板材供料/收料装置和电路板加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种板材供料/收料装置和具有该板材供料/收料装置的电路板加工设备。


背景技术：

2.电路板加工设备通常具有上料工位和下料工位，其中上料工位可以设有用于堆叠存放待加工电路板的供料装置，下料工位可以设有用于堆叠存放加工后电路板的收料装置。
3.现有技术中，用于电路板加工设备的板材供料/收料装置通常包括升降载板，板材堆叠存放在该升降载板上。作为供料装置时，升降载板逐渐上升而将待加工的堆叠板材依次顶升到便于机械手取料的高度；作为收料装置使用时，升降载板逐渐下降至适于机械手在其上依次叠放加工后板材的高度。
4.例如，中国专利文献cn 212739772u公开了一种电路板堆叠机构，包括堆叠安装座、堆叠固定框、堆叠驱动组件以及堆叠升降板(升降载板)；堆叠固定框设置在堆叠安装座的上方，堆叠驱动组件设置于堆叠安装座，堆叠升降板位于堆叠固定框内，堆叠升降板连接堆叠驱动组件。
5.例如上述专利文献公开的现有技术中，在向升降载板上叠放待加工的板材(上料)以及从升降载板上移除加工后的堆叠板材(下料)时，通常需要进行多次板材搬运作业，不仅容易对电路板造成损伤，而且效率较低。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种可提高板材上/下料效率的供料/收料装置及电路板加工设备。
7.为了实现上述的主要目的，本实用新型的第一方面提供了一种板材供料/收料装置，包括：
8.轨道组件；
9.抽拉托盘，包括滑动设置在轨道组件上的托盘底板；
10.料盒，可移除地设置在抽拉托盘上，用于容纳堆叠的板材；料盒包括料盒底板以及连接在料盒底板左右两侧的料盒侧板，且料盒内设有用于承载板材的升降载板；
11.顶升机构，包括驱动装置以及与驱动装置连接的顶块；
12.其中，托盘底板和料盒底板具有供顶块穿过的避让孔，驱动装置驱使顶块穿过避让孔后抵顶升降载板。
13.根据本实用新型的一种具体实施方式，轨道组件包括并排设置的多个滑轨以及支撑所述滑轨的轨道底板，托盘底板与滑轨滑动连接。
14.根据本实用新型的一种具体实施方式，托盘底板的前端具有限位插槽，料盒底板的前端具有插入到限位插槽内的被限位部。
15.根据本实用新型的一种具体实施方式，抽拉托盘的后端具有倾斜设置的导向板，导向板用于引导料盒向前移动到抽拉托盘上的预定位置，便于料盒在抽拉托盘上的准确安装。
16.根据本实用新型的一种具体实施方式，托盘底板包括第一板体，第一板体的左右侧边均设置有向下凹陷的第一折弯部，料盒底板包括第二板体，第二板体的左右侧边均设置有向下凹陷的第二折弯部；第二折弯部设置在第一折弯部内。
17.进一步地，第一板体与第二板体之间间隔设置。
18.根据本实用新型的一种具体实施方式，轨道组件的左右两侧各设有一个检测支撑板；供料/收料装置还包括用于检测堆叠板材高度的对射型光电传感器，对射型光电传感器的发射端和接收端相对设置在两个检测支撑板的上端。
19.根据本实用新型的一种具体实施方式，顶升机构包括安装在电机座上的升降电机、设置在电机座上方的升降连接板、连接升降电机与升降连接板的丝杠升降机构、以及连接顶块和升降连接板的连接杆。
20.进一步地，电机座与轨道组件的轨道底板之间通过升降导柱连接，升降连接板上设有与导柱配合的导套。
21.为了实现上述的主要目的，本实用新型的第二方面提供了一种电路板加工设备，包括如上所述的任意一种板材供料/收料装置。
22.具体的，电路板加工设备可以配置两个板材供料/收料装置，其中一个设置在上料工位，用于堆叠存放待加工的电路板，另一个设置在下料工位，用于堆叠存放加工后的电路板。
23.本实用新型具有如下有益效果：堆叠板材容纳在料盒内，通过料盒的安装/移除操作实现板材的上/下料，不仅有利于提高板材的上/下料效率，也可以避免上/下料过程造成板料损伤。进一步地，料盒设置在抽拉托盘上，并可随抽拉托盘移出到板材加工设备外部，从而便于进行料盒的安装/移除操作。
24.为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
25.图1是本实用新型板材供料/收料装置实施例的第一结构图，其中抽拉托盘处于拉出位置；
26.图2是本实用新型板材供料/收料装置实施例的第二结构图，其中抽拉托盘处于推入位置；
27.图3是本实用新型板材供料/收料装置实施例的第三结构图；
28.图4是本实用新型板材供料/收料装置实施例的侧视图。
具体实施方式
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以采用在此基础上作出的其他变化方式来实施。因此，本领域技术人员基于本实用新型所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本实用新型的保护范围。
30.以下，通过具体实施例对本实用新型的板材供料/收料装置进行说明。如图1至4所示，实施例的板材供料/收料装置包括轨道组件10、抽拉托盘20、料盒30和顶升机构40。其中，抽拉托盘20滑动设置在轨道组件10上，料盒30可移除地设置在抽拉托盘20上。
31.轨道组件10包括轨道底板11和两个左右并排设置的滑轨12，滑轨12通过支撑柱13安装在轨道底板11的上方。抽拉托盘20包括托盘底板21、连接在托盘底板21左右两侧的托盘侧板22、以及连接在托盘底板21后端的抽拉板23，托盘底板21与滑轨12滑动连接。使用时，操作者可通过推/拉抽拉板23而将抽拉托盘20推入/拉出板材加工设备。
32.料盒30用于容纳堆叠放置的板材，料盒30内设有升降载板35，堆叠板材承载在升降载板35上。在一个可选的实施方式中，料盒30包括料盒底板31以及连接在料盒底板31左右两侧的料盒侧板32；两个料盒侧板32的前端通过前挡板33连接，后端通过后挡板34连接。其中，为了便于操作者抓握料盒30，在料盒侧板32上设有用于抓握料盒的取放口321，且料盒侧板21的上沿形成有卷边323。
33.如图2-3所示，抽拉托盘20的后端具有倾斜设置的导向板24，导向板24用于引导料盒30向前移动到抽拉托盘20上的预定位置。托盘底板21的前端具有限位插槽212，料盒底板31的前端具有被限位部312，在料盒30向前移动到抽拉托盘20上的预定位置后，被限位部312插入到限位插槽212内，以限定料盒30在抽拉托盘20上的位置。
34.托盘底板21包括第一板体211，第一板体211的左右侧边均设置有向下凹陷的第一折弯部213，以增强抽拉托盘20的结构强度；料盒底板31包括第二板体311，第二板体311的左右侧边均设置有向下凹陷的第二折弯部313，以增强料盒30的结构强度。在料盒30安装到抽拉托盘20后，第二折弯部313设置在第一折弯部213内，并被第一折弯部213承载。
35.其中，第一板体211和第二板体311之间优先间隔设置，以减小料盒30安装/移除时料盒底板31与托盘底板21的接触面积和摩擦力，使得料盒30的安装/移除操作更为便利。
36.顶升机构40用于调整设置在料盒30内的升降载板35的高度，使升降载板35上升/下降至便于机械手取/放板料的位置。具体的，顶升机构40包括驱动模块以及与驱动模块连接的顶块42，托盘底板21和料盒底板31具有供顶块42穿过的避让孔(例如图1所示托盘底板21上的避让孔214)，驱动模块驱使顶块42穿过避让孔后抵接升降载板35。其中，顶块42的数量可以为一个或多个，优选为多个，例如图1和2所示的两个，以提高升降载板35的升降稳定性。
37.在一个可选的实施方式中，如图4所示，驱动模块包括安装在电机座411上的升降电机412、设置在电机座411上方的升降连接板413、丝杠升降机构414和连接杆415。其中，丝杠升降机构414连接升降电机412与升降连接板413；连接杆415穿过轨道底板11，并连接顶块42和升降连接板413。升降电机412通过丝杠升降机构414带动升降连接板413作升降运动，进而带动与升降连接板413连接的顶块42作升降运动。进一步地，电机座411与轨道底板11之间通过升降导柱416连接，升降连接板413上设有与导柱416配合的导套417，使得升降过程更为平稳。
38.本实用新型实施例的板材供料/收料装置可以配置检测堆叠板材高度的对射型光电传感器52。在一个可选的实施方式中，如图2-3所示，轨道组件10的左右两侧各具有一个检测支撑板51，检测支撑板51竖向安装在轨道底板11上，对射型光电传感器52的发射端和接收端相对设置在两个检测支撑板51的上端，料盒侧板32的上端中部具有供检测光线穿过
的检测口322。
39.本实用新型实施例的板材供料/收料装置可以在板材加工设备中使用，尤其适用于电路板加工设备。其中，电路板加工设备可以配置两个板材供料/收料装置，其中一个设置在上料工位作为供料装置，用于堆叠存放待加工的电路板，另一个设置在下料工位作为收料装置，用于堆叠存放加工后的电路板。
40.在作为供料装置使用时，顶升机构40驱使升降载板35逐渐上升，以将堆叠在升降载板35上的待加工电路板依次顶升到便于机械手取料的高度；在作为收料装置使用时，升降载板35先被顶升到适于机械手在其上叠放加工后电路板的高度(例如图3将升降载板35顶升到料盒30顶部)，然后再逐渐下降，以便于依次叠放加工后的电路板。
41.上料时，先将供料装置的抽拉托盘拉出到电路板加工设备外部，并将容纳有待加工电路板的料盒安装到抽拉托盘上，最后将抽拉推盘重新推入到电路板加工设备内部，即完成上料操作；下料时，先将收料装置的抽拉托盘拉出到电路板加工设备外部，然后将容纳有加工后板材的料盒从抽拉托盘上移除，即完成下料操作。这样，不仅能够提高板材的上/下料效率，也可以避免上/下料过程造成板料损伤。
42.虽然以上通过实施例描绘了本实用新型，但应当理解的是，本领域普通技术人员在不脱离本实用新型的范围内，凡依照本实用新型所作的同等改变，应为本实用新型的保护范围所涵盖。