1.本技术涉及纺纱运输设备技术领域，尤其是涉及一种多楼层筒纱运输装置。
背景技术：2.纱筒打包机是一种非常重要的自动化设备,它的作用主要是用来对成品的纱筒进行包装。
3.通常为了节约占地空间，厂房会在一楼、二楼均设置的纱筒纺纱机，但是只在一楼设置纱筒打包机，因此需要将二楼声场的纱筒运输到一楼。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现现在纱筒运输通常是采用人工运输，例如；将生产好的纱筒放置在运输小车上，然后操作人员将运输小车推送到一楼，从而导致人工生产成本高。
技术实现要素：5.为降低筒纱运输过程中的生产成本，本技术提供一种多楼层筒纱运输装置。
6.本技术提供的一种多楼层筒纱运输装置采用如下的技术方案：一种多楼层筒纱运输装置，包括设置在相邻两层楼层上的上层支撑架和下层支撑架，所述上层支撑架上设置有上层预存台，所述上层预存台设置有用于移动筒纱的上层推送机构，所述上层支撑架上固定连接有上层滑轨，所述上层滑轨位于上层预存台的一侧竖直设置，所述上层滑轨沿竖直方向设置，所述上层滑轨上滑动设置有上层移动车；所述下层支撑架设置有下层滑轨，所述下层滑轨的一端与上层支撑架固定连接，所述下层滑轨的另一端与下层支撑架固定连接，所述下层滑轨上滑动设置有下层移动车，所述上层滑轨和下层滑轨上分别设置有用于驱动上层移动车滑动和下层移动车滑动的驱动源。
7.通过采用上述技术方案，使用时，通过驱动源控制上层移动车沿上层滑轨向上运动，从而承接住缠绕好筒纱的圆周外侧面，然后上层移动车带动筒纱沿上层滑轨向下运动至上层预存台处，使筒纱与上层预存台的上表面相对平齐，与此同时启动下层移动车，下层移动车在驱动源的控制下运动至下层滑轨的上端，并使下层移动车的上表面与上层预存台相对的上表面相对平齐，此时启动推送机构，推送机构将上层预存台上表面的筒纱推送至下层移动车的上表面，再启动下层移动车带动筒纱沿下层滑轨向下移动运动下层支撑架位置，从而实现将筒纱从二楼到一楼运输，从而降低生产过程中将筒纱从二楼运输到一楼的人工生产成本。
8.优选的，所述上层预存台设置有调节机构，所述调节机构处在上层预存台靠近上层滑轨的一端，所述调节机构包括第一气压缸和转动设置在上层预存台上的第一连杆组，所述第一气压缸的缸体转动设置在上层预存台上，所述第一气压缸的活塞推动第一连杆组旋转，所述第一连杆组靠近上层滑轨。
9.通过采用上述技术方案，当上层移动小车将筒纱运输至上层支撑架处时，上层小车会从第一连杆组之间穿过，从而将筒纱存留在第一连杆组上，此时启动第一气压缸，第一
气压缸推动第一连杆组翻转，第一连杆组带动筒纱翻转，从使纱筒的通孔沿竖直方向直立起来放置上层预存台处
10.优选的，所述上层推送机构包括第二气压缸和推送轴，所述第二气压缸固定设置在上层支撑架且第二气压缸的活塞沿上层预存台的长度方向延伸，所述推送轴连接在第二气压缸的活塞上。
11.通过采用上述技术方案，当筒纱经过调节机构调整后上层推送机构启动，上层推送机构靠近第一连杆组，并使推送轴抵接在筒纱的周向侧壁上，然后第二气压缸启动，从而推动筒纱沿上层预存台的长度方向向远离第一连杆组的方向移动，与此同时下层移动车刚好运动至上层预存台远离调节机构的一端，在第二气压缸推动时，靠近下层移动车的筒纱在推力的作用下从上层预存台运动到下层移动小车上面。
12.优选的，所述下层移动车包括下层滑动件和固定架，所述下层滑动件滑动设置在下层滑轨上，所述固定架固定连接在下层滑动件上，且固定架底面与上层支撑架远离上层滑轨的底面平齐。
13.通过采用上述技术方案，当下层移动车在下层滑轨上移动时，下层滑动件带动固定架运动至下层滑轨的上端时，固定架与上层预存台抵接并且固定架的底面与上层预存台的底面平齐，从而上层推送机构推动筒纱时方便筒纱滑动至固定架上。
14.优选的，所述下层支撑架上设置有下层预存台，所述下层预存台的长度方向与下层支撑架的长度方向同向设置，所述下层支撑架上设置有下层推送机构。
15.通过采用上述技术方案，当下层移动车将筒纱运输到下层支撑架时，下层推送机构将筒纱从下层移动车移动至下层预存台上，从而方便后续对筒纱进行操作。
16.优选的，所述下层推送机构与下层滑轨位于同层设置，所述下层推送机构包括固定连接在下层支撑架上的液压缸和下层推送架，所述液压缸的输出轴与下层预存台的长度方向一致，所述下层推送架固定连接在液压缸输出轴的端部。
17.通过采用上述技术方案，当下层移动车带动筒纱运动至下层滑轨的下方时，固定架与下层预存台的上表面平齐，此时启动液压缸，液压缸推动下层推送件沿下层预存台的长度方向移动，从而将下层移动车上的筒纱运输到下层预存台上，减少人工操作。
18.优选的，所述下层预存台上还设置有移动机构，所述移动机构沿下层预存台的长度方向滑动设置，所述移动机构上设置有用于夹持筒纱的夹持组件，所述移动机构包括，两个第四气压缸和两个夹持块，两个所述夹持块分别固定连接在两个第四气压缸的活塞杆上，两个所述第四气压缸交错设置，且两个第四气压缸的活塞杆垂直于下层预存台的长度方向，所述下层预存台上设置有用于驱动两个第四气压缸沿下层预存台长度方向运动的驱动组件。
19.通过采用上述技术方案，当下层推送架将下层移动车上的筒纱推动到下层预存台上后，启动两个第四气压缸，两个第四气压缸带动两个夹持块夹持住筒纱，然后启动驱动组件，驱动组件带动两个第四气压缸沿下层预存台的长度方向移动，两个第四气压缸带动两个夹持块同步运动，两个夹持块，带动筒纱向远离下层推送架的方向运动，进而将筒纱整齐的排列在下层预存台上。
20.优选的，所述上层滑轨与下层滑轨相对设置，所述上层滑轨与下层滑轨分别位于上层预存台长度方向的两侧。
21.通过采用上述技术方案，减少上层移动车在上层滑轨移动时与下层移动车在下层滑轨上移动时发生冲突，并且方便上层移动车将筒纱放置在上层预存台上，进而给予下层运输车运输过程中足够的运输时间，保证整个运输过程中的稳定性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过设置上层预存台、上层移动车和下层移动车，上层移动车将缠绕好的筒纱运送到上层预存台处，然后上层推送机构将上层预存台上的筒纱推动至下层移动车上，再启动下层移动车带动筒纱沿下层滑轨移动运动下层支撑架位置，从而实现将筒纱从二楼到一楼运输，从而降低生产过程中将筒纱从二楼运输到一楼的人工生产成本；
24.2.通过设置下层预存台，当下层移动车将筒纱运输到下层支撑架时，将筒纱从下层移动车移动至下层预存台上，从而方便后续对筒纱进行操作；
25.3.通过设置移动机构，移动机构上的夹持组件夹持住筒纱，带动筒纱向远离下层推送机构的方向运动，进而将筒纱整齐的排列在下层预存台上。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例的部分结构示意图。
28.图3是本技术实施例的另一角度部分结构示意图。
29.图4是本技术实施例中推送机构的结构示意图。
30.图5是本技术实施例中移动机构的结构示意图。
31.附图标记说明：100、上层支撑架；110、上层滑轨；120、下层滑轨；130、下层支撑架；
32.200、上层移动车；210、上层滑动件；220、转动架；
33.300、上层推送机构；310、上层推送滑轨；320、连接架；330、推送轴；340、固定板；350、第三气压缸；360、第二气压缸；
34.400、上层预存台；410、定位支撑台；420、上层支撑台；
35.500、下层预存台；510、第二电机；520、内腔；530、滑轨轴；540、滑动板；550、第四气压缸；560、夹持块；570、从动轮；580、主动轮；590、传动带；
36.600、下层推送机构；610、下层推送架；620、推送支撑架；
37.700、调节机构；710、转动板；720、第一气压缸；730、第一连杆组；740、第二连杆组；
38.800、下层移动车；810、下层滑动件；820、固定架。
具体实施方式
39.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。本技术公开了一种多楼层筒纱运输装置，参照图1所示，一种多楼层筒纱运输装置，包括设置在相邻两个楼层间的上层支撑架100和下层支撑架130。上层支撑架100上设置有上层预存台400，上层预存台400位于上层支撑架100的内部。下层支撑架130上固定连接有下层预存台500，下层预存台500沿下层支撑架130的长度方向设置。上层支撑架100上还设置有上层滑轨110和下层滑轨120，上层滑轨110与下层滑轨120对称设置在上层支撑架100长度方向的两侧。上层滑轨110由上层支撑架100的上端面向上延伸，下层滑轨120由上层支撑架100的上端面向下延伸，且下层滑轨120远离上层支撑架100的一端与下层支撑架130固定连接。上层滑轨110上滑动设置有上层
移动车200，下层滑轨120上滑动设置有下层移动车800，上层滑轨110和下层滑轨120上分别设置有用于驱动上层移动车200滑动和下层移动车800滑动的驱动源。
40.上层支撑架100上还设置有上层推送机构300，上层推送机构300位于上层预存台400的上方，且上层推送机构300的长度方向与上层预存台400的长度方向同向设置。下层预存台500上设置有用于推动筒纱的运行的移动机构。下层支撑架130上还设置有下层推送机构600，下层推送机构600与下层滑轨120同侧设置在下层支撑架130上，且下层推送机构600的输出端沿下层预存台500的长度方向运行。
41.使用时，上层移动车200带动缠绕好的筒纱沿上层滑轨110运动到上层预存台400位置。然后上层推送机构300启动推动筒纱从上层预存台400移动并远离上层滑轨110，此时下层移动车800运动到下层滑轨120的上端，上层推送机构300将筒纱推送至下层移动车800上，然后下层移动车800带动筒纱沿着下层滑轨120向下层预存台500运动，当运动到下层预存台500位置时，下层推送机构600启动推动筒纱从下层移动车800上运动到下层预存台500处。
42.参照图1所示，上层移动车200包括上层滑动件210和转动架220，上层滑动件210滑动设置在上层滑轨110上，上层滑动件210内设置有第一电机，第一电机的输出轴竖直向上并由上层滑动件210的上端面伸出，第一电机的输出轴与转动架220固定连接。
43.参照图1和2所示，上层预存台400包括定位支撑台410和上层支撑台420，定位支撑台410固定连接在上层支撑架100上，上层支撑台420固定连接在定位支撑台410的上表面，且上层支撑台420的长度方向垂直于上层滑轨110。上层支撑台420朝向上层滑轨110的端部设置有调节机构700，调节机构700包括第一气压缸720和转动板710。转动板710转动设置在上层支撑台420上，第一气压缸720转动设置在定位支撑台410上，第一气压缸720的输出轴与转动板710固定连接，转动板710上固定连接有第一连杆组730，第一连杆组730的轴向与上层支撑台420的长度方向平行。转动板710上还固定连接有第二连杆组740，第二连杆组740竖直向上延伸且与第一连杆组730垂直。其中，转动架220可以穿过第一连杆组730之间的缝隙。
44.使用时，启动第一气压缸720，第一气压缸720的输出轴向上延伸从而推动转动板710发生翻转，使第二连接组向上层支撑台420靠近，最后与上层支撑台420的长度方向平行，并使第一连杆组730的处于垂直方向。
45.参照图1和3所示，下层移动车800包括下层滑动件810和固定架820，下层滑动件810沿下层滑轨120滑动设置，固定架820固定连接在下层滑动件810的上端面。且下层滑动架运动至下层滑轨120的上端时，固定架820的底面与上层支撑台420的底面平齐，并且固定架820的侧边与上层支撑台420的侧边也相互契合。
46.参照图3和4所示，上层推送机构300包括上层推送架和上层推送滑轨310，上层推送架固定连接在上层支撑架100上，上层推送滑轨310固定连接在上层支撑架100上。且上层推送架与上层推送滑轨310的长度方向一致，且上层推送滑轨310位于上层预存台400的正上方。上层推送滑轨310上沿长度方向滑动设置有连接架320，上层推送滑轨310的长度方向的侧面上固定连接有第二气压缸360，第二气压缸360的输出轴沿上层推送滑轨310的长度方向延伸并与连接架320固定连接。连接架320的上端面固定连接第三气压缸350，第三气压缸350的输出轴竖直向下穿过连接架320且固定连接有固定板340，固定板340背向第三气压
缸350的端面，固定连接有推送轴330。
47.使用时，转动架220携带筒纱从第一连杆组730之间穿过，使筒纱停留在第一连杆组730上，然后第一气压缸720启动，第一气压缸720的输出轴向上延伸从而推动转动板710发生翻转，从而将第一连杆组730上的筒纱做九十度的翻转，使其筒纱的内轴竖直后落在上层预存台400上，此时第三气压缸350启动，第三气压缸350推动固定板340向靠近上层预存台400的反向移动，使推送轴330位于第二连杆组740的正上方，此时第二气压缸360启动带动连接板在上层推送滑轨310上滑动，从而使推动轴拨动纱筒沿上层预存台400向下层移动车800的方向移动，并使筒纱移动至固定架820的上表面。
48.参照图1和5所示，下层预存台500的侧面沿长度方向开设有内腔520。移动机构包括驱动组件、滑轨轴530和滑动板540，滑轨轴530铺设在内腔520的底面，滑动板540滑动设置在滑轨轴530上。驱动组件包括、第二电机510、从动轮570、主动轮580和传动带590。第二电机510固定连接在下层预存的侧面上，主动轮580和从动轮570分别转动设置在内腔520长度方向的两端，第二电机510输出轴插入到内腔520里面且与主动轮580同轴心固定连接。滑动板540上固定连接传动带590的一端，传动带590的另一端先绕过主动轮580的周向侧面在绕过从动轮570的周向侧面与滑动板540的另一侧固定连接。滑动板540上固定连接有两个相对输出的第四气压缸550，两个第四气压缸550向沿下层预存台500的宽度方向相背输出。且两个第四气压缸550的输出轴分别连接有夹持块560，两个夹持的一端位于下层预存台500的两侧并处于下层预存台500的上方。
49.参照图1所示，下层推送机构600包括固定连接在下层支撑架130上的推送支撑架620，推送支撑架620与下层滑轨120同侧设置。推送支撑架620的长度方向设置有液压缸，液压缸的输出轴与下层预存台500的长度方向一致，且液压缸输出轴的端部固定连接有下层推送架610。
50.使用时，固定架820带动筒纱运动至下层滑轨120的下端，然后液压缸启动，带动下层推送架610移动，推动固定架820上的筒纱运动至下层预存台500上。
51.为保障工作效率上述装置可以根据需要设置。
52.本技术实施例为一种多楼层筒纱运输装置的实施原理：使用时，上层移动车200带动缠绕好的筒纱沿上层滑轨110运动到上层预存台400位置，转动架220携带筒纱从第一连杆组730之间穿过，使筒纱停留在第一连杆组730上，然后第一气压缸720启动，第一气压缸720的输出轴向上延伸从而推动转动板710发生翻转，从而将第一连杆组730上的筒纱做九十度的翻转，使其筒纱的内轴竖直后落在上层预存台400上，
53.此时第三气压缸350启动，第三气压缸350推动固定板340向靠近上层预存台400的反向移动，使推送轴330位于第二连杆组740的正上方，此时第二气压缸360启动带动连接板在上层推送滑轨310上滑动，从而使推动轴拨动纱筒沿上层预存台400向下层移动车800的方向移动，并使筒纱移动至固定架820的上表面。然后固定架820带动筒纱运动至下层滑轨120的下端，然后液压缸启动，带动下层推送架610移动，推动固定架820上的筒纱运动至下层预存台500上。
54.此时第二电机510启动，带动传动带590运动，从而带动滑动板540沿滑轨轴530移动，并且与此同时第四气压缸550启动夹持住筒纱，于是在滑动板540移动时，会带动筒纱沿下层预存台500的端面移动，从而整齐的排列在下层预存台500上。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。