AGV提高收包效率的包装线收包口机构的制作方法

agv提高收包效率的包装线收包口机构
技术领域
1.本实用新型涉及收包技术领域，具体涉及一种agv提高收包效率的包装线收包口机构。


背景技术：

2.无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。但是无人搬运车将货物运送到指定地方时，需要人工进行搬运，较为麻烦。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.现有的人搬运车将货物运送到指定地方时，需要人工进行货物的搬运，然后摆放在下步加工的工作台上，较为麻烦，在货物较重的情况下，有需要过多的人力搬运，非常影响工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种agv提高收包效率的包装线收包口机构，其中一种目的是为了具备输送装置和锁扣装置，解决现有的人搬运车将货物运送到指定地方时，需要人工进行货物的搬运，然后摆放在下步加工的工作台上，较为麻烦，在货物较重的情况下，有需要过多的人力搬运，非常影响工作效率问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种agv提高收包效率的包装线收包口机构，包括主体装置、输送装置和锁扣装置，所述主体装置的内部设置有输送装置，所述输送装置的下方设置有锁扣装置。
8.所述输送装置的内壁活动连接有收线盘，所述收线盘的外壁活动连接有牵引线，所述牵引线的底端固定连接有锁扣装置。
9.所述锁扣装置的内部设置有锁扣壳体，所述锁扣壳体的内壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的左端固定连接有滑勾。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑勾的左侧固定连接有磁吸块，所述磁吸块的左侧设置有电磁装置，所述电磁装置的左侧与所述锁扣壳体的内壁固定连接，所述滑勾的一侧开设有导向孔，所述导向孔的内壁活动连接有导向杆。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述导向杆的两端与所述锁扣壳体的内壁固定连接，所述滑勾的底面活动连接有滑轨。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述牵引线的底侧活动连接有导向轴，所述导向轴的一端与所述输送装置的内壁活动连接，所述收线盘的正面固定连接有收线电机，所述锁扣装置的下方设置有集装盒。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述集装盒的右侧固定连接有侧位块，所述侧位块的右侧固定连接有侧位磁铁，所述侧位块的底面开设有勾槽，所述集装盒的底面活动连接有agv车，所述agv车的下方设置有磁贴条。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述输送装置的内壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有联动螺杆，所述联动螺杆的一端齿接有驱动装置，所述驱动装置的底面固定连接有上置架。
15.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上置架的底面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有承接台。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
17.1、本实用新型提供一种agv提高收包效率的包装线收包口机构，利用输送装置底部安装的锁扣装置将集装盒进行抓取，然后传输投放到指定位置,很好地解决了现有的人搬运车将货物运送到指定地方时，需要人工进行货物的搬运，然后摆放在下步加工的工作台上，较为麻烦，在货物较重的情况下，有需要过多的人力搬运，非常影响工作效率问题。
18.2、本实用新型提供一种agv提高收包效率的包装线收包口机构，在锁扣装置的对集装盒的勾取的过程中，采用的时侧位磁铁的磁力定位，同时锁扣装置中的电磁装置利用电磁原理进行勾取状态的脱离，滑勾的顶端采用弧面设计，与侧位块底端的弧面设计相互配合，有效的防止了脱离勾取状态滑勾上移时，两者边侧碰撞导致锁扣装置不能按照原本轨迹上移的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型的主体装置结构示意图；
20.图2为本实用新型的输送装置结构细节示意图；
21.图3为本实用新型的锁扣装置结构示意图；
22.图4为本实用新型的集装盒结构示意图。
23.图中：1、主体装置；2、输送装置；3、锁扣装置；4、集装盒；5、agv 车；6、磁贴条；7、支撑架；8、承接台；9、联动螺杆；10、驱动装置；12、上置架；13、收线电机；14、收线盘；15、螺纹槽；16、牵引线；17、导向轴；18、锁扣壳体；19、导向杆；20、复位弹簧；21、磁吸块；22、滑轨； 23、滑勾；24、电磁装置；25、勾槽；26、侧位块；27、侧位磁铁。
具体实施方式
24.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
25.实施例1
26.如图1-4所示，本实用新型提供了一种agv提高收包效率的包装线收包口机构，包括主体装置1、输送装置2和锁扣装置3，主体装置1的内部设置有输送装置2，输送装置2的下方设置有锁扣装置3，输送装置2的内壁活动连接有收线盘14，收线盘14的外壁活动连接有牵引线16，牵引线16的底端固定连接有锁扣装置3，锁扣装置3的内部设置有锁扣壳体18，锁扣壳体18 的内壁固定连接有复位弹簧20，复位弹簧20的左端固定连接有滑勾23，滑勾23的左侧固定连接有磁吸块21，磁吸块21的左侧设置有电磁装置24，电磁装置24的左侧与锁扣壳体18的内壁固定连接，滑勾23的一侧开设有导向孔，导向孔的内壁活动连接有导向杆19，
导向杆19的两端与锁扣壳体18的内壁固定连接，滑勾23的底面活动连接有滑轨22，牵引线16的底侧活动连接有导向轴17，导向轴17的一端与输送装置2的内壁活动连接，收线盘14 的正面固定连接有收线电机13，锁扣装置3的下方设置有集装盒4，在锁扣装置3的对集装盒4的勾取的过程中，采用的时侧位磁铁27的磁力定位，同时锁扣装置3中的电磁装置24利用电磁原理进行勾取状态的脱离。
27.实施例2
28.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，集装盒4的右侧固定连接有侧位块26，滑勾23的顶端采用弧面设计，与侧位块26底端的弧面设计相互配合，有效的防止了脱离勾取状态滑勾23 上移时，两者边侧碰撞导致锁扣装置3不能按照原本轨迹上移的问题，侧位块26的右侧固定连接有侧位磁铁27，侧位块26的底面开设有勾槽25，集装盒4的底面活动连接有agv车5，agv车5的下方设置有磁贴条6，输送装置 2的内壁开设有螺纹槽15，螺纹槽15的内壁螺纹连接有联动螺杆9，联动螺杆9的一端齿接有驱动装置10，驱动装置10的底面固定连接有上置架12，上置架12的底面固定连接有支撑架7，支撑架7的底端固定连接有承接台8。
29.下面具体说一下该agv提高收包效率的包装线收包口机构的工作原理。如图1-4所示，在agv车5将集装盒4运输到指定位置之后，收线电机13带动收线盘14开设转动，放出牵引线16，使得锁扣装置3逐渐下移，当收线电机13与侧位块26齐平时，侧位磁铁27将收线电机13吸附，此时电磁装置 24启动，将磁吸块21吸附左移，收线盘14逆时针转动，收拢牵引线16，将集装盒4上移与输送装置2的底面贴合，此时，驱动装置10启动，带动联动螺杆9旋转，使得输送装置2带动集装盒4左移到承接台8的上方，缓慢放下，之后电磁装置24产生排斥磁力，锁扣装置3与侧位磁铁27脱离吸附，复位弹簧20将滑勾23复位，之后再将锁扣装置3提起到原位置。
30.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。