一种连续送料等距分离机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料筛选处理技术领域，特别是涉及一种连续送料等距分离机构。


背景技术：

2.送料组件是一种借助机器运动的作用力并将其施加于待加工的材料上，对材料进行运动运输的机电设备，送料组件是进行规模化生产的轻工行业、重工业中不可缺少的设备之一。由于生产的不同工艺需求，往往需要实现物料的输送。
3.特别针对金具物料，在承接上一段的连续输送的物料后，往往需要将物料进行等距设置，便于后续的组装等任务。现有技术中的等距分离机构结构不够紧凑，在等距分离过程中无法实现动态监控，或者传输过程中输送不稳定，造成间距不可控等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种连续送料等距分离机构，以达到结构紧凑，传输稳定、可控的技术效果。
5.本实用新型采取的技术方案是，提供一种连续送料等距分离机构，由下至上依次包括固定架、第一偏心轮组件、料槽组件以及第二偏心轮组件；所述第一偏心轮组件的两侧固定的所述固定架的内侧；通过所述第一偏心轮组件的运动实现所述料槽组件中物料的传输；所述料槽组件固定在所述固定架上，用于传输物料；所述料槽组件包括第一料槽、第二料槽以及第三料槽，所述第三料槽水平位置低于所述第二料槽；所述第二偏心轮组件与固定架固定，并设于所述料槽组件的上侧，通过所述第二偏心轮组件的运转，实现下压动作，使得传输物料从第二料槽转移至第三料槽。
6.所述第一料槽、第二料槽以及第三料槽依次相连，所述第一料槽、第二料槽基本持平；所述第三料槽水平位置低于所述第二料槽，所述第一料槽为进料口所在位置；所述第三料槽为出料口所在位置；因此，通过高低位的设置，避免传输物料直接连续传输，而是需要外力实现传输物料从第二料槽传输至第三料槽。因此，通过控制所述第二料槽传输至第三料槽的速度，进而控制传输物料之间的距离。且本实用新型利用偏心圆，实现水平位移，进而实现物料的传输，整个机械机构设计简单，主要依靠两个电机的驱动，实现两个偏心圆的转动，结构非常紧凑，整体体积小。
7.进一步的，所述第一偏心轮组件包括第一电机驱动机构、第一偏心轮、第一导杆、第一滑块、第一导块以及横梁；所述横梁的两端固定在所述固定架的内侧；所述第一滑块与所述横梁横向滑动连接；所述第一导杆的一端与所述第一偏心轮活动式连接，另一端与所述第一滑块固定连接；所述第一电机驱动机构用于驱动所述第一偏心轮转动；所述第一导块设于所述第一导杆的上端固定连接，且所述第一导块的上边缘延伸至所述料槽组件中，通过所述第一导块的移动，实现所述料槽组件中传输物料的移动。
8.进一步的，所述第一电机驱动机构包括第一电机组件、第一齿轮组件以及第一感
应器；所述第一电机组件的电机轴连接所述第一齿轮组件，所述第一偏心轮与所述第一齿轮组件连接。
9.所述第一电机驱动机构主要用于驱动所述第一偏心轮的转动；所述第一齿轮组件包括第一齿轮组和第二齿轮组；以及连接所述第一齿轮组和第二齿轮组的齿状导板；所述第一齿轮组的直径小于所述第二齿轮组的直径；所述第一电机组件的电机轴插入所述第一齿轮组；所述第二齿轮组的中部还设有中轴；所述中轴连接第一偏心轮。通过所述第一齿轮组件的设计，实现所述第一偏心轮的减速转动；且所述第一感应器设于所述第二齿轮组的一侧，用于感应所述第二齿轮组的转动频次。
10.进一步的，所述第二偏心轮组件包括第二电机驱动机构、第二偏心轮、第二导块、第二导槽；所述第二料槽的一侧设有第二滑块，所述第二料槽的上侧还设有第二料槽盖；所述第二料槽盖与所述第二导块固定连接；所述第二料槽盖与所述第二滑块通过第二导杆固定连接；所述第二滑块靠近出料端还固定设有导件；所述导件的活动端延伸入所述第二料槽盖中；所述第二电机驱动机构用于驱动所述第二偏心轮转动；所述第二导块的中部设有导孔，所述第二偏心轮插入所述导孔，所述第二导块竖直活动式设于所述第二导槽中；通过所述第二电机驱动机构驱动所述第二偏心轮转动，所述第二偏心轮转动使得所述第二导块在所述第二导槽中水平移动；进而带动所述第二料槽盖水平移动，进而带动所述第二滑块水平移动，使得所述第二导杆水平滑动，推动下方的传输物料由第二料槽至第三料槽中。
11.进一步的，所述第二偏心轮组件的上侧设有原点检测器和工作点检测器；所述第二导块的上部设有感应导片；通过所述第二导块的水平移动，使得所述感应导片实现原点感应或者工作点感应。
12.所述第二导块的移动至一侧时，所述原点检测器感应到所述感应导片，判定为回归原位；所述第二导块的移动至另一侧时，所述工作点检测器感应到所述感应导片，判定为工作位点；一般工作线上会有控制系统，所述原点检测器、工作点检测器以及第一感应器均与控制系统通信连接，实现对这个传输过程的监控，并可在控制系统中设定电机的转速，进而实现对传输物料距离的控制。
13.进一步的，所述固定架包括底座和支架；所述支架竖直固定在所述底座的两端；所述第一偏心轮组件、料槽组件以及第二偏心轮组件分别与所述支架固定连接。
14.进一步的，所述底座的底部还设有滑槽，所述滑槽中还设有用于调整所述连续送料等距分离机构水平位置的定位块。
15.所述滑槽设有定位孔，首先利用螺栓固定件将所述定位块固定在事宜的位置，再通过水平移动所述底座，实现位置的微调，最后位置调节好之后，再固定所述底座。所述滑槽的设置方向与物料输送方向平行。因此所述定位块的作用主要实现了整个连续送料等距分离机构料输送方向的水平微调。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型的连续送料等距分离机构传输过程简单，利用料槽组件的高低位差，对传输物料的距离进行控制；结合偏心圆实现物料的水平移动和高低位差的拨动，进而实现物料的传输，整个机械机构设计简单，主要依靠两个电机的驱动，实现两个偏心圆的转动，结构非常紧凑，整体体积小。且本实用新型设置了多个检测位点，能够实现多个位点的监控，保证了传输的稳定和可控。
附图说明
18.图1为本实用新型连续送料等距分离机构结构示意图。
19.图2为本实用新型连续送料等距分离机构另一视角结构示意图。
20.图3为本实用新型连续送料等距分离机构省略固定架后的结构示意图。
21.图4为本实用新型连续送料等距分离机构又一立体结构示意图。
22.图5为料槽组件以及第二偏心轮组件组合结构示意图。
23.图6为料槽组件以及第二偏心轮组件组合后视立体结构示意图。
24.图7为料槽组件以及第二偏心轮组件组合又一后视立体结构示意图。
25.图8为本实用新型连续送料等距分离机构仰视图。
具体实施方式
26.实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
27.实施例
28.如图1所示，一种连续送料等距分离机构，由下至上依次包括固定架1、第一偏心轮组件2、料槽组件3以及第二偏心轮组件4；所述第一偏心轮组件2的两侧固定的所述固定架1的内侧；通过所述第一偏心轮组件2的运动实现所述料槽组件3中物料的传输；所述料槽组件3固定在所述固定架1上，用于传输物料；结合图2所示，所述料槽组件3包括第一料槽31、第二料槽32以及第三料槽33，所述第三料槽33水平位置低于所述第二料槽32；所述第二偏心轮组件4与固定架1固定，并设于所述料槽组件3的上侧，通过所述第二偏心轮组件4的运转，实现下压动作，使得传输物料从第二料槽32转移至第三料槽33。
29.结合图2和图3所示，所述第一偏心轮组件2包括第一电机驱动机构21、第一偏心轮22、第一导杆23、第一滑块24、第一导块25以及横梁26；所述横梁26的两端固定在所述固定架1的内侧；所述第一滑块24与所述横梁26横向滑动连接；所述第一导杆23的一端与所述第一偏心轮22活动式连接，另一端与所述第一滑块24固定连接；所述第一电机驱动机构21用于驱动所述第一偏心轮22转动；所述第一导块25设于所述第一导杆23的上端，且固定连接，且所述第一导块25的上边缘延伸至所述料槽组件3中，通过所述第一导块25的移动，实现所述料槽组件3中传输物料的移动。
30.结合图3和图4所示，所述第一电机驱动机构21包括第一电机组件211、第一齿轮组件212以及第一感应器213；所述第一电机组件211的电机轴连接所述第一齿轮组件212，所述第一偏心轮22与所述第一齿轮组件212连接。
31.所述第一电机驱动机构21主要用于驱动所述第一偏心轮22的转动；所述第一齿轮组件212包括第一齿轮组10和第二齿轮组20；以及连接所述第一齿轮组10和第二齿轮组20的齿状导板30；所述第一齿轮组10的直径小于所述第二齿轮组20的直径；所述第一电机组
件211的电机轴插入所述第一齿轮组10；所述第二齿轮组20的中部还设有中轴40；所述中轴40连接第一偏心轮22。通过所述第一齿轮组件212的设计，实现所述第一偏心轮22的减速转动；且所述第一感应器213设于所述第二齿轮组20的一侧，用于感应所述第二齿轮组20的转动频次。
32.结合图5～图6所示，所述第二偏心轮组件4包括第二电机驱动机构41、第二偏心轮42、第二导块43、第二导槽44；所述第二料槽32的一侧设有第二滑块45，所述第二料槽32的上侧还设有第二料槽盖34；所述第二料槽盖34与所述第二导块43固定连接；所述第二料槽盖34与所述第二滑块45通过第二导杆50固定连接；所述第二滑块45靠近出料口端还固定设有导件60；所述导件60的活动端延伸入所述第二料槽盖34中；所述第二电机驱动机构41用于驱动所述第二偏心轮42转动；所述第二导块43的中部设有导孔70，所述第二偏心轮42插入所述导孔70，所述第二导块43竖直活动式设于所述第二导槽44中；通过所述第二电机驱动机构41驱动所述第二偏心轮42转动，所述第二偏心轮42转动使得所述第二导块43在所述第二导槽44中水平移动；进而带动所述第二料槽盖34水平移动，进而带动所述第二滑块45水平移动，使得所述第二导杆50水平滑动，推动下方的传输物料由第二料槽32至第三料槽33中。
33.结合图5～图7所示，所述第二偏心轮组件4的上侧设有原点检测器100和工作点检测器200；所述第二导块43的上部设有感应导片300；通过所述第二导块43的水平移动，使得所述感应导片300实现原点感应或者工作点感应。
34.如图2所示，所述固定架1包括底座11和支架12；所述支架12竖直固定在所述底座11的两端；所述第一偏心轮组件2、料槽组件3以及第二偏心轮组件4分别与所述支架12固定连接。
35.结合图8所示，所述底座11的底部还设有滑槽400，所述滑槽400中还设有用于调整所述连续送料等距分离机构水平位置的定位块500。
36.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。