一种转盘装配结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种转盘装配结构。


背景技术：

2.随着半自动化或全自动化设备的广泛应用，纯人力生产的模式在很大程度上制约了企业的生产效率。因此当今生产企业对全自动化设备的需求越来越明显，尤其在于尺寸小、且批量化生产的产品。例如传感器类、接插件类或小型注塑件类的产品，通过纯人力对其进行检测、上料以及包装的模式不仅繁琐以及质量不稳定，而且其需要消耗大量劳动力，导致企业的制造成本得不到有效控制。基于此，中国专利cn112091109a公开了一种转盘式上料装置，包括转
3.盘，转盘下部与带动其转动的旋转电机相连，所述转盘表面均匀设置有至少三块工件治具板，在上料工位处设置有送料电机，所述送料电机的转动轴与丝杆升降台相连，在所述丝杆升降台中竖直设置有丝杆，所述丝杆的顶端设置有托料板，在每块工件治具板的中部具有容所述托料板通过的让孔，其中，所述旋转电机带动所述转盘转动将安设在工件治具板的工件转移至所述上料工位处。上述的转盘式上料装置解决了自动上料的技术问题。
4.然而，上述的转盘式上料装置主要是通过在所述转盘上设置多个可用于堆叠工件的工件治具板，然后再通过所述转盘的旋转即可向上料工位处进行不间断地供料，即所述的堆叠补料、工件上料等动作是逐批单独进行的，不同的工位之间不能同时动作，所以导致其自动上料的效率还有待提升。除去上述所述的堆叠补料、上料等常见的动作以外，常规的装配生产中常常还需要对上料之前的物料进行扫码记录并上传信息以及针对加工完的物料进行后续的排序包装下料等处理，如能将所述的上料、扫码、上料或加工以及出料等工步同时进行，则能极大地提升转盘式装配、上料装置的工作效率。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术中的转盘结构工作效率低等技术问题，提供一种转盘装配结构。
6.一种转盘装配结构，其包括：转盘、第一执行单元、转盘驱动机构以及第二执行单元；所述转盘具有若干产品夹具，若干所述产品夹具分别连接于所述转盘的上周沿；所述第一执行单元设置于所述转盘的上方中部，所述第一执行单元具有基板、第一驱动机构、第一连接块以及若干第一执行终端；所述基板与所述转盘活动连接，所述第一驱动机构连接于所述基板的上方，所述第一连接块分别连接所述第一驱动机构与若干所述第一执行终端，且，所述第一驱动机构与所述第一连接块驱动连接；所述转盘驱动机构具有转盘驱动电机以及凸轮分割器；所述转盘驱动电机水平设置于所述转盘的下方，所述转盘驱动电机与所述凸轮分割器驱动连接，所述凸轮分割器与所述转盘驱动连接；所述第二执行单元设置于所述转盘的下方。
7.进一步的，所述第一驱动机构的一端连接有丝杆。
8.更进一步的，所述丝杆与所述第一连接块活动连接。
9.进一步的，所述基板的上方具有若干滑槽。
10.进一步的，所述第一连接块的底部连接有若干第一滑块，所述第一滑块与所述滑槽活动连接。
11.进一步的，所述第二执行单元具有驱动气缸、支撑架、第二滑块以及若干第二执行终端。
12.进一步的，所述驱动气缸连接于所述支撑架的下方。
13.进一步的，所述支撑架与所述转盘驱动机构连接。
14.进一步的，所述第二滑块与所述支撑架活动连接，所述第二滑块连接于所述第二执行终端的一侧。
15.进一步的，所述驱动气缸与所述第二执行终端驱动连接。
16.综上所述，本实用新型一种转盘装配结构在所述转盘的上方设置有若干产品夹具以及所述第一执行单元，所述第一执行单元设置于所述转盘的上方中部，且，所述第一执行单元不会跟随所述转盘的旋转运动，而若干所述产品夹具则均匀设置于所述转盘的圆周外侧并跟随所述转盘的旋转运动，从而可以使旋转机构与动作机构融于一体以便节省本转盘装配结构的布置空间需求。此外，所述转盘的下方连接有所述凸轮分割器以及所述转盘驱动电机，进而使所述转盘可以按度分割转动，以便设置于所述转盘上方的各所述产品夹具可以同时被外部的工位进行加工处理，极大提升了本实用新型一种转盘装配结构的工作效率。所述转盘的上方设置有所述第一执行单元，同时，所述转盘的下方设置有所述第二执行单元，所述第一执行单元与所述第二执行单元可以同时动作，故而增加了本转盘装配结构的通用性。
附图说明
17.图1为本实用新型一种转盘装配结构的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种转盘装配结构另一方向的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种转盘装配结构另一方向的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.请一并参阅图1至图3，本实用新型一种转盘装配结构包括：转盘1、第一执行单元2、转盘驱动机构3以及第二执行单元4。所述转盘1具有若干产品夹具101，若干所述产品夹具101分别连接于所述转盘1的上周沿。所述第一执行单元2设置于所述转盘1的上方中部，所述第一执行单元2具有基板201、第一驱动机构202、第一连接块203以及若干第一执行终端204。所述基板201与所述转盘1活动连接，所述第一驱动机构202连接于所述基板201的上方，所述第一连接块203分别连接所述第一驱动机构202与若干所述第一执行终端204，且，所述第一驱动机构202与所述第一连接块203驱动连接。所述转盘驱动机构3具有转盘驱动电机301以及凸轮分割器302。所述转盘驱动电机301水平设置于所述转盘1的下方，所述转盘驱动电机301与所述凸轮分割器302驱动连接，所述凸轮分割器302与所述转盘1驱动连接。所述第二执行单元4设置于所述转盘1的下方。
27.具体的，所述转盘1的上方四周边沿处可以依次设置若干产品夹具101，所述产品夹具101的底部固定连接于所述转盘1。进一步的，所述产品夹具101具有若干产品放置腔101a，若干产品放置腔101a均匀设置于所述产品夹具101之中。进一步的，可以在所述转盘1的上下左右四个方向各设置有一所述产品夹具101，即所述转盘1的上方可以设置有四组所述产品夹具101。每一所述产品夹具101可以对应一外部工位，例如，可以在所述转盘1的周边依次设置有上料工位、扫码工位、执行工位以及下料工位。具体的，若以所述第一执行单元2所对应的工位为外部的执行工位，那么可以定义以所述执行工位为起点沿转盘1的顺时针方向分别为执行工位、下料工位、上料工位以及扫码工位。
28.进一步的，所述转盘驱动电机301输入动力至所述凸轮分割器302，以便所述所述
凸轮分割器302可以驱动所述转盘1绕其轴心进行转动。具体的，所述凸轮分割器302可以将水平放置的所述转盘驱动电机301的旋转力转化为驱动所述转盘1绕其轴心转动的动力，并且，所述凸轮分割器302可以按度分割所述转盘1单次转动的角度。例如，上述的实施例中，所述转盘1的周边划分有四个工位，则所述凸轮分割器302可以限定所述转盘1单次转动90度的角度，即每当转盘1动作一次恰好可以使所述产品夹具101离开现有工位并进入下一工位之中。具体的，当处于所述上料工位的所述产品夹具101完成上料的动作后，所述凸轮分割器302驱动所述转盘1动作一次使其转动90度的角度，此时，所述产品夹具101恰好可以从所述上料工位离开并进入至所述扫码工位的位置，同理，此时原处于扫码工位中的所述产品夹具101则顺序进入所述执行工位的位置。因此，所述转盘1动作一次可以使其设有的四组所述产品治具101均下移一个工位。故而，本实用新型所设有的四工位转盘装配结构可以使四个工位同时执行对应的动作，进而可以有效提升装配、上料或检测等自动化工步的动作效率。以此类推，当需要设置六个外部工位时，则可以对应在所述转盘1的上方设置六组所述产品夹具101，此时，所述转盘1每动作一次则可以转过60度的角度。
29.进一步的，所述第一驱动机构202的一端连接有丝杆202a，所述丝杆202a与所述第一连接块203活动连接。具体的，所述丝杆202a可以将所述第一驱动机构202的旋转动力转化为驱动所述第一连接块203作水平线性运动的动力。
30.进一步的，所述基板201的上方具有若干滑槽201a，所述第一连接块203的底部连接有若干第一滑块203a，所述第一滑块203a与所述滑槽201a活动连接。具体的，所述基板201的上方可开设若干条滑槽201a，以便所述第一连接块203可以驱动所述第一执行终端204在所述基板201的上方进行对应的往复动作。
31.进一步的，所述第二执行单元4具有驱动气缸401、支撑架402、第二滑块403以及若干第二执行终端404。所述驱动气缸401连接于所述支撑架402的下方，所述第二滑块403与所述支撑架402活动连接，所述第二滑块403连接于所述第二执行终端404的一侧，所述驱动气缸401与所述第二执行终端404驱动连接。具体的，所述第二执行单元4设置于所述转盘1的下方，所述支撑架402与所述转盘驱动机构3连接。所述驱动气缸401可以驱动所述第二执行终端404作上下往复运动，以便所述第二执行单元4可以对位于其上方的所述产品夹具101内的产品进行动作，进而增加本实用新型的实用性。
32.综上所述，本实用新型一种转盘装配结构在所述转盘1的上方设置有若干产品夹具101以及所述第一执行单元2，所述第一执行单元2设置于所述转盘1的上方中部，且，所述第一执行单元2不会跟随所述转盘2的旋转运动，而若干所述产品夹具101则均匀设置于所述转盘2的圆周外侧并跟随所述转盘2的旋转运动，从而可以使旋转机构与动作机构融于一体以便节省本转盘装配结构的布置空间需求。此外，所述转盘1的下方连接有所述凸轮分割器302以及所述转盘驱动电机301，进而使所述转盘1可以按度分割转动，以便设置于所述转盘1上方的各所述产品夹具101可以同时被外部的工位进行加工处理，极大提升了本实用新型一种转盘装配结构的工作效率。所述转盘1的上方设置有所述第一执行单元2，同时，所述转盘1的下方设置有所述第二执行单元4，所述第一执行单元2与所述第二执行单元4可以同时动作，故而增加了本转盘装配结构的通用性。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。