一种盖板清洗线上下料机的制作方法

1.本实用新型涉及清洗机设备技术领域，具体为一种盖板清洗线上下料机。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，数码产品越来越普及，智能手机是目前最常见的，由于目前智能手机的操作都是在显示屏上完成，其中显示屏是智能手机上非常重要的一部分，在手机装配过程中，会在显示屏上安装有一块cg，即玻璃盖板，玻璃盖板加工过程中表面会存在一些粉尘异物、墨水笔迹、油污、手指纹等。
3.目前，现有的清洗机是需要人工辅助完成上下料，然后在通过清洗机完成清洗，存在劳动强度大，清洗效率低的缺点。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种盖板清洗线上下料机，能有效的解决背景技术提出的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种盖板清洗线上下料机，包括一结构主体，所述结构主体包括上料机与下料机，所述上料机与下料机呈正反向分布；
7.所述上料机进料端设有推车机构，所述推车机构上层设有空料盘堆放组件，所述推车机构下层设有满料盘堆放组件，并且所述空料盘堆放组件与满料盘堆放组件底部设有手动传输组件；
8.所述上料机设有输送机构，所述输送机构由上层输送线与下层输送线组成，所述上层输送线上设有空料盘，所述下层输送线上设有满料盘，所述下层输送线末端设有升降模组顶升工位，所述升降模组顶升工位上设有升降机构；
9.所述升降机构包括第一直线导轨组，所述第一直线导轨组上设有料盘放置板；
10.所述升降机构下游设有搬料机构，所述搬料机构包括第二直线导轨组，所述第二直线导轨组上设有与之垂直连接的滑动臂，所述滑动臂上设有与之滑动连接的支撑臂，所述支撑臂上设有第一夹具组件，所述第一夹具组件上设有第一真空发生器；
11.所述上料机出料端设有接收料机构，所述接收料机构两端分别设有进料压轮与出料压轮；
12.所述接收料机构与所述输送机构之间设有机械手，所述机械手上设有第二夹具组件，所述第二夹具组件上设有第二真空发生器。
13.特别的，所述推车机构包括推车架，所述空料盘堆放组件与满料盘堆放组件分别位于所述推车架的上层与下层，所述推车架一侧设有把手，所述推车架底部设有滚轮。
14.特别的，所述升降机构包括安装板，所述第一直线导轨组固定设置于所述安装板上，所述第一直线导轨组包括第一滑轨与第一滑块，所述料盘放置板与所述第一滑块固定连接，并且所述料盘放置板与所述安装板垂直设置，所述第一直线导轨组上设有第一直线
模组与第一伺服电机组。
15.特别的，所述接收料机构包括压轮安装件，所述进料压轮与出料压轮均匀设置于所述压轮安装件上，所述压轮安装件一侧设有与所述进料压轮及出料压轮驱动连接的驱动盒，所述驱动盒内设有驱动电机与齿轮组。
16.特别的，所述第二直线导轨组上设有第二直线模组与第二伺服电机组，所述滑动臂上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述支撑臂与所述第二滑块固定连接。
17.特别的，所述上料机内部的升降机构上设有ccd拍照，所述下料机内部的升降机构上设有扫码枪。
18.特别的，所述机械手为四轴机械手。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.通过人工将推车机构推至上料机进料口，推动手动传输组件，通过上料机内部的输送机构将满料盘输送至上料机内，然后通过升降机构将满料盘顶升，然后通过搬料机构将满料盘运输至接收料机构，通过接收料机构将满料盘输送至清洗机位进行清洗，清洗完成后，满料盘被输送至下料机进料口，通过下料机进料口的接收料机构将清洗完成的满料盘输送至下料机内部，通过下料机内部输送机构输送至推车机构，实现清洗机的全自动上下料，降低了人工投入，提高了清洗效率，具有自动化程度高、清洗效率高的优点。
附图说明
21.图1为本实用新型中上料机结构示意图；
22.图2为本实用新型中下料机结构示意图；
23.图3为本实用新型中接收料机构结构示意图；
24.图4为本实用新型中下料机中升降机构结构示意图；
25.图5为本实用新型中上料机中升降结构示意图；
26.图6为本实用新型中推车机构结构示意图；
27.图7为本实用新型中机械手结构示意图；
28.图8为本实用新型中输送机构结构示意图；
29.图9为本实用新型中搬料机构结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1-9所示：
32.本实施例公开了一种盖板清洗线上下料机，包括一结构主体，所述结构主体包括上料机与下料机，所述上料机与下料机呈正反向分布；所述上料机进料端设有推车机构1，所述推车机构1上层设有空料盘堆放组件，所述推车机构1下层设有满料盘堆放组件，并且所述空料盘堆放组件与满料盘堆放组件底部设有手动传输组件12；所述上料机设有输送机构，所述输送机构由上层输送线15与下层输送线13组成，所述上层输送线15上设有空料盘
16，所述下层输送线13上设有满料盘17，所述下层输送线13末端设有升降模组顶升工位14，所述升降模组顶升工位14上设有升降机构；所述升降机构包括第一直线导轨组7，所述第一直线导轨组7上设有料盘放置板8；所述升降机构下游设有搬料机构，所述搬料机构包括第二直线导轨组18，所述第二直线导轨组18上设有与之垂直连接的滑动臂21，所述滑动臂21上设有与之滑动连接的支撑臂22，所述支撑臂22上设有第一夹具组件19，所述第一夹具组件19上设有第一真空发生器20；所述上料机出料端设有接收料机构2，所述接收料机构2两端分别设有进料压轮3与出料压轮6；所述接收料机构2与所述输送机构之间设有机械手23，所述机械手23上设有第二夹具组件24，所述第二夹具组件24上设有第二真空发生器25。
33.所述推车机构1包括推车架，所述空料盘堆放组件与满料盘堆放组件分别位于所述推车架的上层与下层，所述推车架一侧设有把手，所述推车架底部设有滚轮。
34.所述升降机构包括安装板10，所述第一直线导轨组7固定设置于所述安装板10上，所述第一直线导轨组7包括第一滑轨与第一滑块，所述料盘放置板8与所述第一滑块固定连接，并且所述料盘放置板8与所述安装板10垂直设置，所述第一直线导轨组7上设有第一直线模组9与第一伺服电机组。
35.所述接收料机构2包括压轮安装件，所述进料压轮3与出料压轮6均匀设置于所述压轮安装件上，所述压轮安装件一侧设有与所述进料压轮3及出料压轮6驱动连接的驱动盒，所述驱动盒内设有驱动电机4与齿轮组5。
36.所述第二直线导轨组18上设有第二直线模组与第二伺服电机组，所述滑动臂21上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述支撑臂22与所述第二滑块固定连接。
37.所述上料机内部的升降机构上设有ccd拍照26，所述下料机内部的升降机构上设有扫码枪11。
38.所述机械手23为四轴机械手。
39.所述上料机与下料机顶部分别设有警报灯。
40.本实施例中盖板清洗线上下料机，清洗过程中，通过人工将推车机构推至上料机进料口，推动手动传输组件，通过上料机内部的输送机构将满料盘输送至上料机内，然后通过升降机构将满料盘顶升，然后通过搬料机构将满料盘运输至接收料机构，通过接收料机构将满料盘输送至清洗机位进行清洗，清洗完成后，满料盘被输送至下料机进料口，通过下料机进料口的接收料机构将清洗完成的满料盘输送至下料机内部，通过下料机内部输送机构输送至推车机构，实现清洗机的全自动上下料，降低了人工投入，提高了清洗效率，具有自动化程度高、清洗效率高的优点。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。