一种汽车配件盒体的翻转装置的制作方法

1.本技术涉及汽车部件加工设备领域，尤其是涉及一种汽车配件盒体的翻转装置。


背景技术：

2.汽车配件作为汽车工业的基础，汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车配件的种类非常繁多，现在大部分汽车配件制造行业在不断实现全方位机械化，部分配件配置好之后需要通过机械翻转装置进行翻转，再放置到相应的位置。
3.参照图1，是一种汽车配件盒体，配件盒体制作完成之后，需要将汽车配件进行翻转再对另一侧进行加工，由于配件盒体的加工数量较多，需要提高配件盒体的翻转和放置的速度，将配件盒体在传输过程中进行翻转，通过夹具将配件盒体夹持在中间进行180度翻转之后并移动到相应的地方。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于配件盒体的中间是空腔部分，夹具较难对配件盒体稳固夹持，导致夹具对盒体的夹持容易过程中容易晃动或者使得盒体变形，影响二次加工的质量，同时也会对多个汽车配件的连续性加工的加工效率造成一定的影响。


技术实现要素：

5.为了改善具较难对配件盒体稳固夹持从而导致夹具对盒体的夹持容易过程中容易晃动或者使得盒体变形的问题，本技术提供一种汽车配件盒体的翻转装置。
6.本技术提供的一种汽车配件盒体的翻转装置采用如下的技术方案：
7.一种汽车配件盒体的翻转装置，包括工作台，所述工作台上设置有多个底座及用于驱使多个所述底座同步三轴移动的驱动机构；多个所述底座均转动设置有夹持座，两个所述夹持座为一组且呈相对设置，所述夹持座上设有上夹爪、下夹爪和两个侧夹爪，所述上夹爪、所述下夹爪和两个所述侧夹爪之间围合成配件盒体端部外轮廓适配的空间；所述底座上设有驱使所述夹持座翻转的翻转机构。
8.通过采用上述技术方案，将需要翻转的配件盒体放置在工作台上，通过驱动机构驱动底座往靠近配件盒体处移动从而使得夹持座往配件盒体处移动，使得上夹爪、下夹爪和两个侧夹爪将配件盒体的端部多方位夹持住，使得配件盒体被稳固的夹持在两个相对的夹持座之间，还尽可能避免夹持座对配件过度夹紧以导致配件盒体产生变形的情况，通过翻转机构驱动夹持座翻转，以实现配件盒体的翻转，尽可能避免在夹持座夹住配件盒体进行翻转的过程中配件盒体发生晃动，尽可能防止影响到配件盒体的二次加工质量，有助于正常同步保持对多个配件盒体的连续化加工。
9.可选的，所述上夹爪、所述下夹爪和两个所述侧夹爪远离所述夹持座的一端均设置有导向面，所述上夹爪和所述下夹爪的导向面呈相对设置，两个所述侧夹爪的导向面呈相对设置。
10.通过采用上述技术方案，当夹持座往配件盒体处移动时，上夹爪和下夹爪以及两个侧夹爪的导向面使得上夹爪、下夹爪以及两个侧夹爪适配地抵触在配件盒体的端部，使得端部的上端口和下端口以及两侧的端口都被夹持包裹住，使得对配件盒体的多方位夹持并稳固将配件盒体夹持住，尽可能避免上夹爪、下夹爪和两个侧夹爪对配件盒体造成过度挤压甚至导致变形。
11.可选的，所述上夹爪和所述下夹爪均设置有多个，多个上夹爪与多个下夹爪的导向面分别依次呈相对设置。
12.通过采用上述技术方案，多个上夹爪和多个下夹爪共同将配件盒体的端部的上端口和下端口夹持住，有助于对配件盒体的稳固夹持，尽可能避免配件盒体发生晃动的现象。
13.可选的，所述上夹爪和所述下夹爪相对的侧面上设置有弹性抵紧层。
14.通过采用上述技术方案，通过弹性抵紧层将配件盒体抵住，一方面有助于避免配件盒体从夹具上脱落、另一方面为了尽可能避免夹具将配件盒体进行剐蹭导致剐出痕迹。
15.可选的，所述翻转机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述夹持座同轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述底座上连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述齿条端部连接，所述底座上固定连接有支撑座，所述夹持座转动连接在所述支撑座上，所述齿条滑动连接在所述支撑座上。
16.通过采用上述技术方案，当两个夹持座均靠近配件盒体并通过上夹爪、下夹爪和两个侧夹爪将配件盒体夹持住时，通过第一气缸驱动齿条沿其长度方向移动，使得齿条联动着齿轮转动，从而带动夹持座转动，使得配件盒体完成翻转。
17.可选的，所述第一气缸的活塞杆与所述齿条铰接。
18.通过采用上述技术方案，当第一气缸和齿条制造时会存在一定的加工误差，为了保证第一气缸和齿条的装配，在安装时需要留有一定装配误差，使得两者的连接尺寸能够匹配得上。
19.可选的，所述底座上设置有限位座，所述限位座上滑动连接有限位螺栓，所述限位螺栓远离所述限位座的一端与所述齿条螺纹连接，所述齿条沿其长度方向固定连接有连杆，所述限位座上连接有缓冲缸，所述缓冲缸的活塞杆与所述连杆固定连接。
20.通过采用上述技术方案，通过限位螺栓对齿条的移动进行限位，控制齿条在一定的范围内往复移动，从而使得配件盒体精准进行180度翻转，再通过缓冲缸连接连杆从而使得齿条在移动过程中有一定的缓冲作用，以实现配件盒体的翻转过程平稳进行。
21.可选的，所述工作台上设置有横杆，多个所述底座安装在所述横杆上，所述驱动机构驱使所述横杆作三轴运动。
22.通过采用上述技术方案，驱动机构驱动横杆作三轴运动，使得横杆带动多个底座作三轴运动，以实现对多个配件盒体同步移动以利于流水线生产。
23.可选的，所述驱动机构包括竖直设置在工作台上的多个第二气缸，多个所述第二气缸的活塞杆共同固定连接有升降杆；所述升降杆上沿其长度方向滑动设置有滑台，所述升降杆的端部固定连接有沿其长度方向的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述滑台侧壁固定连接；所述滑台上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述横杆固定连接，所述横杆与所述升降杆平行设置。
24.通过采用上述技术方案，通过第二气缸驱动升降杆上下升降，将底座移动到相应
的水平面上，再通过第四气缸驱动横杆往前后方向往复运动驱使底座往靠近配件盒体的方向移动并对盒体进行夹持和翻转，最后再驱动第三气缸使得滑台移动从而带动第四气缸移动，将翻转好的配件盒体移动到相应的位置进行反面加工，通过第二气缸、第三气缸和第四气缸实现底座的三轴运动，以实现配件盒体的同步移动以利于流水线生产。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过设置驱动机构、翻转结构、夹持座、上夹爪、下夹爪和两个侧夹爪，使得配件盒体被稳固的夹持在两个相对的夹持座之间，还尽可能避免夹持座对配件过度加紧以导致配件盒体产生变形的情况，通过翻转机构驱动夹持座翻转，以实现配件盒体的翻转，在夹持座夹住配件盒体进行翻转的过程中配件盒体尽可能避免晃动，尽可能防止影响到配件盒体的二次加工质量，有助于正常同步保持对多个配件盒体的连续化加工；
27.2.通过设置齿轮、齿条、支撑座和第一气缸，第一气缸驱动齿条沿其长度方向移动，使得齿条联动着齿轮转动，从而带动夹持座转动，使得配件盒体完成翻转；
28.3.通过设置限位螺栓和缓冲缸，限位螺栓控制齿条在一定的范围内往复移动，从而使得配件盒体精准进行180度翻转，再通过缓冲缸连接连杆从而使得齿条在移动过程中有一定的缓冲作用，以实现配件盒体的翻转过程平稳进行。
附图说明
29.图1是用于展示背景技术中的配件盒体的结构示意图。
30.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
31.图3是主要用于展示上夹爪、下夹爪、两个侧夹爪、夹持座、翻转机构和底座的组合结构示意图。
32.附图标记：1、工作台；2、底座；3、夹持座；4、上夹爪；5、下夹爪；6、侧夹爪；7、弹性抵紧层；8、齿轮；9、齿条；10、第一气缸；11、支撑座；12、限位座；13、限位螺栓；14、连杆；15、缓冲缸；16、横杆；17、升降杆；18、第二气缸；19、第三气缸；20、第四气缸；21、滑台。
具体实施方式
33.以下结合附图2-3对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种汽车配件盒体的翻转装置。参照图2，包括工作台1，工作台1上设置有多个底座2及用于驱使多个底座2同步三轴移动的驱动机构，工作台1上设置有横杆16，在本技术实施例中，工作台1上设置有两个横杆16，两个横杆16呈水平设置，两个横杆16分别置于配件盒体的两侧，每个横杆16上设置有三个底座2且三个底座2呈等间距设置，驱动机构驱使两个同步横杆16作三轴运动；
35.在本技术实施例中，参照图2，驱动机构包括竖直设置在工作台1上的多个第二气缸18，多个第二气缸18的活塞杆共同栓接有升降杆17，升降杆17上焊接有支撑杆并使得支撑杆延伸出升降杆对横杆16进行支撑，在本技术实施例中，每个升降杆17共有四个第二气缸18栓接，通过第二气缸18驱动升降杆17沿竖直方向上下升降；
36.参照图2，每个升降杆17上沿其长度方向焊接有滑轨，滑轨上滑动连接有两个滑台21，升降杆17的端部焊接有沿其长度方向的第三气缸19，第三气缸19的活塞杆与滑台21侧壁固定连接，两个滑台21之间设置有连接杆，通过第三气缸19驱动两个滑台21同时在滑轨
的滑动方向上滑动，滑台21上焊接有第四气缸20，第四气缸20的活塞杆与横杆16栓接，横杆16与升降杆17平行设置，通过第四气缸20驱动横杆16移动，从而使得多个底座2相互移动，当第二气缸18、第三气缸19和第四气缸20同时驱动时，实现横杆16的三轴同步移动，最终实现多个底座2同步三轴移动。
37.在本技术实施例中，参照图2和图3，六个底座2均转动设置有夹持座3，底座2上设有驱使夹持座3翻转的翻转机构，两个横杆16上的夹持座3呈相对设置且一一对应，夹持座3上焊接有上夹爪4、下夹爪5和两个侧夹爪6，上夹爪4、下夹爪5和两个侧夹爪6之间围合成配件盒体端部外轮廓适配的空间，所述上夹爪4和所述下夹爪5均设置有多个。
38.在本技术实施例中，参照图3，夹持座3上设置有两个上夹爪4和两个下夹爪5，每个夹持座3上的两端均焊接上夹爪4和下夹爪5，通过上夹爪4和下夹爪5对配件盒体的上端和端进行夹持，再通过两个侧夹具对配件盒体的两侧进行夹持，最终实现对配件盒体进行多个位置的夹持。
39.当上夹爪4、下夹爪5和两个侧夹爪6筋配件盒体进行夹持的过程中，为了尽可能避免上夹爪4、下夹爪5和两个侧夹爪6对配件盒体的夹持造成变形；在本技术实施例中，参照图3，上夹爪4、下夹爪5和两个侧夹爪6远离夹持座3的一端均设置有导向面，上夹爪4和下夹爪5的导向面往外倾斜且呈相对设置，上夹爪4和下夹爪5相对的侧面上设置有弹性抵紧层7，弹性抵紧层7设置为橡胶垫层，通过弹性抵紧层7将配件盒体抵住，一方面有助于避免配件盒体从夹具上脱落、另一方面为了尽可能避免夹具将配件盒体进行剐蹭导致剐出痕迹。
40.两个侧夹爪6的导向面呈相对设置且设置凹弧面，便于上夹爪4、下夹爪5和两个侧夹爪6更加容易地对配件盒体进行适配夹持。
41.在本技术实施例中，参照图3，翻转机构包括齿轮8和齿条9，齿轮8与夹持座3同轴连接，齿轮8与齿条9啮合连接，底座2上焊接有支撑座11，夹持座3转动连接在支撑座11上，底座2上栓接有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆与齿条9端部铰接，在安装时需要留有一定装配误差，尽可能确保了齿条9在第一气缸10的驱动下稳定滑动；工作台1上焊接有限位座12，限位座12上焊接有限位螺栓13，用于控制齿条9的移动距离，支撑座11上开设有通孔，通孔内侧壁上焊接有限位块，齿条9沿其长度方向焊接有连杆14，连杆14滑动连接在限位块上，限位座12上栓接有缓冲缸15，缓冲缸15的活塞杆与连杆14焊接。
42.通过第一气缸10驱动齿条9移动，使得齿条9带动齿轮8转动，使得夹持座3随着齿轮8转动，两个夹持座3共同将配件盒体夹持住，同步驱动齿条9移动从而带动齿轮8转动，以实现两个夹持座3同步转动，最终实现配件盒体的翻转，当限位螺栓13和缓冲缸15共同配合，使得配件盒体能够恰好翻转180度。
43.本技术实施例一种汽车配件盒体的翻转装置的实施原理为：将需要翻转的配件盒体放置在工作台1相应的位置上，通过第二气缸18驱动升降杆17升降从而带动横杆16升降，从而使得底座2移动到相应的水平面上，再通过第四气缸20驱动两个横杆16往靠近配件盒体的方向移动，使得两个夹持座3同步相向靠近配件盒体，使得上夹爪4、下夹爪5和两个侧夹爪6将配件盒体的端部多方位夹持住，从而使得配件盒体被稳固的夹持在两个相对的夹持座3之间，还尽可能避免夹持座3对配件盒体过度夹紧以导致配件盒体产生变形的情况，通过驱动第一气缸10驱动齿条9移动带动齿轮8转动，实现两个夹持座3的同步转动，最终实现配件盒体的翻转，尽可能避免在夹持座3夹住配件盒体进行翻转的过程中配件盒体发生
晃动，再通过第三气缸19驱动滑台21在滑轨上滑动，实现第四气缸20沿滑轨方向移动，最终实现横杆16沿滑轨的滑动方向上移动，将配件盒体移动到需要对配件盒体进行反面加工的位置，尽可能防止影响到配件盒体的二次加工质量，有助于正常同步保持对多个配件盒体的连续化加工。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。