示，定位座4的底部一体成型有连接块41，定位座4内侧面上固定有一排等间距分布的导轮座42，导轮座42的上方固定有一排等间距分布的激光限位开关43，定位座4的顶部固定有第二防滑板44。
36.其中如图6所示，移动机构5包括丝杆51、轴承座52、减速箱53、电机54和螺母座55，丝杆51通过两个轴承座52进行支撑，丝杆51的端部与减速箱53的输出端固定连接，减速箱53的输入端与电机54的输出轴固定连接，轴承座52和减速箱53均固定在导轨2的底部，电机54固定在架体1的内壁上，丝杆51上活动套设有螺母座55，螺母座55与槽口21相互配合，螺母座55的侧面设置有滑槽56，滑槽56与滑轨22滑动配合，螺母座55的顶部与连接块41固定连接，丝杆51设置为双向型丝杆，螺母座55设置有两个，两个螺母座55对称设置在丝杆51的不同旋向上，移动机构5具体使用时，电机54带动丝杆51转动，丝杆51带动两个螺母座55分别沿着滑轨22移动，两个螺母座55分别带动两个定位座4移动，通过两个定位座4对电动穿梭板3进行限位。
37.其中如图7
‑
8所示，电动穿梭板3的顶面中部分别嵌入设置有识别模块31和第一检测传感器32，电动穿梭板3的顶面两端均嵌入设置有第二检测传感器33，电动穿梭板3的顶面凸起处均固定有第一防滑板34，电动穿梭板3的正面上设置有蜂鸣器35，电动穿梭板3的背面上设置有防撞传感器36，电动穿梭板3上贯穿设置有货叉孔37，第一检测传感器32用于检测货物7的尺寸，当货物7、托盘6放置在电动穿梭板3上时，通过第二检测传感器33对货物7、托盘6的摆放位置进行检测，确保托盘6摆放位置正确，防止托盘6倾斜导致货物7脱落，当摆放位置不正确时，电动穿梭板3内部的控制器控制蜂鸣器35发出声响，提醒物流人员注意。
38.本实施例的一个具体应用为：
39.使用时，将货物7放置在电动穿梭板3上，基于第一检测传感器32和第二检测传感器33的配合，使得货物7摆正；
40.通过叉车将电动穿梭板3叉起，移动至架体1处，然后将电动穿梭板3放置在导轨2上；
41.启动移动机构5，通过移动机构5带动两个定位座4同时移动，对电动穿梭板3进行
定位，使得电动穿梭板3摆正；
42.启动电动穿梭板3，通过电动穿梭板3带动货物7移动至货架上的指定位置，然后启动电动穿梭板3的升降机构，此时电动穿梭板3与托盘6分离，托盘6通过两个定位座4支撑起来；
43.电动穿梭板3再移动至叉车位置处，进行下一次的货物7运输工作。
44.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。