一种机芯加工用滚齿机自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于滚齿机技术领域，具体涉及一种机芯加工用滚齿机自动上料装置。


背景技术：

2.滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。
3.滚齿机在对机芯进行加工时，通常采用人工上料的方式进行上料，人工手动将机芯放置在加工点位，然后对机芯进行加工，操作复杂，费时费力，部分滚齿机采用机械手进行自动化上料，但是通过不断调节机械手进行机芯的大范围转移，耗费时间较长，不设置与之相配合的机构，导致上料效率低下，使用效果较差，为此我们提出一种机芯加工用滚齿机自动上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机芯加工用滚齿机自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机芯加工用滚齿机自动上料装置，包括旋转托盘，所述旋转托盘的表面固定安装有限位套，所述限位套的内部设置有机芯定位套，所述机芯定位套放置在旋转托盘的表面，所述旋转托盘的下表面中端传动连接在驱动电机的动力输出端表面，所述旋转托盘的下端设置有升降机构，所述升降机构设置在机芯定位套的下端，且升降机构的表面固定安装有上料机构，所述上料机构的上表面挤压在机芯定位套的下表面，所述旋转托盘的上表面中端固定安装有送料机构。
6.优选的，所述旋转托盘呈圆盘状结构，所述旋转托盘的内部设置有四组上料孔，所述限位套设置有四组，所述限位套呈空心圆柱状结构，所述上料孔设置在限位套的内侧下端，四组所述限位套均匀间隔固定在旋转托盘的上表面外端，所述机芯定位套设置在限位套的空心部分内侧。
7.优选的，所述升降机构包括外升降气缸、支撑柱、限位盘以及定位柱，所述支撑柱设置有多组，所述支撑柱固定在外升降气缸的输出端上表面，且支撑柱固定安装在限位盘的下表面外侧端部。
8.优选的，所述定位柱设置有多组，多组所述定位柱均匀间隔固定安装在限位盘的外侧表面，所述旋转托盘的下表面内设置有多组定位孔，所述定位柱对接在定位孔的内部。
9.优选的，所述上料机构包括支撑座、内升降气缸以及顶升吸杆，所述支撑座固定安装在外升降气缸上固定端的上表面，所述内升降气缸的固定端下表面固定在支撑座的上表面，所述外升降气缸的输出端内与限位盘的内部均设置有通孔，所述内升降气缸的输出端
滑动连接在通孔的内部，所述顶升吸杆由支座与吸盘组成，所述支座的上表面固定在吸盘的下表面，且支座的下表面固定安装在内升降气缸的输出端上表面，所述吸盘的上表面吸附在机芯定位套的下表面。
10.优选的，所述送料机构包括电动旋转座、连接架、伸缩气缸以及机械手组，所述电动旋转座的下表面固定安装在旋转托盘的上表面中端，所述电动旋转座的旋转输出端上表面固定安装在连接架的下表面。
11.优选的，所述连接架的上表面固定安装在伸缩气缸的固定端表面，所述伸缩气缸的输出端固定安装在机械手组的侧表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.一、该机芯加工用滚齿机自动上料装置，通过设置上料机构，向上调节内升降气缸使顶升吸杆向上顶升并吸附在机芯定位套的表面，使得机芯定位套表面的机芯转移至机械手组的侧面，然后通过调节机械手组对机芯进行夹持固定，然后快速进行机芯的转移并实现上料，通过上料机构与送料机构配合使用，提高了机芯的上料效率。
14.二、该机芯加工用滚齿机自动上料装置，在通过送料机构对一组机芯进行转移上料的过程中，向下回复调节外升降气缸与内升降气缸，使其收缩至旋转托盘的下端，然后调节驱动电机使旋转托盘发生旋转，将另一组机芯定位套转移至顶升吸杆的上端，此时向上调节外升降气缸与内升降气缸使另一组机芯转移至机械手组侧面，即可实现连续不间断上料，上料效率高，适合推广。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体示意图；
16.图2为本实用新型的升降机构与上料机构立体连接结构示意图；
17.图3为本实用新型的旋转托盘与限位盘剖视连接结构示意图；
18.图4为本实用新型的送料机构立体结构示意图；
19.图5为本实用新型的旋转托盘与限位套俯视连接结构示意图。
20.图中：1、旋转托盘；2、限位套；3、机芯定位套；4、驱动电机；5、升降机构；51、外升降气缸；52、支撑柱；53、限位盘；54、定位柱；6、定位孔；7、上料机构；71、支撑座；72、内升降气缸；73、顶升吸杆；8、送料机构；81、电动旋转座；82、连接架；83、伸缩气缸；84、机械手组。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种机芯加工用滚齿机自动上料装置，一种机芯加工用滚齿机自动上料装置，包括旋转托盘1，旋转托盘1的表面固定安装有限位套2，限位套2的内部设置有机芯定位套3，机芯定位套3放置在旋转托盘1的表面，旋转托盘1的下表面中端传动连接在驱动电机4的动力输出端表面，旋转托盘1的下端设置有升降机构5，升降机构5设置在机芯定位套3的下端，且升降机构5的表面固定安装有上料机构7，上料机构7的上
表面挤压在机芯定位套3的下表面，旋转托盘1的上表面中端固定安装有送料机构8。
23.本实施例中，优选的，旋转托盘1呈圆盘状结构，旋转托盘1的内部设置有四组上料孔，限位套2设置有四组，限位套2呈空心圆柱状结构，上料孔设置在限位套2的内侧下端，四组限位套2均匀间隔固定在旋转托盘1的上表面外端，机芯定位套3设置在限位套2的空心部分内侧，通过在旋转托盘1的表面固定多组限位套2限定机芯定位套3的位置，避免机芯定位套3发生位置偏离，进而保证对机芯定位套3表面机芯的上料效率。
24.本实施例中，优选的，升降机构5包括外升降气缸51、支撑柱52、限位盘53以及定位柱54，支撑柱52设置有多组，支撑柱52固定在外升降气缸51的输出端上表面，且支撑柱52固定安装在限位盘53的下表面外侧端部，通过机械手组84对上一组机芯进行转移上料时，向下调节外升降气缸51与内升降气缸72使顶升吸杆73移动至旋转托盘1的下端，然后即可调节驱动电机4使旋转托盘1发生旋转，继而实现连续快速上料。
25.本实施例中，优选的，定位柱54设置有多组，多组定位柱54均匀间隔固定安装在限位盘53的外侧表面，旋转托盘1的下表面内设置有多组定位孔6，定位柱54对接在定位孔6的内部，当机芯定位套3转移至顶升吸杆73上端后，向上调节外升降气缸51使限位盘53向上移动，最终定位柱54对接在定位孔6的内部，实现对旋转托盘1位置的固定，避免上料过程中旋转托盘1发生旋转，保证上料时的稳定性。
26.本实施例中，优选的，上料机构7包括支撑座71、内升降气缸72以及顶升吸杆73，支撑座71固定安装在外升降气缸51上固定端的上表面，内升降气缸72的固定端下表面固定在支撑座71的上表面，外升降气缸51的输出端内与限位盘53的内部均设置有通孔，内升降气缸72的输出端滑动连接在通孔的内部，顶升吸杆73由支座与吸盘组成，支座的上表面固定在吸盘的下表面，且支座的下表面固定安装在内升降气缸72的输出端上表面，吸盘的上表面吸附在机芯定位套3的下表面，当机芯定位套3转移至顶升吸杆73的上端后，向上调节内升降气缸72使顶升吸杆73向上移动并吸附在机芯定位套3的下表面，此时继续向上调节内升降气缸72将机芯转移至机械手组84侧面，配合机械手组84即可实现上料。
27.本实施例中，优选的，送料机构8包括电动旋转座81、连接架82、伸缩气缸83以及机械手组84，电动旋转座81的下表面固定安装在旋转托盘1的上表面中端，电动旋转座81的旋转输出端上表面固定安装在连接架82的下表面，当机芯转移至机械手组84侧端后，通过调整电动旋转座81使机械手组84转动至机芯侧面，然后调节电动旋转座81即可对机芯进行转移。
28.本实施例中，优选的，连接架82的上表面固定安装在伸缩气缸83的固定端表面，伸缩气缸83的输出端固定安装在机械手组84的侧表面，通过调节伸缩气缸83调整机械手组84的位置，进而将机械手组84夹持固定的机芯转移，实现自动化上料。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将机芯放置在机芯定位套3的内部，通过驱动电机4驱动旋转托盘1发生旋转，当机芯定位套3转移至上料机构7的上端后，向上端调节外升降气缸51使得限位盘53向上移动并使定位柱54对接在定位孔6的内部，实现对旋转托盘1的定位，避免上料过程中旋转托盘1发生旋转，保证上料稳定性，然后向上调节内升降气缸72，内升降气缸72驱动顶升吸杆73向上拉伸并通过上料孔吸附在机芯定位套3的下表面，当机芯定位套3顶升至机械手组84的侧面后，通过调节机械手组84对机芯定位套3内的机芯进行夹持固定，然后调节伸缩气缸83与机械手组84对机芯进行转移，实现自动
上料，结构简单，在上料过程中，驱动驱动电机4使旋转托盘1进行旋转，继而使另一组机芯定位套3内的机芯转移至上料机构7上端，然后即可快速将另一组机芯转移，最终通过机械手组84实现上料，减小了多组机芯的上料间隙，继而提高了上料效率，结构简单，适合推广。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。