一种煤矿开采煤矿运输装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化领域，尤其涉及到一种煤矿开采煤矿运输装置。


背景技术：

2.煤矿作为一种不可再生资源，广泛应用到生活生产中，煤矿开采运输，也是煤矿生产中不可或缺的一环节，但传统的煤矿运输存在以下几个缺点：
3.1）设备笨重，且长度固定不变；
4.2）生产运输过程中容易发生卡阻；
5.3）生产运输过程中容易漏料。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种煤矿开采煤矿运输装置,解决的上述问题。
7.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种煤矿开采煤矿运输装置，包括辅助支架，所述辅助支架的内侧设置有若干组模块化支架依次连接，所述辅助支架的两端对称设置有主动轴和从动轴，所述主动轴的一端设置有液压马达，所述主动轴和所述从动轴的中间环绕设置有模块化传送履带，所述传送履带上定距离设置有带料板，所述模块化传送履带的两侧对称设置有挡料支架，所述挡料支架上设置挡料板，所述带料板的两侧设置有凹槽，所述挡料板安装于所述凹槽内，所述带料板和所述挡料板滑动连接，所述从动轴的上端设置有投料斗，所述主动轴的下端设置有液压顶升装置，设置模块化连接，不仅长度可以实现自由加长和缩短，而且当遇到凹凸不平的地面时也不影响使用。
8.优选的，所述模块化支架，包括第一椭圆形安装板，所述第一椭圆形安装板的右侧对称设置第二椭圆形安装板，所述第一椭圆形安装板的前端的外侧设置有第一圆形台阶，所述第一椭圆形安装板的后端的内侧设置有第二圆形台阶，所述第一圆形台阶的中间设置有第一连接孔，所述第一连接孔的周侧均匀设置有定位孔，所述第二圆形台阶的中间设置第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔的中间设置有支架安装孔，所述第二连接孔的周侧均匀设置所述定位孔，所述第一椭圆形安装板和所述第一椭圆形安装板结构相同，通过定位孔可以调节定位两个模块之间的角度，通过支架安装孔可快速安装辅助支架。
9.优选的，所述第一椭圆形安装板和所述第二椭圆形安装板的顶端设置第一连接板，所述第一椭圆形安装板和所述第二椭圆形安装板的底端设置第二连接板，所述第一连接板的顶部的前端设置有第一辊道，所述第一辊道的后端设置第二辊道，所述第一辊道和所述第二辊道结构相同，模块辊道均为螺栓连接，且可以根据需要增加个数。
10.优选的，所述模块化传送履带包括第一传输链条，所述第一传输链条的右侧对称设置有第二传输链条，所述第一传输链条和所述第二传输链条的顶端螺栓固定有履带板，所述履带板前端呈圆柱状，所述履带板的后端呈凹型圆弧状，履带板为可拆卸模块，方便和模化块支架配套实现自由加长和缩短长度。
11.优选的，所述主动轴包括主传动轴，所述主传动轴的两端对称设置有第一传动链
盘和第二传动链盘，所述主传动轴和所述第一传动链盘、所述第二传动链盘固定连接，所述第一传动链盘的左侧设置有第一轴承座，所述第二传动链盘的右侧设置有第二轴承座，所述第一轴承座的左端设置安全联轴器，所述安全联轴器的末端设置液压马达，安装液压马达第一是防爆，第二是减小自身重量的同时，能够提供足够的动力。
12.优选的，所述辅助支架包括主动轴支架，所述主动轴支架的下方设置有过渡轮支架，所述过渡轮支架上设置有过渡轮，所述主动轴支架的前端设置有液压马达安装座，所述液压马达安装座的内侧设置有轴承安装板，辅助支架也为可拆卸式，方便安装和移动。
13.优选的，所述液压顶升装置包括液压缸，所述液压缸的输出端设置有盘型支脚，所述液压缸的中间设置有连接块，所述液压缸的顶端设置有安装块，液压顶升装置为螺栓连接，方便拆卸和维修。
14.相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过模块化连接和装配，不仅可以任意调节传送距离，还能调整传送高度，并且不用受场地不平整的限制，而且在传送过程中不会出现卡料和漏料的情况，具有良好的市场经济价值。
附图说明
15.为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的结构总示意图；
17.图2为本实用新型的模块化支架结构示意图；
18.图3为本实用新型的模块化履带结构示意图；
19.图4为本实用新型的主动轴结构示意图；
20.图5为本实用新型的顶升机构结构示意图；
21.图6为本实用新型的主动轴辅助支架结构示意图；
22.图7为本实用新型的模块化履带前视图。
23.以上附图所示：模块化支架1、主动轴9、从动轴7、液压马达6、模块化传送履带3、带料板4、挡料板2、投料斗8、液压顶升装置5、第一椭圆形安装板11、第一椭圆形安装板12、第一连接板13、第一辊道14、第二辊道15、第一传输链条31、第二传输链条32、履带板33、第一传动链盘61、第二传动链盘62、主传动轴63、第一轴承座64、第二轴承座66、安全联轴器65、液压缸51、盘型支脚52、连接块53、安装块54、主动轴支架13、过渡轮支架14、过渡轮15、液压马达安装座11、轴承安装板12。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
26.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
27.具体实施例1，如图1所示，所述辅助支架的内侧设置有若干组模块化支架1依次连接，设置辅助支架是为了安装挡料支架，方便安装挡料板，同时能够使模滑块传送履带3不与地面干涉，所述辅助支架的两端对称设置有主动轴9和从动轴7，所述主动轴9的一端设置有液压马达6，设置液压马达6是为了为履带提供更好的动力，所述主动轴9和所述从动轴7的中间环绕设置有模块化传送履带3，设置模滑块履带3是为了方便拆卸和搬运从而可以达到任意增加和减少长度，所述传送履带3上定距离设置有带料板4，设置带料板4是为了把物料能够更好的传递走，所述模块化传送履带3的两侧对称设置有挡料支架，所述挡料支架上设置挡料板2，设置在挡料板2是为了防止物料掉出传送装置以外，所述带料板4的两侧设置有凹槽，所述挡料板2安装于所述凹槽内，所述带料板4和所述挡料板3滑动连接，在带料板4的两侧开槽，并使带料板4在挡料板3上运动是为了防止物料掉进传送装置内部，从而出现卡阻，所述从动轴7的上端设置有投料斗8，设置投料斗8是为了方便物料能更好的落入传送装置中，所述主动轴9的下端设置有液压顶升装置5，是为了方便物料从低处往高处输送。
28.具体实施例2，如图2所示，所述模块化支架包括第一椭圆形安装板11，所述第一椭圆形安装板11的右侧对称设置第二椭圆形安装板12，设置椭圆形是为了模块化安装时有良好的转动角度，所述第一椭圆形安装板11的前端的外侧设置有第一圆形台阶，所述第一椭圆形安装板的后端的内侧设置有第二圆形台阶，设置一面凹下去，一面凸出来，是为了在安装时能够很好的配合，所述第一圆形台阶的中间设置有第一连接孔，所述第一连接孔的周侧均匀设置有定位孔，所述第二圆形台阶的中间设置第二连接孔，设置连接孔是为了在安装时能够通过销轴将其他模块化支架连接起来，所述第一连接孔和所述第二连接孔的中间设置有支架安装孔，设置支架安装孔是为了在安装辅助支架时使用，所述第二连接孔的周侧均匀设置所述定位孔，设置定位孔是为了使两个模块之间固定时，能够更好的确定角度，所述第一椭圆形安装板11和所述第一椭圆形安装板12结构相同，所述第一椭圆形安装板11和所述第二椭圆形安装板12的顶端设置第一连接板13，所述第一椭圆形安装板11和所述第二椭圆形安装板12的底端设置第二连接板，设置连接板是为了保证两个定位孔之间的相对位移和两个孔之间的距离，所述第一连接板13的顶部的前端设置有第一辊道14，所述第一辊道14的后端设置第二辊道15，所述第一辊道14和所述第二辊道15结构相同，设置辊道是为了使模块化履带在转动时减小阻力。
29.具体实施例3，如图3、7所示，所述模块化传送履带3包括第一传输链条31，所述第一传输链条31的右侧对称设置有第二传输链条32，设置传输链条是为了在传输时，获得主动轴9上的转动力，所述第一传输链条31和所述第二传输链条32的顶端螺栓固定有履带板33，所述履带板33前端呈圆柱状，所述履带板33的后端呈凹型圆弧状，一端设置圆柱状，一端设置凹型圆弧状是为了模块化安装的时候能够快速拆装，同时方便维修。
30.具体实施例4，如图4所示，所述主动轴9包括主传动轴63，所述主传动轴63的两端对称设置有第一传动链盘61和第二传动链盘62，所述主传动轴63和所述第一传动链盘61、所述第二传动链盘62固定连接，设置传动链盘，并使传动链盘和主传动轴固定连接，是为了通过液压马达6将扭力传递至主传动轴，并通过主传动轴传递至传动链盘，通过传动链盘带动履带板33转动，所述第一传动链盘61的左侧设置有第一轴承座64，所述第二传动链盘62的右侧设置有第二轴承座66，所述第一轴承座64的左端设置安全联轴器65，所述安全联轴器65的末端设置液压马达6，设置液压马达6是第一为了防爆，第二是在煤矿底部大多都是液压装置做支撑，使用液压马达能够节省资源，也可根据实际情况使用防爆电机传递动能。
31.具体实施例5，如图6所示，所述辅助支架包括主动轴支架13，所述主动轴支架13的下方设置有过渡轮支架14，所述过渡轮支架14上设置有过渡轮15，使用过渡轮15是为了使链条传递时更准确，所述主动轴支架13的前端设置有液压马达安装座11，所述液压马达安装座11的内侧设置有轴承安装板12，设置轴承安装板12是为了能够安装轴承从而使传递更准确。
32.具体实施例6，如图5所示，所述液压顶升装置包括液压缸51，所述液压缸51的输出端设置有盘型支脚52，所述液压缸51的中间设置有连接块53，所述液压缸51的顶端设置有安装块54，设置液压顶升装置是为了根据需要更好的适应工作环境。
33.基本工作原理：将模块化支架前后对应连接至需要长度，然后穿上定位销进行定位，再将模块化传送履带拼装连接，并将带料板螺栓连接在履带板上，将辅助支架上的主动轴支架和从动轴支架固定连接好，并安装上主动轴和从动轴，将辅助支架上的其他支架一一连接好，使传送履带板上的带料板不与地面发生干涉，将物料放入料斗内，液压马达转动带动模块化履带板做圆周运动，履带板上的带料板将带动物料运动，当达到末端时，带料板将物料放出，同时通过调整液压顶升装置可以实现，物料由低处向高处运输。
34.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。