1.本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种夹持式摩擦驱动机构。
背景技术：2.现有物流仓储领域中，普遍采用堆垛机。普通堆垛机常用的驱动方式是驱动电机直联某个承重轮，这样该承重轮既作承重轮使用又作驱动轮使用，在加速和减速的过程中，由于惯性的存在，堆垛机会有前倾或后仰的趋势，承重轮上的轮压是变化的，所以导致其摩擦力变化，极限情况下该承重轮的轮压可以为零，所以其所能提供的最大加速度是有个限值，无法实现大加速度的运行，最大的加速度通常不大于1m/s2。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于设计一种夹持式摩擦驱动机构，可用于高速度和高节拍下的柔性生产系统，特别适用于负载较小及中等、生产效率要求较高的场合，实现多层、高速、大动能的输送。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种夹持式摩擦驱动机构，其包括，
6.基座；
7.第一驱动座、第二驱动座，其后部分别通过转轴及轴承枢轴连接于所述基座的两侧；第一、第二驱动座的中部设竖直贯通的安装孔，其前部设水平贯通的轴孔；
8.第一驱动电机、第二驱动电机及相应减速机，分别竖直设置于所述第一驱动座、第二驱动座顶面后部；
9.第一驱动轴、第二驱动轴，分别通过轴承穿设于所述第一、第二驱动座中部的安装孔内，第一、第二驱动轴上端分别联接所述第一、第二驱动电机减速机的输出端；
10.第一摩擦驱动轮、第二摩擦驱动轮，分别设置于伸出第一、第二驱动座安装孔的第一、第二驱动轴下端部；
11.可调弹性张紧机构，包括：
12.压簧调整螺杆，穿设于所述第一、第二驱动座前部的轴孔，压簧调整螺杆前端由锁紧螺母锁定于第二驱动座；压簧调整螺杆后端设端盖；
13.压簧，套设于所述压簧调整螺杆杆身后部，并抵靠第一驱动座；
14.压簧挡片，套设于所述压簧调整螺杆杆身后部，压簧前端抵靠于所述压簧挡片；
15.压簧套筒，其一端开口，并套设于所述压簧调整螺杆杆身上的压簧，压簧后端抵靠于所述压簧套筒内底部；
16.第一扭力臂装置、第二扭力臂装置，分别设置于所述第一驱动座、第二驱动座上，其分别包括：
17.扭力臂座，其为u形结构，设置于所述第一驱动座、第二驱动座顶面后部；扭力臂座两侧边的上部设通孔；
18.固定压紧块，通过一销轴设置于所述扭力臂座内一侧；
19.可调压紧块，通过一调节螺杆及锁定螺母设置于所述扭力臂座内另一侧；
20.所述第一、第二驱动电机的减速机外壳底部中央分别凸设一作为扭力臂的支撑板，该支撑板插置于所述固定压紧块与可调压紧块之间。
21.优选的，所述固定压紧块、可调压紧块外分别套设一压紧套。
22.优选的，所述固定压紧块、可调压紧块为pu材料。
23.优选的，所述压簧调整螺杆的外侧端为可用于扳手工具调节的四方形结构。
24.优选的，所述的第一、第二摩擦驱动轮外包胶，使之具有高承压、高耐磨、高回弹性特征，满足高速度情况下不脱胶、不开裂。
25.优选的，所述第一、第二驱动轴的端部设用于第一、第二摩擦驱动轮轴向限位的挡板。
26.优选的，本实用新型还设一标尺，该标尺安装于所述第一驱动座的前端面上部；实现张紧摩擦轮轮压时的可目视化管理，通过刻度的数值来获得不同的轮压所对应的不同的行走加速度，本机构能获得较大的行走加速度，缩短堆垛机的启动和停止时间，从而大大的提高运行效率。
27.优选的，所述第一驱动座、第二驱动座为u形结构，其分别包括顶板、底板及一侧板；顶板、底板后端竖直设与转轴配合的转轴套；顶板、底板中部分别对应设置安装孔，且，该安装孔处设供第一驱动轴、第二驱动轴及轴承穿设的轴套；所述侧板的前部设轴孔。
28.优选的，设置于所述的第一驱动座、第二驱动座后部转轴套内转轴的上下设润滑套，其优选采用铜基自润滑耐磨复合材料，实现对驱动座的旋转支撑。
29.在本实用新型所述夹持式摩擦驱动机构中：
30.本实用新型设计可调弹性张紧机构，通过压簧调整螺杆，所述的压簧套筒用于压簧压紧限位，通过限定压簧的最大压缩量，以此限定最大的压簧压力，调整和保持摩擦驱动轮轮压。压簧挡片用于压簧在压缩过程当中的自动修正。
31.本实用新型在第一、第二驱动电机下各设第一扭力臂装置、第二扭力臂装置，通过约束驱动电机本体的转动实现扭矩的传递，同时吸收负载对电机的冲击。
32.本实用新型利用夹持式摩擦浮动机构，在驱动中为两个摩擦驱动轮提供可调大小的轮压，可获得3.0m/s2及以上的加速度，在摩擦驱动轮材质选择和处理上，优选pu轮，获得了高承载，高回弹，低生热特点的摩擦轮，较好的适应高速度，大加速度，寿命长的要求；同时两摩擦驱动轮处于以轨道为中心的浮动状态，具有良好的自动寻轨功能。
33.本实用新型可大幅提高设备运行加速度，加速度可以达到3.0m/s2及以上，大大缩小加减速时间，提高堆垛机的单位时间处理能力，特别适用于高效率，高节拍要求的场合。可广泛用于新能源、机械、电子、制药、食品等行业。
34.本实用新型的有益效果：
35.本实用新型涉及用于如高速堆垛机等行走用摩擦驱动装置，在轨道梁左右两侧设置摩擦驱动轮，摩擦驱动轮随着驱动轴的旋转而旋转，两个摩擦驱动轮通过可调弹性张紧机构，保证两个摩擦驱动轮按调好的夹持力夹持摩擦轨，从而实现设备的高加速度运行。可调弹性张紧机构装置通过旋转张紧螺母来实现轮压的大小调整，从而调整摩擦力的大小。
附图说明
36.图1为本实用新型实施例的立体图1；
37.图2为本实用新型实施例的立体图2；
38.图3为本实用新型实施例的左视图；
39.图4为本实用新型实施例的俯视图；
40.图5为图4的a-a的剖视图；
41.图6为本实用新型实施例的立体分解图。
具体实施方式
42.参见图1～图6，本实用新型所述的夹持式摩擦驱动机构，其包括，基座1；
43.第一驱动座2、第二驱动座2’，其后部分别通过转轴23、23’及轴承枢轴连接于所述基座1的两侧；第一、第二驱动座2、2’的中部设竖直贯通的安装孔21、21’，其前部设水平贯通的轴孔22、22’；
44.第一驱动电机3、第二驱动电机3’及相应减速机，分别竖直设置于所述第一驱动座2、第二驱动座2’顶面后部；
45.第一驱动轴4、第二驱动轴4’，分别通过轴承穿设于所述第一、第二驱动座2、2’中部的安装孔21、21’内，第一、第二驱动轴4、4’上端分别联接所述第一、第二驱动电机3、3’减速机的输出端；
46.第一摩擦驱动轮5、第二摩擦驱动轮5’，分别设置于伸出第一、第二驱动座安装孔21、21’的第一、第二驱动轴4、4’下端部；
47.可调弹性张紧机构6，包括：
48.压簧调整螺杆61，穿设于所述第一、第二驱动座2、2’前部的轴孔22、22’，压簧调整螺杆1前端由锁紧螺母62锁定于第二驱动座2’；压簧调整螺杆61后端设端盖611；
49.压簧63，套设于所述压簧调整螺杆61杆身后部，并抵靠第一驱动座2；
50.压簧挡片64，套设于所述压簧调整螺杆61杆身后部，压簧63前端抵靠于所述压簧挡片64；
51.压簧套筒65，其一端开口，并套设于所述压簧调整螺杆61杆身上的压簧63，压簧63后端抵靠于所述压簧套筒65内底部；
52.第一扭力臂装置7、第二扭力臂装置7’，分别设置于所述第一驱动座2、第二驱动座2’上，第一扭力臂装置7(以第一扭力臂装置7为例，下同)包括：
53.扭力臂座71，其为u形结构，设置于所述第一驱动座2顶面后部；扭力臂座71两侧边的上部设通孔；
54.固定压紧块72，通过一销轴设置于所述扭力臂座71内一侧；
55.可调压紧块73，通过一调节螺杆74及锁定螺母75设置于所述扭力臂座71内另一侧；
56.所述第一驱动电机3的减速机外壳底部中央分别凸设一作为扭力臂的支撑板31，该支撑板31插置于所述固定压紧块72与可调压紧块73之间。
57.优选的，所述固定压紧块72、可调压紧块73外分别套设一压紧套76。
58.优选的，所述固定压紧块72、可调压紧块73为pu材料。
59.优选的，所述压簧调整螺杆61的外侧端为可用于扳手工具调节的四方形结构。
60.优选的，所述的第一、第二摩擦驱动轮5、5’外包胶。
61.优选的，所述第一、第二驱动轴4、4’的端部设用于第一、第二摩擦驱动轮轴向限位的挡板。
62.优选的，还设一标尺8，该标尺8安装于所述第一驱动座2的前端面上部。
63.优选的，所述第一驱动座2、第二驱动座2’为u形结构，其分别包括顶板、底板及一侧板；顶板、底板后端竖直设与转轴23、23’配合的转轴套24、24’；顶板、底板中部分别对应设置安装孔，且，该安装孔处设供第一驱动轴4、第二驱动轴4’及轴承穿设的轴套25、25’；所述侧板的前部设轴孔。
64.优选的，设置于所述的第一驱动座、第二驱动座后部转轴套内转轴的上下设润滑套，其为铜基自润滑复合材料。