一种偏载可升降的重型RGV小车的制作方法

一种偏载可升降的重型rgv小车
技术领域
1.本实用新型属于rgv小车技术领域，具体涉及一种偏载可升降的重型rgv小车。


背景技术：

2.随着社会的发展，市场对工程机械的需求越来越大。近年来工程机械生产的技术也得到了很大的提高，使得大尺寸、大负载的工程机械得以投放市场。传统的rgv小车有负载小、尺寸小、不能偏载等缺点，无法满足新产线的要求。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种偏载可升降的重型rgv小车，可以满足大负载的要求。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种偏载可升降的重型rgv小车，包括车体，车体内设有若干升降组件，若干所述升降组件的上侧安装有升降平台，升降平台上表面安装有缓冲板，升降组件包括浮动法兰、浮动套、浮动球头、浮动接头和伸缩组件，所述浮动接头活动连接在伸缩组件的伸缩部上，浮动球头套装在浮动接头远离所述伸缩组件的一端，所述浮动法兰通过浮动套套装在浮动球头的球形面上，且浮动法兰通过螺栓与浮动接头连接，浮动法兰用于升降平台的固定支撑；所述车体的底部设有驱动轮组和从动轮组，驱动轮组由驱动组件提供驱动力；车体的一侧设有控制重型rgv小车运行的控制系统。
5.进一步地，所述驱动轮组包括左驱动轮组件和右驱动轮组件，所述左驱动轮组件和右驱动轮组件均包括主动轮支架和滚动连接在主动轮支架上的滚轮，左驱动轮组件上滚轮的连接轴和右驱动轮组件上滚轮的连接轴均通过相应的连接头与驱动组件传动连接；所述从动轮组包括左从动轮组件和右从动轮组件，所述左从动轮组件和右从动轮组件均包括从动轮支架和滚动连接在从动轮支架上的滚轮。
6.进一步地，所述左驱动轮组件的滚轮和左从动轮组件的滚轮均采用槽轮，所述右驱动轮组件的滚轮和右从动轮组件的滚轮均采用平面轮ⅰ。
7.进一步地，所述车体的底部还设有浮动轮组，浮动轮组包括设在车体左右两侧的浮动轮组件，浮动轮组件包括浮动轮支架，浮动轮支架上滚动设置有平面轮ⅱ，浮动轮支架的顶部通过重型弹簧设置有用于与车体进行固定的浮动板。
8.进一步地，所述车体内还设置有若干的导向组件。
9.进一步地，所述车体的上表面设有若干的下限位组件。
10.进一步地，所述车体的一侧设有液压泵站组件，所述伸缩组件为液压缸，液压泵站组件为伸缩组件提供动力；所述车体的内部还设有用于若干所述升降组件的伸缩组件做同步伸缩运动的同步马达。
11.进一步地，该重型rgv小车运行方向的前后侧均设有限位检测开关。
12.进一步地，该重型rgv小车运行方向的前后侧均设有用于检测障碍物的安全监测装置。
13.本实用新型的有益效果是：本技术的重型rgv小车在装配产线的轨道上行走。重型rgv小车安装有多组升降组件，多组升降组件偏置安装，升降组件与升降平台浮动连接，升降组件与升降平台浮动连接可以消除升降平台与升降组件之间的安装误差，保证升降顺畅；升降平台上表面安装有缓冲板，缓冲板可以降低负载件对车体的冲击；重型rgv小车安装有六组轮组，可以使重型rgv小车车体的尺寸做大的情况下具有足够的刚性；重型rgv小车一侧的驱动轮组的滚轮和从动轮组的滚轮同时带有轮缘，重型rgv小车另一侧的驱动轮组的滚轮和从动轮组的轮子同时没有轮缘，带有轮缘的滚轮可以防止重型rgv小车脱轨，没有轮缘的滚轮可以防止重型rgv小车的滚轮与轨道卡死；中间的浮动轮组的滚轮没有轮缘，且中间的浮动轮组安装有重型弹簧，在保证车体刚性的同时不影响车体的运行；重型rgv小车安装有同步马达，可以使升降组件升降同步。
附图说明
14.图1为本实用新型未安装升降平台的结构示意图；
15.图2为本实用新型加装升降平台的结构示意图；
16.图3为本实用新型升降组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型车体底部的示意图；
18.图5为本实用新型左驱动轮组件的示意图；
19.图6为本实用新型右驱动轮组件的示意图；
20.图7为本实用新型左从动轮组件的示意图；
21.图8为本实用新型右从动轮组件的示意图；
22.图9为本实用新型浮动轮组件的示意图；
23.图中，1、液压泵站组件，2、车体，3、升降平台，3.1、缓冲板，4、控制系统，5、下限位组件，6、升降组件，6.1、浮动法兰，6.2、浮动套，6.3、浮动球头，6.4、浮动接头，6.5、伸缩组件，7、导向组件，8、安全监测装置，9、限位检测开关，10、左从动轮组件，11、浮动轮组件，11.1、重型弹簧，11.2、浮动轮支架，11.3、平面轮ⅱ，11.4、浮动板，12、左驱动轮组件，13、右驱动轮组件，14、驱动组件，15、同步马达，16、右从动轮组件，17、主动轮支架，18、连接头，19、槽轮，20、平面轮ⅰ，21、从动轮支架。
具体实施方式
24.下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
25.如图1至图4所示，一种偏载可升降的重型rgv小车，包括车体2，车体2内设有五组升降组件6，五组所述升降组件6根据工件重心偏置安装。升降组件6包括浮动法兰6.1、浮动套6.2、浮动球头6.3、浮动接头6.4和伸缩组件6.5，浮动接头6.4为截面呈十字形的阶梯轴，所述浮动接头6.4通过螺纹连接在伸缩组件6.5的伸缩部上，浮动球头6.3套装在浮动接头6.4远离所述伸缩组件6.5的一端，所述浮动法兰6.1通过浮动套6.2套装在浮动球头6.3的球形面上，且浮动法兰6.1通过螺栓与浮动接头6.4连接，浮动法兰6.1可以通过浮动套6.2和浮动球头6.3在一定范围内进行浮动。浮动法兰6.1用于升降平台3的固定支撑，浮动法兰6.1的浮动设计可以消除升降平台3与升降组件6之间的安装误差，保证升降顺畅。升降平台3上表面安装有缓冲板3.1，缓冲板3.1可以降低负载件对车体2的冲击。本技术的伸缩组件
6.5采取液压缸，因此在车体2的一侧还设有液压泵站组件1，液压泵站组件1为伸缩组件6.5提供动力；所述车体2的内部还设有用于若干所述升降组件6的伸缩组件6.5做同步伸缩运动的同步马达15。液压泵站组件1壳体周围安装有散热风扇，可以为液压泵站进行散热。
26.如图4至8所示，所述车体2的底部设有驱动轮组和从动轮组，驱动轮组由驱动组件14提供驱动力，驱动组件14通过输入外部信号可控制小车前进、后退和停止。车体2的一侧设有控制重型rgv小车运行的控制系统4，控制系统4可以控制小车前进、后退和停止，还可以控制升降平台3的升和降。所述驱动轮组包括左驱动轮组件12和右驱动轮组件13，所述左驱动轮组件12和右驱动轮组件13均包括主动轮支架17和滚动连接在主动轮支架17上的滚轮，左驱动轮组件12上滚轮的连接轴和右驱动轮组件13上滚轮的连接轴均通过相应的连接头18与驱动组件14传动连接；所述从动轮组包括左从动轮组件10和右从动轮组件16，所述左从动轮组件10和右从动轮组件16均包括从动轮支架21和滚动连接在从动轮支架21上的滚轮。优选地，所述左驱动轮组件12的滚轮和左从动轮组件10的滚轮均采用槽轮19，所述右驱动轮组件13的滚轮和右从动轮组件16的滚轮均采用平面轮ⅰ20。槽轮19带有轮缘，可以防止重型rgv小车脱轨。平面轮ⅰ20没有轮缘，可以防止重型rgv小车的滚轮与轨道卡死。
27.作为本实施例的改进，如图4和图9所示，所述车体2的底部还设有浮动轮组，浮动轮组包括设在车体2左右两侧的浮动轮组件11，浮动轮组件11包括浮动轮支架11.2，浮动轮支架11.2上滚动设置有平面轮ⅱ11.3，浮动轮支架11.2的顶部通过重型弹簧11.1设置有用于与车体2进行固定的浮动板11.4。通过安装浮动轮组可以增强车体2的刚性，还可以防止轨道面高度偏差过大导致重型rgv小车驱动力降低。
28.如图1所示，所述车体2内还设置有若干的导向组件7。导向组件7成对分别安装在车体2的两端和中间位置上，共有六组。通过检测导向组件7中导向杆的位置，可以控制升降平台3的上升高度。上述浮动轮组的设置还可以保证导向组件7的顺畅升降。
29.进一步地，如图1所示，所述车体2的上表面设有若干的下限位组件5。下限位组件5成对分别安装在车体2的两端和中间位置上，共有六组，下限位组件5对升降平台3的下降高度进行限制。
30.作为本实施例的改进，如图1和图2所示，该重型rgv小车运行方向的前后侧均设有限位检测开关9当重型rgv小车运行至两端时使重型rgv小车停止前进并返回。
31.作为本实施例的改进，如图1和图2所示，该重型rgv小车运行方向的前后侧均设有用于检测障碍物的安全监测装置8，在重型rgv小车运行的过程中实时检测运行前方有无障碍物，保证重型rgv小车运行的安全。