一种智能化自动化装车系统的制作方法

1.本实用新型主要涉及物流机械设备领域，具体是一种智能化自动化装车系统。


背景技术：

2.随着企业的发展，对现有物流仓储的高效性、稳定性提出了新的要求。自动化装车系统的应用也越来越广泛，自动化装车系统通过设置导轨、驱动装置、输送装置、机械臂、以及机械臂前端安装的夹具、控制器等结构之间的相互配合，极大的提高了货物从仓库到车厢之间的输送效率。现有技术中的装车夹具结构较为简单仅能够对货物进行单方向的输送，码垛效率较低，降低了使用者的工作效率。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化自动化装车系统，本装置在使用时通过自动化装车系统中的输送装置将货物输送到水平板上，本装置能够通过动力机构调节水平板的角度，当水平板发生倾斜时，货物能够由水平板之间排出进行码垛；当水平板处于水平状态时，通过传送带的转动，能够将相应的货物向前输送进行码垛，从而对货物进行多个方位的码垛，提高使用者的工作效率。
4.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.一种智能化自动化装车系统，包括矩形框架，所述矩形框架内设有两个对称设置的水平板，所述矩形框架内壁前面的两侧分别通过轴承转动连接转轴的一端，所述转轴的另一端分别与相应的水平板前面的外侧固定连接，所述水平板后面的外侧分别通过动力机构与矩形框架连接，所述动力机构能够调节水平板的角度，所述水平板前面的中部和后面的中部分别开设凹槽，所述凹槽内分别轴承安装托辊，位于同侧的两个所述托辊分别通过皮带传动连接，位于前侧的两个所述凹槽的一侧分别开设第一凹槽，所述第一凹槽内分别固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出端分别与相应的托辊的一端固定连接。
6.所述动力机构为步进电机，所述矩形框架后面的两侧分别固定安装步进电机，所述步进电机的输出轴均贯穿矩形框架且与之轴承连接，所述步进电机的输出端分别与相应的水平板后面的一侧固定连接。
7.所述水平板后面的另一侧分别开设第二凹槽，所述第二凹槽内分别固定安装电推杆，所述矩形框架内壁的后面开设限位槽，所述电推杆的活动端均能够插入限位槽内。
8.所述矩形框架的后面固定安装连接板，所述连接板后面的两侧分别固定安装带有安装孔的耳板。
9.对比现有技术，本实用新型的有益效果是：
10.本装置在使用时，是使用者可通过皮带的转动进行货物的输送与码垛，将货物输送至相应的位置；通过步进电机带动水平板进行转动，当水平板处于倾斜状态时，水平板上的货物能够沿水平板向下滑落，对货物进行竖直方向的输送与码垛，提高码垛效率，方便使用者的使用。
附图说明
11.附图1是本实用新型结构示意图；
12.附图2是本实用新型水平板的结构示意图；
13.附图3是本实用新型的使用状态示意图。
14.附图中所示标号：1、矩形框架；2、水平板；3、转轴；4、凹槽；5、托辊；6、皮带；7、第一凹槽；8、驱动电机；9、步进电机；10、第二凹槽；11、电推杆；12、限位槽；13、连接板；14、耳板。
具体实施方式
15.结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
16.如图1-3所示，本实用新型所述一种智能化自动化装车系统，包括矩形框架1，所述矩形框架1内设有两个对称设置的水平板2，所述矩形框架1内壁前面的两侧分别通过轴承转动连接转轴3的一端，所述转轴3的另一端分别与相应的水平板2前面的外侧固定连接，所述水平板2后面的外侧分别通过动力机构与矩形框架1连接，所述动力机构能够调节水平板2的角度，所述水平板2前面的中部和后面的中部分别开设凹槽4，所述凹糟4的顶面和底面均与外界相通，所述凹槽4内分别轴承安装托辊5，所述托辊5的一端分别与相应的凹槽4的一侧轴承连接，所述托辊5的另一端分别与相应的凹槽4的另一侧轴承连接，位于同侧的两个所述托辊5分别通过皮带6传动连接，位于前侧的两个所述凹槽4的一侧分别开设第一凹槽7，所述第一凹槽7内分别固定安装驱动电机8，所述驱动电机8分别与电源电路连接，所述驱动电机8的输出端分别与相应的托辊5的一端固定连接。
17.具体的，所述动力机构为步进电机9，所述步进电机9与电源电路连接，所述矩形框架1后面的两侧分别固定安装步进电机9，所述步进电机9的输出轴均贯穿矩形框架1且与之轴承连接，所述步进电机9的输出端分别与相应的水平板2后面的一侧固定连接。本装置在使用时，使用者能够通过通过控制步进电机9输出轴的转动带动相应的水平板2进行转动，从而调节水平板2的偏转角度，步进电机9控制精度高可靠性好，能够方便使用者的使用。
18.具体的，所述水平板2后面的另一侧分别开设第二凹槽10，所述第二凹槽10内分别固定安装电推杆11，所述矩形框架1内壁的后面开设限位槽12，所述电推杆11的活动端均能够插入限位槽12内。本装置在使用时，当水平板2处于水平状态时，使用者能够通过使相应的电推杆11的活动杆伸展使其插入限位槽12内，此时电推杆11的活动杆能够对相应的水平板2起到相应的限位和支撑的效果，减小动力机构所承受的压力，并且能够防止在运输货物的过程中水平板2发生偏转导致掉落，提高本装置的可靠性。
19.具体的，所述矩形框架1的后面固定安装连接板13，所述连接板13后面的两侧分别固定安装带有安装孔的耳板14。此结构设计能够便于使用者将矩形框架1与装车系统中的机械臂进行连接，使用者可通过螺栓、螺母将矩形框架1安装于装车系统中，操作简单使用方便。
20.实施例：
21.一种智能化自动化装车系统，包括矩形框架1，所述矩形框架1内设有两个对称设
置的水平板2，所述矩形框架1内壁前面的两侧分别通过轴承转动连接转轴3的一端，所述转轴3的另一端分别与相应的水平板2前面的外侧固定连接，所述水平板2后面的外侧分别通过动力机构与矩形框架1连接，所述动力机构能够调节水平板2的角度，所述水平板2前面的中部和后面的中部分别开设凹槽4，所述凹糟4的顶面和底面均与外界相通，所述凹槽4内分别轴承安装托辊5，所述托辊5的一端分别与相应的凹槽4的一侧轴承连接，所述托辊5的另一端分别与相应的凹槽4的另一侧轴承连接，位于同侧的两个所述托辊5分别通过皮带6传动连接，位于前侧的两个所述凹槽4的一侧分别开设第一凹槽7，所述第一凹槽7内分别固定安装驱动电机8，所述驱动电机8分别与电源电路连接，所述驱动电机8的输出端分别与相应的托辊5的一端固定连接。本装置在安装时将矩形框架固定安装于自动化装车系统的前端，在使用时当需要将水平板上的货物直接向下输送时，通过动力机构带动水平板进行转动，水平板转动后发生倾斜，此时货物由两个水平板之间向下排出；当需要将水平板上的货物直接向前输送进行排列时，接通驱动电机的电源，驱动电机通过相应的托辊带动相应的皮带进行转动，皮带转动时将水平板上的货物向前推动，使货物向前移动进行卸料。本装置在使用时使用者可根据需要自主选择货物的卸货方向，提高使用者的便利，方便使用者的使用。
22.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。