无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路放线技术领域，具体地说，涉及一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置。


背景技术：

2.在电力施工架线时，首先需要架设输电铁塔，之后进行导引绳的展放工作，传统的导引绳展放方式为人工展放，需要人工携带导引绳去攀爬输电铁塔，其存在劳动强度大，施工难度高的缺点。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
4.一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置，其包括放线无人机，放线无人机的底端面上设有连接板，连接板上设有两相对设置的l型板，l型板包括垂直于连接板设置的第一子板，第一子板的下端部设有朝向放线无人机中心处的第二子板，第二子板中设有滑槽，滑槽中相配合的设有滑块，两滑槽中滑块的相邻端均伸出滑槽，滑块上伸出滑槽的端部连接有夹块，两夹块的相邻端面上均设有截面呈半圆形的夹块凹槽，l型板上设有用于将两夹块推动至抵靠在一起的推动机构。
5.本实用新型中，通过放线无人机对导引绳进行展放，相比于人工展放的方式，不仅较佳的降低了电力人员的劳动强度以及工作难度，并且可较佳的适用于山区、河流等复杂地形的架线作业，从而较佳的提升了电力施工时架线的效率。
6.作为优选，推动机构包括设置于第一子板上的电动推杆，电动推杆活塞杆的端部与滑块相连接。
7.本实用新型中，通过固定机构结构的设置，可较为稳定且方便的实现对于滑块的推动。
8.作为优选，还包括放线机构，放线机构包括底板，底板上端面的两端部均设有支撑板，两支撑板之间设有可转动的且用于缠绕导引线的线盘，线盘上设有用于摇动线盘的把手。
9.本实用新型中，通过放线机构的设置，进一步的提升了放线时的稳定性。
10.作为优选，夹块凹槽的内壁上设有橡胶垫。
11.本实用新型中，通过橡胶垫的设置，较佳的提升了该无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置在使用时的稳定性。
12.作为优选，滑块伸出滑槽的端部向外扩张形成连接部，连接部与夹块之间螺栓连接。
13.本实用新型中，通过将连接部与夹块之间螺栓连接，既较为方便的实现了滑块与夹块之间的连接，同时也方便了对于夹块的更换。
14.作为优选，连接板上设有若干个连接板通孔，连接板与放线无人机之间螺栓连接。
15.本实用新型中，连接板与放线无人机之间的螺栓连接，较为方便且稳定的实现了对于连接板的安装。
16.作为优选，电动推杆与第一子板之间螺栓连接。
17.本实用新型中，通过电动推杆与第一子板之间的螺栓连接，可较为方便的实现对于电动推杆的安装。
附图说明
18.图1为实施例1中的放线无人机的结构示意图。
19.图2为图1中的连接板以及l型板的结构示意图。
20.图3为图2中的连接板以及l型板的剖视图。
21.图4为实施例1中的放线机构的结构示意图。
22.图5为实施例1中的控制系统的原理图。
23.图6为实施例1中的航线规划无人机作业过程示意图。
24.图7为实施例1中的放线无人机作业过程示意图。
具体实施方式
25.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
26.实施例1
27.如图1-3以及图5-7所示，本实施例提供了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置，其包括放线无人机110，放线无人机110的底端面上设有连接板210，其中，连接板210上设有若干个连接板通孔211，连接板210与放线无人机110之间螺栓连接。连接板210上设有两相对设置的l型板120，l型板120包括垂直于连接板210设置的第一子板220，第一子板220的下端部设有朝向放线无人机110中心处的第二子板230，第二子板230中设有滑槽310，滑槽310中相配合的设有滑块240，两滑槽310中滑块240的相邻端均伸出滑槽310，滑块240上伸出滑槽310的端部连接有夹块250；本实施例中为了较佳的实现夹块与滑块之间的连接，滑块240伸出滑槽310的端部向外扩张形成连接部290，连接部290与夹块250之间螺栓连接。两夹块250的相邻端面上均设有截面呈半圆形的夹块凹槽260，夹块凹槽260的内壁上设有橡胶垫280；l型板120上设有用于将两夹块250推动至抵靠在一起的推动机构；推动机构包括设置于第一子板220上的电动推杆270，其中，电动推杆270与第一子板220之间螺栓连接；电动推杆270活塞杆的端部与滑块240相连接。本实施例中还提供了用于对电动推杆270进行控制的控制系统，其包括信号发射器、信号接收器、plc控制器以及蓄电池；其中信号接收器、plc控制器以及蓄电池设置于放线无人机上，信号发射器用于向信号接收器发送指令信号，信号接收器用于接收信号并将信号传输至plc控制器中，plc控制器用于对指令数据进行处理并对推动推杆270进行控制。
28.本实施例中的无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置在使用之时需按照下列步骤进行：无人机操控人员1首先操控一架航线规划无人机2进行一次手动飞行。飞行路径为地面起飞点——第一基耐张塔3塔顶高五米左右处——第二基直线塔4塔顶高五米左右处——第三基直线塔5顶高五米左右处——需要展放导引绳10的第四基耐张塔6
塔顶高五米左右、塔顶前端五米左右处。待航线规划无人机2降落后，无人机地面站取得该航线规划无人机2的飞行轨迹，无人机操控人员1将需展放导引绳10的第四基耐张塔6塔顶高五米左右、塔顶前端五米左右处设置为导引绳展放点7，生成飞行规划航线8。
29.之后将导引绳10的一端放置在两夹块250之间，通过信号发射器向信号接收器发送指令，信号接收器将接收到的信号发送至plc控制器中，plc控制器控制电动推杆270使得滑块240移动将导引绳10夹紧，本实施例中的放线无人机110上还设有第一视角视频监控系统，在将导引绳10夹紧在放线无人机110上后，打开第一视角视频监控系统，确保安装在放线无人机110正前端摄像头范围内的图像能实时传输至地面图像接收站。无人机操控人员1将航线规划无人机2生成的航线8输入至放线无人机110飞控系统内，一切准备就绪后，一键启动放线无人机110，放线无人机110按照已生成的航线8自主飞行，并在需要展放导引绳10的第四基耐张塔6塔顶高五米左右、塔顶前端五米左右处7自动停留，此时通过信号发射器向信号接收器发送信号，plc控制器驱动电动推杆270移动，从而使得导引绳10的端部从两夹块250之间的掉落。
30.本实施例中，通过放线无人机110对导引绳10进行展放，相比于人工展放的方式，不仅较佳的降低了电力人员的劳动强度以及工作难度，并且可较佳的适用于山区、河流等复杂地形的架线作业，从而较佳的提升了电力施工时架线的效率。
31.其中，连接板210与放线无人机110之间的螺栓连接，较为方便且稳定的实现了对于连接板210的安装。
32.其中，通过连接部290的设置以及将连接部290与夹块250之间螺栓连接，既较为方便的实现了滑块240与夹块250之间的连接，同时也方便了对于夹块250的更换。
33.其中，橡胶垫280的设置，较佳的提升了导引绳10与夹块250之间的摩擦力，从而避免了导引绳10从两夹块250之间滑落，从而较佳的提升了该无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置在使用时的稳定性。
34.其中，通过电动推杆270推动滑块240，可较为稳定且方便的实现对于滑块240的推动；电动推杆270与第一子板220之间的螺栓连接，可较为方便的实现对于电动推杆270的安装。
35.结合图4所示，本实施例中的无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的装置还包括放线机构，放线机构包括底板410，底板410上端面的两端部均设有支撑板420，两支撑板420之间设有可转动的且用于缠绕导引线的线盘430，线盘430上设有用于摇动线盘430的把手440。
36.本实施例中的无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳10的装置在使用时，可将导引绳10缠绕在线盘430上，在放线无人机110携带导引绳10进行飞行时，可通过摇动把手440进行放线，避免了在放线时导引绳10发生缠绕，从而进一步的提升了放线时的稳定性。
37.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。