一种包装机自动调整位置装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机领域，特别涉及一种包装机自动调整位置装置。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用；
3.在一些小型的工件的包装处理中，需要在包装之前对其进行外观检测，比如通过ccd摄像头对其形状进行检测，在检测合格后再将其放入放料盘或者载带盘中，但是不管外观检测还是放入载带盘中都对工件的位置姿态有着规定，从而才能有效的对工件的外观进行检测以及放入载带中，所以需要一种对工件位置姿态进行调整矫正的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种包装机自动调整位置装置，其优点是能够对工件的姿态位置进行调整，从而方便工件的检测与包装。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包装机自动调整位置装置，其特征在于，包括底座、固定座和马达，所述固定座固定在底座上，所述马达设置在固定座上，所述固定座上设置有限位座，所述限位座上滑移配合有活动块，所述活动块上连接有定位片，所述马达连接有旋转块，所述活动块与旋转块相配合，所述活动块外侧套设有拉簧圈。
6.通过上述技术方案，通过马达带动旋转块转动，从而使得旋转块与活动块相抵，进而使得活动块在限位座上移动，从而使得定位片向外移动，进而等待工件到位，工件到位后，转动块转动，从而不再与活动块相抵，在拉簧圈的作用下活动块向内移动，进而定位片与到位的工件相抵，从而调整矫正工件的姿态。
7.本实用新型进一步设置为：所述限位座上设置有限位板，所述限位板开设有限位槽，所述活动块与限位槽滑移配合。
8.通过上述技术方案，通过限位槽，从而限制活动块朝向内侧移动的范围，避免活动块向内移动超过规定的位置。
9.本实用新型进一步设置为：所述限位座上开设有多个滑移槽，所述活动块与滑移槽滑移配合。
10.通过上述技术方案，从而使得活动块在限位槽中滑移，使得活动块移动的更稳定。
11.本实用新型进一步设置为：所述限位座和活动块的外侧均开设有环形槽，所述拉簧圈与环形槽相配合。
12.通过上述技术方案，从而使得拉簧圈在限位座上的位置更稳定，避免拉簧圈从限位座上掉落，同时拉簧圈更稳定作用在活动块上。
13.本实用新型进一步设置为：所述旋转块为方形。
14.通过上述技术方案，当旋转块的侧面平行于活动块靠近旋转块的一侧时，此时活动块不与旋转块接触，从而在拉簧圈的作用下活动块带动定位片相内移动并与工件的四周
相抵，从而调整工件的姿态，工件的姿态调整完毕后，旋转块转动从而旋转块的侧面或者棱角与活动块相抵，使得活动块向外移动，进而定位片不再与工件相接触。
15.本实用新型进一步设置为：所述定位片开设有长腰孔，所述活动块开设有与长腰孔相配合的固定孔。
16.通过上述技术方案，从而通过螺栓一端与固定孔螺纹连接，另一端与定位片相抵，从而将定位片固定在活动块上，当需要调节定位片相对于活动块的位置时，旋松螺栓通过长腰孔从而调节定位片的位置。
17.本实用新型进一步设置为：所述活动块靠近定位片的一侧延伸有限制定位片位置的第一限位块。
18.通过上述技术方案，通过第一限位块限制定位块在活动块上滑动移动时的自由度，使的定位块只能向外滑动和向内滑动，不能左右移动，进而保证定位片对工件矫正的准确性。
19.本实用新型进一步设置为：所述活动块设置有转轴，所述转轴转动连接有转轮，所述转轮与旋转块相抵。
20.通过上述技术方案，从而使得旋转块与活动块之间的摩擦力更小，进而使得旋转块更顺畅的推动活动块移动，减少旋转块和活动块之间的磨损。
21.本实用新型进一步设置为：所述活动块的两侧延伸有第二限位块，所述第二限位块与限位板相抵。
22.通过上述技术方案，限位板与第二限位块相抵，从而限制活动块在限位槽和滑移槽中位置，使得活动块无法上下移动，从而只能向内和向外移动。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1.通过旋转块、活动块和拉簧圈的配合，从而控制定位片的移动，进而矫正工件以及脱离工件；
25.2.定位片上开设长腰孔，从而调节定位片相对于活动块的位置，从而矫正不同的工件。
附图说明
26.图1是本实施例的整体的结构示意图；
27.图2是本实施例的限位座、限位板和活动块的结构示意图；
28.图3是本实施例的活动块与限位座的分解示意图；
29.图4是本实施例的旋转块和活动块的仰视图。
30.附图标记：1、底座；2、固定座；3、马达；4、限位座；5、活动块；6、定位片；7、旋转块；8、拉簧圈；9、限位板；10、限位槽；11、滑移槽；12、环形槽；13、长腰孔；14、固定孔；15、第一限位块；16、第二限位块；17、轴孔；18、螺纹孔；19、真空吸嘴；20、第一调节孔；21、第二调节孔；22、工件；23、转轮；24、联轴器；25、转轴。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
32.实施例：
33.参考图1，一种包装机自动调整位置装置，包括底座1、固定座2和马达3，固定座2螺栓连接在底座1的上端，马达3螺栓连接在固定座2的下侧，底座1的上端开设有第一调节孔20，从而方便调节固定座2相对于底座1的位置，底座1的底面开设有第二调节孔21，从而方便调节底座1安装其它装置上并方便底座1相对与其它装置位置的调节，固定座2的上侧螺栓连接有限位座4。
34.参考图1、图2和图3，限位座4上设置有活动块5，限位座4上开设有四个滑移槽11，四个活动块5分别与相应的滑移槽11滑移配合，活动块5上螺栓连接有定位片6，活动块5和限位座4的外侧开设有环形槽12，环形槽12上配合有拉簧圈8，从而在拉簧圈8的作用下，活动块5向内移动，进而定位片6在活动块5的带动下也向内移动，拉簧圈8紧贴环形槽12，从而拉簧圈8保持在限位座4上，并不会掉落以及不会发生较大的相对于限位座4的位移。
35.参考图1和图4，马达3的主轴上连接有联轴器24，联轴器24螺栓连接有旋转块7，从而马达3的主轴转动时带动旋转块7一起转动，限位座4的中心是空心的，从而容纳旋转块7，旋转块7是方形的，旋转块7与活动块5相配合。
36.参考图3和图4,活动块5上开设有轴孔17，轴孔17中插入有转轴25，在活动块5的两侧还开设有与轴孔17相通的螺纹孔18，从而通过螺栓将转轴25进行固定，转轴25上转动配合有转轮23，当旋转块7转动时，旋转块7的侧边或者侧面上的棱角与转轮23接触，从而使得活动块5向外移动，进而带动定位片6向外移动，同时旋转块7与转轮23接触，避免了旋转块7与活动块5的侧面直接接触，避免了旋转块7对活动块5的磨损，也减少了旋转块7的磨损，提高了活动块5的使用寿命。
37.参考图1、图2和图3，限位座4上螺栓连接有限位板9，限位板9开设有限位槽10，活动块5与限位槽10滑移配合，限位槽10限制了活动块5向内移动的范围，从而更好的控制活动块5的移动范围，进而避免拉簧圈8的作用力使得活动块5过于的向内移动，从而避免定位片6对需要矫正的工件22施加过大的力而造成工件22的变形。
38.参考图2和图3，活动块5的两侧向外延伸有第二限位块16，第二限位块16的上侧与限位板9的下侧面相抵，从而避免活动块5上下移动，进而使得活动块5更稳定在滑移槽11中移动。
39.参考图2和图3，定位片6开设有长腰孔13，活动块5开设有与长腰孔13相配合的固定孔14，从而通过螺栓与固定孔14螺纹配合，进而通过螺栓将定位片6固定在活动块5上，通过长腰孔13能够调节定位片6在活动块5上的位置，从而调节各个定位片6矫正工件22时的位置，进而矫正工件22的姿态。
40.参考图2和图3，活动块5靠近定位片6的一侧延伸有限制定位片6位置的第一限位块15，第一限位块15分布在定位片6的两侧，从而引导和限制定位片6在活动块5上的移动。
41.运行过程：马达3运行，带动旋转块7转动，旋转块7转动从而使得旋转块7的侧面或者棱角处与转轮23相接触，进而使得活动块5在滑移槽11中向外移动，从而使得多个定位片6之间留有工件22位置的空间；
42.真空吸嘴19吸附着工件22，并将工件22移动到多个定位片6之间，此时马达3再次运行，使得旋转块7复位，旋转块7不再与转轮23相抵，从而活动块5在拉簧圈8的作用下向内移动，并使得定位片6与工件22的四周相接触，进而矫正了工件22在吸嘴上的姿态，马达3再次运行，转动旋转块7使得活动块5向外移动，从而定位片6不再与工件22接触，进而真空吸
嘴19将矫正姿态后的工件22移动到下一个工段。
43.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。